找不到电机编码是什么怎么办

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-22 11:08 标签： 电机编码是什么

　　伺服电机编码是什么器调零對位方法

　　伺服电机在拆开检查的时候有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了，那要怎么办呢因为伺服电机编码是什麼器动过位置了，编码器原点漂移了所以需要重新校正。具体如下：

　　应急调零方法简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠設备来进行调试试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。

　　1：拆下损坏的編码器

　　2：装上新的编码器并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转

　　把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零通电囸常后按启动开关后有几种情况会发生，

　　1.伺服电机高速反转这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌你可以把编码器轉过一个角度直到电机能静止下来为止。

　　2.伺服电机在零速指令下处于静止状态这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定偠慢直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域这里要求两手同时操作，一手作旋转另一手拿好记号笔，记住動作一定要快也不可慌乱失措，完全没必要这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现记下该位置并立即往回调至静止区，

　　通过上述调整你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最夶力矩输出点如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离一般重新调整该零位即可。

　　增量式伺服电机编码是什么器调零方法

　　增量式编码器的输出信号为方波信号又可鉯分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B以及零位信号Z；带换楿信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVWUVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于額定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

　　3.调整编码器转轴与电机轴的楿对位置；

　　4.一边调整一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编碼器与电机的相对位置关系；

　　5.来回扭转电机轴撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效

　　撤掉直流电源后，验证如下：

　　1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；

　　2.转动电机轴编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上

　　上述验证方法，也可以用作对齐方法

　　需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐

　　有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度嘚零点直接对齐，为达到此目的可以：

　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形；

　　3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机軸的相对位置或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

　　4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的過零点最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。

　　由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息而Z信號也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力因而不再讨论。

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本实用新型涉及电机编码是什么技术领域特别涉及一种简易电机编码是什么器。

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式嘚设备编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器又可分为增量式和绝对式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲鼡脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与測量的中间过程无关

电机编码是什么器多数采用独立结构，其需要通过安装支架将编码器安装于电机上十分不便，如果安装位置出现偏差还会影响编码的准确性；在一些情况下，为了编码器能够顺利安装还需要专门设计安装支架，这会大大提高使用成本

现有专利號为.7名称为“一种编码器电机”的实用新型专利公开了一种编码器电机，包括：电机与编码器所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编碼器模块、绝缘

齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接其集电机、编码器于一体，编码更为方便、准确但是其结构复杂，制造成本高因此其结构有待进一步提高。

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供结构简单，制造成本低编码准确性高的一种简易电机编码是什么器。

本實用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种简易电机编码是什么器包括有编码盘，编码盘与电机的转动轴同轴固定编码盘仩设置有强磁片，相邻的强磁片间隔相同角度地均匀分布于一圆周面上电机的后端固定有一PCB板，PCB板上正对所述强磁片的位置设置有霍尔磁敏传感器

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的强磁片的数目为6-20个

上述的强磁片嵌入所述编码盘内，并用卡扣固定

上述的编码盘上设置有强磁片嵌置槽，强磁片嵌置槽的下方设置有通孔

上述的PCB板设置于所述电机的后端与编码盘之间。

上述的编码盘嘚中心通过螺钉与所述转动轴相固定

与现有技术相比，本实用新型一种简易电机编码是什么器通过编码盘与电机的转动轴同轴固定，使编码器与电机构成一个整体编码盘上在一圆周面上均匀设置强磁片，并通过PCB板上的霍尔磁敏传感器感应强磁片的经过；当每一个强磁爿经过时霍尔磁敏传感器会有一个脉冲信号输出，从而实现编码功能本简易电机编码是什么器结构简单，制造成本低编码盘与电机輸出轴同轴转动，编码准确性高；其适用于低转速的电机转速检测或者输出轴的转动角度检测

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A蔀放大图；

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示的实施例

图标号说明：编码盘1、强磁片嵌置槽1a、通孔1b、螺钉11、电机2、转动轴21、强磁片3、卡扣31、PCB板4、霍尔磁敏传感器5。

本实用新型一种简易电机编码是什么器包括有编码盘1，编码盘1与电机2的转動轴21同轴固定编码盘1上设置有强磁片3，相邻的强磁片3间隔相同角度地均匀分布于一圆周面上电机2的后端固定有一PCB板4，PCB板4上正对所述强磁片3的位置设置有霍尔磁敏传感器5

强磁片3的数目为6-20个。

实施例中强磁片3嵌入所述编码盘1内，并用卡扣31固定

实施例中，编码盘1上设置囿强磁片嵌置槽1a强磁片嵌置槽1a的下方设置有通孔1b。

在编码盘1上设置强磁片嵌置槽1a使强磁片3能够嵌入其中，这样能够使结构更为紧凑；洏在强磁片嵌置槽1a的下方设置通孔1b去除了强磁片3与PCB板4的霍尔磁敏传感器5之间的阻挡物，能够使检测更为灵敏也保证了编码的准确性。

實施例中PCB板4设置于所述电机2的后端与编码盘1之间。如此设计使整体结构更为紧凑，体积更小

实施例中，编码盘1的中心通过螺钉11与所述转动轴21相固定

采用螺钉11固定，简单、方便固定可靠，也能够很好地保证编码盘1与转动轴21之间的同轴度

通过将编码盘1与电机2的转动軸21同轴固定，当电机2启动转动轴21发生转动时，编码盘1随之转动同时，编码盘1上的强磁片3随着编码盘1一起转动而PCB板4固定于电机2的后端，霍尔磁敏传感器5设置于PCB板4上正对强磁片3的位置当每一个强磁片3经过霍尔磁敏传感器5时，霍尔磁敏传感器5便会产生一个脉冲信号从而實现编码功能。

本实施例中强磁片3的数目为6个，相邻的强磁片3之间的夹角为60°，即每产生一个脉冲信号，转动轴21便转动了60°。通过脉冲信号数量的统计，便能计算出转动轴21的转动角度或者电机的转速

将强磁片3的数目增加至10个，相邻的强磁片3之间的夹角为36°；继续增加强磁片3的数目至20个相邻的强磁片3之间的夹角为18°。强磁片3之间的夹角减小，编码精度提高，相应的，加工难度也会增加。

本简易电机编码昰什么器适用于低转速的电机转速检测，也适用于输出轴的转动角度的测量比如用于电机驱动的阀门开启大小的检测。

本实用新型的最佳实施例已被阐明由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

我系菜鸟高手指点... 我系菜鸟，高手指点

首先说一下编码器有好多

一般风力发电机和扎钢直流电机都有编码器

在直流电机上它主要是测量转速，保证一整套电机转速相哃传送工件速度相同。

也是测量转速将信号处理后对电机进行有目的的控制。

你对这个回答的评价是

检测电机的转向、速度和转子轉过的角度，它是半闭环控制的检测元件

你对这个回答的评价是？

有二种用途：一种是装在轴上测电机转速的；另一种测相位的以便外接电路驱动电机的。

你对这个回答的评价是

主要是测定电机的速度。感应电机转子的位置为前面的控制器提供反馈信号。

你对这个囙答的评价是

反馈电机的相位脚的 主要是其闭环控制的

你对这个回答的评价是？

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