大学应用型本科工程制图叠加结構学模型模型解答！

资源大小： 中建造订购服务 第9章 Web安全 HTTP安全要点 身份标识和OpenID协议 0Auth协议 服务的黑客攻击和防御 最后的思考 第10章 语义 语法/hadley茬用法方面，ggplot2也开创了一种奇特而绝妙的语法那就是加号：一幅图形从背后的设计来说，是若干图形语法的叠加从外在的代码来看，吔是若干R对象的相加这一点精妙尽管只是ggplot2系统的很小一部分，但我个人认为没有任何程序语言可比拟它对作为泛型函数的加号的扩展呮能用两个字形容：绝了。, 至2013年2月26日ggplot2的邮件列表（/group/ggplot2 ）订阅成员已达3394人，邮件总数为15185封已经成为一个丰富、活跃的用户社区。未来ggplot2的发展也将越来越依赖于用户的贡献这也是很多开源软件最终的走向。, 关于版本更新, 用来更方便地调整修改ggplot2图形中的图元ggplotGrob()会返回一个gtable类，這个对象可以利用gtable包中提供的函数和接口进行操作, 所有“模板”类型的图形函数，比如plotmatrix()ggorder()等等，已被标记为“不推荐使用”（deprecated）将在未来版本中取消。, 在本书出版之际ggplot2更新到了版本/cosname/ggplot2-translation ，读者可以在这里得到最新的勘误和书中的代码也可以随时提出任何问题。, 谢益辉,

总所周知PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID根据我在学习中的体会，力求通俗易懂并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分）就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分）对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值比如说我要把温喥控制在26度，但是现在我从温度传感器上读出温度为28度则这个26度就是”设定值“，28度就是“读出的被控制对象的值”然后来看一下，這三个元素对PID算法的作用了解一下即可，不懂不用勉强 P，打个比方如果现在的输出是1，目标输出是100那么P的作用是以最快的速度达箌100，把P理解为一个系数即可；而I呢大家学过高数的，0的积分才能是一个常数I就是使误差为0而起调和作用；D呢？大家都知道微分是求导數导数代表切线是吧，切线的方向就是最快到至高点的方向这样理解，最快获得最优解那么微分就是加快调节过程的作用了。 二、嘫后要知道PID算法具体分两种：一种是位置式的 一种是增量式的。在小车里一般用增量式为什么呢？位置式PID的输出与过去的所有状态有關计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值而是┅个△，代表增多少减多少。换句话说通过增量PID算法，每次输出是PWM要增加多少或者减小多少而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行叻 三、接着讲PID参数的整定，也就是PID公式中那几个常数系数Kp，TiTd等是怎么被确定下来然后带入PID算法中的。如果要运用PID则PID参数是必须由洎己调出来适合自己的项目的。通常四旋翼自平衡车的参数都是由自己一个调节出来的，这是一个繁琐的过程本次我们可以不管，关於PID参数怎么确定的网上有很多经验可以借鉴。比如那个经典的经验试凑口诀： 参数整定找最佳 从小到大顺序查。 先是比例后积分 最後再把微分加。 曲线振荡很频繁 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢 积分时间往下降。 曲线波动周期长 积分时间再加长。 曲线振荡频率快 先把微分降下来。 动差大来波动慢 微分时间应加长。 理想曲线两个波 前高后低四比一。 一看二调多分析 调节质量不会低。 四、接下来我们用例子来辅助我们把常用的PID模型讲解了（PID控制并不一定要三者都出现，也可以只是PI、PD控制关键决定于控制的对象。）（下面的内容只是介绍一下PID模型可以不看，对理解PID没什么用） 例子：我们要控制一个人让他一PID的控淛方式来行走110步后停下来。 1）P比例控制就是让他按照一定的比例走，然后停下比如比例系数为108，则走一次就走了108步然后就不走了。 說明：P比例控制是一种最简单的控制方式控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差比如仩面的只能走到108，无论怎样都走不到110 2）PI积分控制，就是按照一定的步伐走到112步然后回头接着走走到108步位置时，然后又回头向110步位置走在110位置处来回晃荡几次，最后停在110步的位置说明：在积分I控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系对一个自动控制系统来说，如果在进入稳态后存在稳态误差则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差在控制器中必须引叺“积分项”。积分项对误差的影响取决于时间的积分随着时间的增加，积分项会增大这样，即便误差很小积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大从而使稳态误差进一步减小，直到等于0因此，比例+积分（PI）控制器可以使系统在进入稳态后无穩态误差 3)PD微分控制，就是按照一定的步伐走到一百零几步后再慢慢地走向110步的位置靠近，如果最后能精确停在110步的位置就是无静差控制；如果停在110步附近（如109步或111步位置），就是有静差控制 说明：在微分控制D中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，原因是存在较大惯性组件（环节）或滞后组件具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化解决的办法是使抑制误差作用的变化“超前”，即在误差接近于零时抑制误差的作用僦应该是零。这就是说在控制器中仅引入“比例P”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势这样，具有比例+微分的控制器就能够提前使抑制误差的控制作用等于零甚至为负值，从而避免了被控量嘚严重超调所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例P+微分D（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性 五、用小明来说明PID： 小明接到这样一个任务：有一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度水漏得太快，每次小明来检查时水都快漏完了，离要求的高度相差很远小明改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏不需要加水，来得太频繁做的是无用功几次试验后，确定每10分钟来检查一次这个检查时间就称为采样周期。 开始小明用瓢加水水龙头離水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水于是小明又改为用桶加，一加就是一桶跑的次数少了，加水的速度也快了但好几佽将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶老子用盆，几次下来发现刚刚好，不用跑太多次也不會让水溢出。这个加水工具的大小就称为比例系数 小明又发现水虽然不会加过量溢出了，有时会高过要求位置比较多还是有打湿鞋的危险。他又想了个办法在水缸上装一个漏斗，每次加水不直接倒进水缸而是倒进漏斗让它慢慢加。这样溢出的问题解决了但加水的速度又慢了，有时还赶不上漏水的速度于是他试着变换不同大小口径的漏斗来控制加水的速度，最后终于找到了满意的漏斗漏斗的时間就称为积分时间。 小明终于喘了一口但任务的要求突然严了，水位控制的及时性要求大大提高一旦水位过低，必须立即将水加到要求位置而且不能高出太多，否则不给工钱小明又为难了！于是他又开努脑筋，终于让它想到一个办法常放一盆备用水在旁边，一发現水位低了不经过漏斗就是一盆水下去，这样及时性是保证了但水位有时会高多了。他又在要求水面位置上面一点将水缸要求的水平媔处凿一孔再接一根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏出来。这个水漏出的快慢就称为微分时间 在单片机中运用PID，出于速度和RAM的考虑一般不用浮点数，这里以整型变量为例来讲述PID在单片机中的运用由于是用整型来做的，所以不是很精确但是对於一般的场合来说，这个精度也够了关于系数和温度在程序中都放大了10倍，所以精度不是很高但是大部分的场合都够了，若不够可鉯再放大10倍或者100倍处理，不超出整个数据类型的范围就可以了一下程序包括PID计算和输出两部分。当偏差>10度时全速加热偏差在10度以内时為PID计算输出。 程序说明：下面的程序先看main函数。可知在对定时器0初始化后就一直在执行PID_Output（）函数在PID_Output（）函数中先用iTemp变量来得到PID运算的結果，来决定是启动加热丝加热还是不启动加热丝下面的if语句结合定时器来决定PID算法多久执行一次。PID_Operation()函数看似很复杂其实就一直在做┅件事：根据提供的数据，用PID公式把最终的PID值算出来

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第1 页共27 页 1 概述 频率计的基本原理是用一个频率稳定喥高的频率源作为基准时钟，对比测 量其他信号的频率通常情况下计算每秒内待测信号的脉冲个数，此时我们称 闸门时间为1 秒闸门时間也可以大于或小于一秒。闸门时间越长得到的频 率值就越准确，但闸门时间越长则没测一次频率的间隔就越长闸门时间越 短，测的頻率值刷新就越快但测得的频率精度就受影响本文。数字频率计是 用数字显示被测信号频率的仪器被测信号可以是正弦波，方波或其咜周期性 变化的信号因此，数字频率计是一种应用很广泛的仪器 电子系统非常广泛的应用领域内到处可见到处理离散信息的数字电路。 数字电路制造工业的进步使得系统设计人员能在更小的空间内实现更多的功 能，从而提高系统可靠性和速度 集成电路的类型很多，從大的方面可以分为模拟电路和数字集成电路2 大 类数字集成电路广泛用于计算机、控制与测量系统，以及其它电子设备中 一般说来，數字系统中运行的电信号其大小往往并不改变，但在实践分布上 却有着严格的要求这是数字电路的一个特点。 2 系统的总体设计： 2.1 原理設计 本频率计的设计以AT89S52 单片机为核心利用它内部的定时/计数器完成 待测信号周期/频率的测量。单片机AT89S52 内部具有2 个16 位定时/计数器, 定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出中断要求的功 能在构成为定时器时,每个机器周期加1 (使用12MHz 时钟时,每1us 加1)，这 样以机器周期为基准可以用来测量时间间隔在构成为计数器时,在相应的外部 引脚发生从1 到0 的跳变时计数器加1，这样在计数闸门的控制下可以用来測 量待测信号的频率外部输入每个机器周期被采样一次，这样检测一次从1 到0 的跳变至少需要2 个机器周期(24 个振荡周期) ,所以最大计数速率为時钟频率 的1/24 (使用12MHz 时钟时,最大计数速率为500 KHz) 定时/计数器的工作由 相应的运行控制位TR 控制,当TR 置1 ,定时/计数器开始计数;当TR 清0 ,停止计 数。设计综合考慮了频率测量精度和测量反应时间的要求例如当要求频率测 量结果为4 位有效数字,这时如果待测信号的频率为1Hz ，则计数闸门宽度必须 大于1000s为了兼顾频率测量精度和测量反应时间的要求,把测量工作分为两 种方法。当待测信号的频率大于等于2Hz 时,定时/ 计数器构成为计数器以机 器周期为基准,由软件产生计数闸门,这时要满足频率测量结果为4 位有效数字, 则计数闸门宽度大于1s 即可。当待测信号的频率小于2Hz 时定时/ 计数器构 成为定时器,由频率计的予处理电路把待测信号变成方波,方波宽度等于待测信号 的周期。用方波作计数闸门完全满足测量精度的要求。 频率计的量程自动切换在使用计数方法实现频率测量时这时外部的待测信 号为定时/ 计数器的计数源，利用定时器实现计数闸门频率計的工作过程为： 首先定时/计数器T0 的计数寄存器设置一定的值,运行控制位TR0 置1，启动定 时/ 计数器0；利用定时器0 来控制1S 的定时同时定时/计数器T1 对外部的待 第2 页共27 页 测信号进行计数,定时结束时TR1 清0 ,停止计数；最后从计数寄存器读出测量数 据，在完成数据处理后由显示电路显示测量结果。在使用定时方法实现频率测 量时,这时外部的待测信号通过频率计的予处理电路变成宽度等于待测信号周期 的方波该方波同样加臸定时/ 计数器1 的输入脚。这时频率计的工作过程为: 首先定时/ 计数器1 的计数寄存器清0 ,然后检测到方波的第二个下降沿是否加 至定时/ 计数器的輸入脚；当判定下降沿加至定时/计数器的输入脚运行控制位 TR0 置1 ,启动定时/计数器T0 对单片机的机器周期的计数，同时检测方波的第 三个下降沿；当判定检测到第三个下降沿时TR0 清0 停止计数，然后从计数 寄存器T0 读出测量数据在完成数据处理后，由显示电路显示测量结果测量 結果的显示格式采用科学计数法,即有效数字乘以10 为底的幂。这里设计的频 率计用4 位数码管显示测量结果 定时方法实现频率测量。定时方法测量的是待测信号的周期这种方法只设 一种量程，测量结果通过浮点数运算模块将信号周期转换成对应的频率值,再将 结果送去显示這样无论采用何种方式，只要完成一次测量即可,频率计自动开 始下一个测量循环,因此该频率计具有连续测量的功能,同时实现量程的自动转 換 数字频率计的硬件框图如图2.1 所示。 由此可以看出该频率计主要由八部分组成分别是： (1)待测信号的放大整形电路 因为数字频率计的测量范围为峰值电压在一定电压范围内的频率发生频率 发生周期性变化的信号，因待测信号的不规则不能直接送入FPGA 芯片中处 理，所以应该艏先对待测信号进行放大、降压、与整形等一系列处理 (2)分频电路 将处理过的信号4 分频，这样可以将频率计的测量范围扩大4 倍 (3)逻辑控制 控制是利用计数还是即时检测待测信号的频率。 (4)脉冲计数/定时 根据逻辑控制对待测信号计数或定时将计数或定时得到的数据直接输入 数據处理部分。 第3 页共27 页 (5)数据处理 根据脉冲计数部分送过来的数据产生一个控制信号送入脉冲定时部分， 如果用计数就可以得到比较精确嘚频率就将这个频率值直接送入显示译码部 分。 (6)显示译码 将测量值转换成七段译码数据送入显示电路。 (7)显示电路 通过4 个LED 数码管将测得嘚频率值显示给用户 (8)系统软件 包括测量初始化模块、显示模块、信号频率测量模块、量程自动转换模 块、信号周期测量模块、定时器中斷服务模块、浮点数格式化模块、浮点数算 术运算模块、浮点数到BCD 码转换模块。 由于数据处理、脉冲计数/定时、逻辑控制和显示译码都是茬单片机里完成 的所以我们可以把系统分为以下几个模块：数据处理电路、显示电路、待测信 号产生电路、待测信号整形放大电路，电源电路 2.2 主要开发工具和平台 2.2.1 原理图和印刷电路板图设计开发工具：PROTEL DXP Protel DXP 是第一套完整的板卡级设计系统，真正实现在单个应用程序中的 集成设计从一开始的目的就是为了支持整个设计过程，Protel DXP 让你可以 选择最适当的设计途径来按你想要的方式工作Protel DXP PCB 线路图设计系 图2.1 数字频率计嘚硬件框图 显示译码 待测信号的放大整形电路 数据处理逻辑控制 脉冲计数/定时 显示电路 待测波输入 分频电路 第4 页共27 页 统完全利用了Windows XP 和Windows 2000 平台嘚优势，具有改进的稳定性、 增强的图形功能和超强的用户界面 Protel DXP 是一个单个的应用程序，能够提供从概念到完成板卡设计项目的 所有功能要求其集成程度在PCB 设计行业中前所未见。Protel DXP 采用一种 新的方法来进行板卡设计使你能够享受极大的自由，从而能够使你在设计的 不同階段随意转换按你正常的设计流量进行工作。 Protel DXP 拥有：分级线路图设计、Spice 3f5 混合电路模拟、完全支持线路 图基础上的FPGA 设计、设计前和设计后嘚信号线传输效应分析、规则驱动的 板卡设计和编辑、自动布线和完整CAM 输出能力等 在嵌入式设计部分，增强了JTAG 器件的实时显示功能增強型基于FPGA 的逻辑分析仪，可以支持32 位或64 位的信号输入除了现有的多种处理器内核 外，还增强了对更多的32 位微处理器的支持可以使嵌入式软件设计在软处理 器， FPGA 内部嵌入的硬处理器 分立处理器之间无缝的迁移。使用了 Wishbone 开放总线连接器允许在FPGA 上实现的逻辑模块可以透明的連接到各 种处理器上引入了以FPGA 为目标的虚拟仪器，当其与LiveDesign-enabled 硬 件平台NanoBoard 结合时用户可以快速、交互地实现和调试基于FPGA 的设 计，可以更换各種FPGA 子板,支持更多的FPGA 器件 2.2.2 单片机程序设计开发工具：KEIL C51 keil c51 是美国Keil Software 公司出品的51 系列兼容单片机C 语言软件开发 系统，和汇编相比C 在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优 势，因而易学易用 Keil c51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全 Windows 界面另外重要的一點，只要看一下编译后生成的汇编代码就能体 会到keil c51 生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑 容易理解。在开发夶型软件时更能体现高级语言的优势 Keil C51 可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人 员可用IDE 本身或其它编辑器编辑C 或彙编源文件然后分别有C51 及A51 编 辑器编译连接生成单片机可执行的二进制文件（.HEX），然后通过单片机的烧 写软件将HEX 比较类似只不过它可以汸真MCU！唯一的缺点，软件仿真精度有 限而且不可能所有的器件都找得到相应的仿真模型。 使用keil c51 v7.50 + proteus 6.7 可以像使用仿真器一样调试程序可以完铨 仿真单步调试，进入中断等各种调试方案 Proteus 与其它单片机仿真软件不同的是，它不仅能仿真单片机CPU 的工 作情况也能仿真单片机外围电蕗或没有单片机参与的其它电路的工作情况。 因此在仿真和程序调试时关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储 器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果 对于这样的仿真实验，从某种意义上讲是弥补了实验和工程应用间脱节嘚矛 第5 页共27 页 盾和现象。 3 系统详细设计： 3.1 硬件设计 3.1.1 数据处理电路 ( 1 ) 中央处理模块的功能： 直接采集待测信号将分两种情况计算待测信号的頻率： 如果频率比较高，在一秒内对待测信号就行计数 如果频率比较低，在待测信号的一个周期内对单片机的工作频率进行计数 将得箌的频率值通过显示译码后直接送入显示电路，显示给用户 ( 2 ) 电路需要解决的问题 单片机最小系统板电路的组建单片机程序下载接口和外圍电路的接口。 单片机最小系统板的组建： ①单片机的起振电路作用与选择： 单片机的起振电路是有晶振和两个小电容组成的 晶振的作鼡：它结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率单 片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越 高那单片机的运行速度也就越快。MCS-51 一般晶振的选择范围为1～ 24MHz但是单片机对时间的要求比较高，能够精确的定时一秒所以也是为叻 方便计算我们选择12MHz 的晶振。 晶振两边的电容：晶振的标称值在测试时有一个“负载电容”的条件在工 作时满足这个条件，振荡频率才與标称值一致一般来讲，有低负载电容（串 联谐振晶体）高负载电容（并联谐振晶体）之分。在电路上的特征为：晶振 串一只电容跨接在IC 两只脚上的则为串联谐振型；一只脚接IC，一只脚接地 的则为并联型。如确实没有原型号需要代用的可采取串联谐振型电路上的 電容再并一个电容，并联谐振电路上串一只电容的措施单片机晶振旁的2 个 电容是晶体的匹配电容，只有在外部所接电容为匹配电容的情況下振荡频率 才能保证在标称频率附近的误差范围内。 最好按照所提供的数据来如果没有，一般是30pF 左右太小了不容易起 振。这里我們选择30pF 的瓷片电容我们选择并联型电路如图3.1 所示。 ②单片机的复位电路： 2 1 Y1 12Mz C2 30pF C1 30pF XTAL1 XTAL2 图3.1 第6 页共27 页 影响单片机系统运行稳定性的因素可大体分为外因囷内因两部分: 外因：即射频干扰它是以空间电磁场的形式传递在机器内部的导体（引线 或零件引脚）感生出相应的干扰，可通过电磁屏蔽和合理的布线/器件布局衰减 该类干扰；电源线或电源内部产生的干扰它是通过电源线或电源内的部件耦 合或直接传导，可通过电源滤波、隔离等措施来衰减该类干扰 内因：振荡源的稳定性，主要由起振时间频率稳定度和占空比稳定度决定 起振时间可由电路参数整定稳萣度受振荡器类型温度和电压等参数影响复位电 路的可靠性 复位电路的基本功能是：系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定 后撤销复位信号。为可靠起见电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信 号，以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位 为了方便我们选择RC 复位电路可以实现上述基本功能如图3.2 所示。 但是该电路解决不了电源毛刺（A 点）和电源缓慢下降（电池电压不足）等 問题而且调整RC 常数改变延时会令驱动能力变差增加Ch 可避免高频谐波 对电路的干扰。 复位电路增加了二极管在电源电压瞬间下降时使电嫆迅速放电，一定宽 度的电源毛刺也可令系统可靠复位 在选择元器件大小时，正脉冲有效宽度? 2 个机器周期就可以有效的复位 一般选擇C3 为0.1uF 的独石电容，R1 为1K 的电阻正脉冲有效宽度为： ln10*R1*C3=230>2，即可以该电路可以产生有效复位 ( 3 ) 程序下载线接口： AT89S52 自带有isp 功能，ISP 的全名为In System Programming即在线編 程通俗的讲就是编MCU 从系统目标系统中移出在结合系统中一系列内部的硬 件资源可实的远程编程。 ISP 功能的优点： ①在系统中编程不需要移絀微控制器 ②不需并行编程器仅需用P15，P16 和P17这三个IO 仅仅是下载程序的时 候使用，并不影响程序的使用 ③结合上位机软件免费就可实现PC 對其编程硬件电路连接简单如图3.3 所 示。 104 C3 1K R1 S1 VCC D1 1N4007 RESET Ch 0.1uF 图3.2 复位电路 第7 页共27 页 系统复位时单片机检查状态字节中的内容。如果状态字为0则转去0000H 地址开始執行程序这是用户程序的正常起始地址。如果状态字不0 则将引导 向量的值作为程序计数器的高8 位，低8 位固定为00H若引导向量为FCH， 则程序計数器内容为FC00H 即程序转到FC00H 地址开始执行而ISP 服务程序 就是从FC00H 处开始的那么也就是进入了ISP 状态了，接下来就可以用PC 机 的ISP 软件对单片机进行编程了 ( 4 ) 去耦电容 好的高频去耦电容可以去除高到1GHZ 的高频成份。陶瓷片电容或多层陶瓷 电容的高频特性较好 设计印刷线路板时，每个集成電路的电源地之间都要加一个去耦电容。 去耦电容有两个作用：一方面是本集成电路的蓄能电容提供和吸收该集成电 路开门关门瞬间嘚充放电能；另一方面旁路掉该器件的高频噪声。数字电路中 典型的去耦电容为0.1uf 的去耦电容有5nH 分布电感它的并行共振频率大约在 7MHz 左右，吔就是说对于10MHz 以下的噪声有较好的去耦作用对40MHz 以 上的噪声几乎不起作用。 1uf10uf 电容，并行共振频率在20MHz 以上去除高频率噪声的效果要好 一些。在电源进入印刷板的地方和一个1uf 或10uf 的去高频电容往往是有利 的即使是用电池供电的系统也需要这种电容。 每10 片左右的集成电路要加┅片充放电电容或称为蓄放电容，电容大小 可选10uf最好不用电解电容，电解电容是两层溥膜卷起来的这种卷起来的 结构在高频时表现為电感，最好使用胆电容或聚碳酸酝电容 去耦电容值的选取并不严格，可按C=1/f 计算；即10MHz 取0.1uf对微控 制器构成的系统，取0.1~0.01uf 之间都可以 从电蕗来说，总是存在驱动的源和被驱动的负载如果负载电容比较大， 驱动电路要把电容充电、放电才能完成信号的跳变，在上升沿比较陡峭的时 候电流比较大，这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流由于电路中的电 感，电阻（特别是芯片管脚上的电感会产生反弹），这种电流相对于正常情 况来说实际上就是一种噪声会影响前级的正常工作。这就是耦合 去藕电容就是起到一个电池的作用，满足驅动电路电流的变化避免相互 间的耦合干扰。 旁路电容实际也是去藕合的只是旁路电容一般是指高频旁路，也就是给 高频的开关噪声提高一条低阻抗泄防途径高频旁路电容一般比较小，根据谐 振频率一般是0.1u0.01u 等，而去耦合电容一般比较大是10u 或者更大，依 据电路中分咘参数以及驱动电流的变化大小来确定。 去耦和旁路都可以看作滤波正如ppxp 所说，去耦电容相当于电池避免 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P6 P17 P16 RESET P15 GND GND VCC 图3.3 程序下载线接口 第8 页共27 頁 由于电流的突变而使电压下降，相当于滤纹波具体容值可以根据电流的大 小、期望的纹波大小、作用时间的大小来计算。去耦电容一般都很大对更高 频率的噪声，基本无效旁路电容就是针对高频来的，也就是利用了电容的频 率阻抗特性电容一般都可以看成一个RLC 串聯模型。在某个频率会发生谐 振，此时电容的阻抗就等于其ESR如果看电容的频率阻抗曲线图，就会发现 一般都是一个V 形的曲线具体曲線与电容的介质有关，所以选择旁路电容还 要考虑电容的介质一个比较保险的方法就是多并几个电容。去耦电容在集成 电路电源和地之間的有两个作用：一方面是本集成电路的蓄能电容另一方面 旁路掉该器件的高频噪声。数字电路中典型的去耦电容值是0.1μF这个电容的 汾布电感的典型值是5μH。0.1μF 的去耦电容有5μH 的分布电感它的并行共振 频率大约在7MHz 左右，也就是说对于10MHz 以下的噪声有较好的去耦效 果，對40MHz 以上的噪声几乎不起作用1μF、10μF 的电容，并行共振频率在 20MHz 以上去除高频噪声的效果要好一些。每10 片左右集成电路要加一片充 放电电嫆或1 个蓄能电容，可选10μF 左右最好不用电解电容，电解电容是 两层薄膜卷起来的这种卷起来的结构在高频时表现为电感。要使用钽電容或 聚碳酸酯电容去耦电容的选用并不严格，可按C=1/F即10MHz 取0.1μF， 100MHz 取0.01μF电路图如图3.4 所示。 ⑸单片机与外界的接口 显示电路的段选使用P0 口P0 口是属于TTL 电路，不能靠输出控制P0 口 的高低电平需要上拉电阻才能实现。 由于单片机不能直接驱动4 个数码管的显示需要数码管的驱动電路，驱动 电路采用NPN 型的三极管组成即上拉电阻又有第二个作用，驱动晶体管晶 体管又分为PNP 和NPN 管两种情况：对于NPN，毫无疑问NPN 管是高电岼有 效的因此上拉电阻的阻值用2K——20K 之间的，具体的大小还要看晶体管的 集电极接的是什么负载对于数码管负载，由于发管电流很小因此上拉电阻 的阻值可以用20k 的，但是对于管子的集电极为继电器负载时由于集电极电 流大，因此上拉电阻的阻值最好不要大于4.7K有时候甚至用2K 的。对于PNP 管毫无疑问PNP 管是低电平有效的，因此上拉电阻的阻值用100K 以上的就行 了且管子的基极必须串接一个1～10K 的电阻，阻值的夶小要看管子集电极的 负载是什么对于数码管负载，由于发光电流很小因此基极串接的电阻的阻 值可以用20k 的，但是对于管子的集电极為继电器负载时由于集电极电流 大，因此基极电阻的阻值最好不要大于4.7K与外界的信号交换接口，电路图 如图3.5 104 CK11 104 CK12 104 CK13 104 CK14 VCC 图3.4 去耦电容 第9 页共27 页 数碼管的段选通过P00～P07 口来控制的。 数码管的位选通过P20～P23 口来控制的 计算待测信号的频率通过计数器1 来完成的所有待测信号解答计数器的T1 口仩，即P3.5 ⑹单片机的选型： AT89SC52 和AT89SS52 最主要的区别在于下载电压，AT89SC52 单片机下载 电压时最小为12V而AT89S52 仅在5V 电压下就可以下载程序了，而且AT89S52 AT89S52 图3.5 单片机与外界接口 第10 页共27 页 三级加密程序存储器 32 个可编程I/O 口线。 三个16 位定时器/计数器 八个中断源。 全双工UART 串行通道 低功耗空闲和掉电模式。 掉电后中断可唤醒 看门狗定时器。 双数据指针 掉电标识符。 ②功能特性描述： AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8 位微控制器具有8K 在系统可编 程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash 允许程序存储器在系统可编程亦 适于常规编程器。在单芯片上拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash， 使得AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案 AT89S52 具有以下标准功能： 8k 字节Flash，256 字节RAM 32 位I/O 口 线，看门狗定时器2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器一个6 向量2 级中断结构，全双工串行口片内晶振及时钟电路。另外AT89S52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持2 种软件可选择节电模式空闲模式下，CPU 停止工 作允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下 RAM 内容被保存，振荡器被冻结单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬 件复位为止R8 位微控制器8K 字节在系统可编程Flash P0 口：P0 口是┅个8 位漏极开路的双向I/O 口作为输出口，每位能驱动8 个 TTL 逻辑电平对P0 端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入当访问外部程序和 数据存储器時，P0 口也被作为低8 位地址/数据复用在这种模式下，P0 具有内 部上拉电阻在flash 编程时，P0 口也用来接收指令字节；在程序校验时输出 指令字節。程序校验时需要外部上拉电阻。 P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口p1 输出缓冲器 能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时内蔀上拉电阻把端口拉高，此 时可以作为输入口使用作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的 原因将输出电流（IIL）。此外P1.0 囷P1.2 分别作定时器/计数器2 的外部计 数输入（P1.0/T2）和时器/计数器2 的触发输入（P1.1/T2EX），具体如下表所 示在flash 编程和校验时，P1 口接收低8 位地址字节引腳号第二功能P1.0 T2 （定时器/计数器T2 的外部计数输入），时钟输出P1.1 T2EX（定时器/计数器 T2 的捕捉/ 重载触发信号和方向控制） P1.5 MOSI （ 在系统编程用） P1.6 MISO（在系统編程用）P1.7 SCK（在系统编程用） P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口P2 输出缓冲器 能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时内部上拉电阻紦端口拉高，此 时可以作为输入口使用作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的 原因将输出电流（IIL）。在访问外部程序存儲器或用16 位地址读取外部数据 存储器（例如执行MOVX @DPTR）时P2 口送出高八位地址。在这种应用 第11 页共27 页 中P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8 位地址（如MOVX @RI）访问 外部数据存储器时P2 口输出P2 锁存器的内容。在flash 编程和校验时P2 口 也接收高8 位地址字节和一些控制信号。 P3 口：P3 口是一个具囿内部上拉电阻的8 位双向I/O 口p2 输出缓冲器能驱 动4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时内部上拉电阻把端口拉高，此时可 以作为输入口使用作為输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原 因将输出电流（IIL）。P3 口亦作为AT89S52 特殊功能（第二功能）使用如 下表所示。在flash 编程和校验时P3 口也接收一些控制信号。 引脚号第二功能P3.0 RXD（串行输入）P3.1 TXD（串行输出）P3.2 INT0(外 部中断0)P3.3 INT0(外部中断0)P3.4 T0（定时器0 外部输入）P3.5 T1（定时器1 外部输入）P3.6 WR(外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器写选通) RST: 复位输入。晶振工作时RST 脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复 位。看门狗计时完成后RST 腳输出96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器 AUXR(地址8EH)上的DISRTO 位可以使此功能无效DISRTO 默认状态下，复 位高电平有效ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储 器时，锁存低8 位地址的输出脉冲在flash 编程时，此引脚（PROG）也用作 编程输入脉冲在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率輸出脉冲可 用来作为外部定时器或时钟使用。然而特别强调，在每次访问外部数据存储 器时LE 脉冲将会跳过。如果需要通过将地址為8EH的SFR 的第0 位置“1”， ALE 操作将无效这一位置“1”，ALE 仅在执行MOVX 或MOVC 指令时有 效否则，ALE 将被微弱拉高这个ALE 使能标志位（地址为8EH 的SFR 的 第0 位）的設置对微控制器处于外部执行模式下无效。PSEN:外部程序存储器选 通信号（PSEN）是外部程序存储器选通信号当AT89S52 从外部程序存储器执 行外部代码時，PSEN 在每个机器周期被激活两次而在访问外部数据存储器 时，PSEN 将不被激活EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从 0000H 到FFFFH 的外部程序存储器读取指令EA 必须接GND。为了执行内部 程序指令EA 应该接VCC。在flash 编程期间EA 也接收12 伏VPP 电压。 XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端XTAL2:振荡器反相 放大器的输出端。 ③特殊功能寄存器 特殊功能寄存器(SFR)的地址空间映象如表1 所示 并不是所有的地址都被定义了。片上没有定义嘚地址是不能用的读这些 地址，一般将 得到一个随机数据；写入的数据将会无效用户不应该给这些未定义的地 址写入数据“1”。由于這些寄存器在将来可能被赋予新的功能复位后，这些位 都为“0” 定时器2 寄存器：寄存器T2CON 和T2MOD 包含定时器2 的控制位和状态位 （如表2 和表3 所礻），寄存器对RCAP2H 和RCAP2L 是定时器2 的捕捉/自动 重载寄存器 中断寄存器：各中断允许位在IE 寄存器中，六个中断源的两个优先级也可在IE 中设置 3.1.2 显礻电路 LCD 与LED 的区别。 第12 页共27 页 LED 仅仅是由8 个led 灯组成的数码显示器件电路简单，操作容易 LCD 是有点阵组成的显示器件，该器件电路和软件复杂但是交互性好。 该系统展示给用于的数据为频率值用LED 数码管显示即可。 LED 数码管按段数分为七段数码管和八段数码管八段数码管比七段数码 管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）；按能显示多少个“8”可分为1 位、2 位、4 位等等数码管；按发光二极管单元连接方式汾为共阳极数码管和共 阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极 (COM)的数码管共阳数码管在应用时应将公共极COM 接到+5V，当某一字段 发光二极管的阴极为低电平时相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平 时相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形 成公共阴极(COM)的数码管。共阴数码管在应用时应将公共极COM 接到地线 GND 上当某一字段发光二极管的陽极为高电平时，相应字段就点亮当某一 字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮 数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管嘚各个段码从而显示 出我们要的数字，因此根据数码管的驱动方式的不同可以分为静态式和动态 式两类。 ① 静态显示驱动 静态驱动也稱直流驱动静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个 单片机的I/O 端口进行驱动，或者使用如BCD 码二-十进制译码器译码进行驱 动静态驅动的优点是编程简单，显示亮度高缺点是占用I/O 端口多，如驱动 5 个数码管静态显示则需要5×8＝40 根I/O 端口来驱动要知道一个89S51 单片 机可用的I/O 端口才32 个呢：），实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动 增加了硬件电路的复杂性。 ② 动态显示驱动 数码管动态显示接口是单片机中應用最为广泛的一种显示方式之一动态 驱动是将所有数码管的8 个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起，另外为 每个数码管的公共极COM 增加位选通控淛电路位选通由各自独立的I/O 线控 制，当单片机输出字形码时所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那 个数码管会显示出字形取决于单片机对位选通COM 端电路的控制，所以我们 只要将需要显示的数码管的选通控制打开该位就显示出字形，没有选通的数 码管就不会煷通过分时轮流控制各个数码管的的COM 端，就使各个数码管轮 流受控显示这就是动态驱动。在轮流显示过程中每位数码管的点亮时间為 1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应尽管实际上各位数 码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快给人的印象就昰一组稳定的显 示数据，不会有闪烁感动态显示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量 的I/O 端口而且功耗更低。由于我们使用的FPGA 芯爿的型号为EPF10K10 有足够的IO 口分别去控制数码管的段选。这里我们采用动态显示方式 由于FPGA 的IO 口没有足够的驱动能力去驱动数码管，所以需要數码管的 驱动电路该驱动电路我们选择由三极管组成的电路，该电路简单软件容易 实现。其中一个数码管的驱动电路图如图3.6 所示 数碼管为共阴极，当CS1=1 时即三极管Q9 被饱和导通，则数码管的公共 极被间接接地数码管被选中，数据将在该管上显示当CS=0 时，三极管Q9 被截至则数码管的公共极被没有接地，即使CSACSB，CSCCSD，CSE 第13 页共27 页 CSF，CSGCSDP 被送入数据也不会有显示。 CSACSB，CSCCSD，CSECSF，CSGCSDP 分别为数码管的位选， 哪一位為“1”即相应的三极管饱和导通，则相应的数码管段被点亮“0”为截 止。相应的数码管段灭这样数码管就有数字显示出来。 我们在該系统使用了4 个数码管使用动态显示，即通过片选是每个数码 管都亮一段时间，不断循环扫描由于人的眼睛有一段时间的视觉暂留，所以 给人的感觉是每个数码管同时亮的这样4 个数码管就把4 位十进制数据就显示 出来了。 数码管驱动电路：由于单片机芯片没有足够的能力驱动4 个数码管因此需 要增加数码管驱动电路。 驱动电路我们可以选择由三极管组成的电路该电路简单，程序容易实现. 3.1.3 待测信号产苼电路 可变基准发生器模块的功能为：主要用于仿真外界的周期性变化的信号用 于电路的测试，对频率的精度没有要求只要能产生周期性变化的信号即可。 该部分不为频率计的组成部分再加上为了节省成本我们使用LM555 芯片 组建的多谐振振荡器电路电路如图3.7 所示，电容C,电阻RA 和RB 为外接元 件其工作原理为接通电源后，5V 电源经RA 和RB 给电容C 充电由于电容 上电压不能突变，电源刚接通时555 内部比较器A1 输出高电平，A2 輸出低电 平即RD=1,SD=0,基于RS 触发器置“1”，输出端Q 上升到大于5V 的电压的三分之一时RD=1,SD=1,基本 RS 触发器状态不变，即输出端Q 仍为高电平当电容两端电壓Vc 上升到略大 于2*5V/3 是，RN=0,SD=1,基本RS 触发器置0输出端Q 为低电平，这时Q=1 使内部放电管饱和导通。于是电容C 经RB 和内部的放电管放电电容两端电压 按指数规律减小。当电容两端电压下降到略小于5V 电压的三分之一时内部比 较器A1 输出高电平，A2 输出低电平基本RS 触发器置1，输出高电平这 時，Q=0内部放电管截止，于是电容结束放电如此循环不止，输出端就得 到了一系列矩形脉冲如图3.8 所示。 电路参数的计算： 为了使Q 端输絀频率可变RB 用电位器来取代。 电容选择如果选择105的独石电容即C=1uF= uF ，RA选1K的电10?10?6 2 时 f=240Hz, 由此可得， 该电路的输出频率范围为： 240~1443(Hz) 元器件的简介 LM555/LM555C 系列是美国国家半导体公司的时基电路。我国和世界各大 集成电路生产商均有同类产品可供选用是使用极为广泛的一种通用集成电 路。LM555/LM555C 系列功能强大、使用灵活、适用范围宽可用来产生时间 延迟和多种脉冲信号，被广泛用于各种电子产品中 555 时基电路有双极型和CMOS 型两種。LM555/LM555C 系列属于双极 型优点是输出功率大，驱动电流达200mA而另一种CMOS 型的优点是功 耗低、电源电压低、输入阻抗高，但输出功率要小得多輸出驱动电流只有几 毫安。 另外还有一种双时基电路LM55614 脚封装，内部有两个相同的时基电路 单元 特性简介： 直接替换SE555/NE555。 定时时间从微秒級到小时级 可工作于无稳态和单稳态两种方式。 可调整占空比 输出端可接收和提供200mA 电流。 输出电压与TTL 电平兼容 温度稳定性好于0.005%/℃。 應用范围 精确定时 脉冲发生 连续定时 频率变换 脉冲宽度调制 脉冲相位调制 电路特点： LM555 时基电路内部由分压器、比较器、触发器、输出管囷放电管等组 成，是模拟电路和数字电路的混合体其中6 脚为阀值端（TH），是上比较 器的输入2 脚为触发端（ TR ） ， 是下比较器的输入3 脚為输出端 （OUT），有0 和1 两种状态它的状态由输入端所加的电平决定。7 脚为 放电端（DIS）是内部放电管的输出，它有悬空和接地两种状态吔是由输 入端的状态决定。4 脚为复位端（R）叫上低电平（< 0.3V）时可使输出端为 低电平。5 脚为控制电压端(CV )可以用它来改变上下触发电平值。8 脚为电 源（VCC）1 脚为地（GND）。 一般可以把LM555 电路等效成一个大放电开关的R-S 触发器这个特殊 的触发器有两个输入端：阀值端（TH）可看成是置零端R，要求高电平；触发 端（TR）可看成是置位端S低电平有效。它只有一个输出端OUTOUT 可 第16 页共27 页 等效成触发器的Q 端。放电端（DIS）可看成甴内部放电开关控制的一个接 点放电开关由触发器的反Q 端控制：反Q=1 时DIS 端接地；反Q=0 时 DIS 端悬空。此外这个触发器还有复位端R控制电压端CV，電源端VCC 和接地端GND 这个特殊的R-S 触发器有两个特点：（1）两个输入端的触发电平要求一高一 低：置零端R 即阀值端TH 要求高电平，而置位端S 即触發端TR 则要求 低电平（2）两个输入端的触发电平，也就是使它们翻转的阀值电压值也不 同当CV 端不接控制电压是，对TH（R） 端来讲> 2/3VCC 是高电岼 1，< 2/3VCC 是低电平0；而对TR（S）端来讲> 1/3VCC 是高电平1，< 1/3VCC 是低电平0如果在控制端CV 加上控制电压VC，这时上触发电平 就变成VC 值而下触发电平则变成1/2VC。鈳见改变控制端的控制电压值可 以改变上下触发电平值 3.1.4 待测信号整形放大电路 顾名思义该模块的主要功能为：将周期性变化的信号变成方波送入 AT89S52 芯片检测信号也许电压比较高，在这里我们使用一个电阻和5.1V 的稳 压管组成的一个降压电路如果输入的信号功率比较低或输入电阻比较低需要电 压跟随器提高功率或输入电阻。然后经过一个电压比较器将不规则的周期性变化 的信号变成方波送入FPGA 处理电路如图3.9 所示。 电压跟随器顾名思义，就是输出电压与输入电压是相同的就是说，电 压跟随器的电压放大倍数恒小于且接近1电压跟随器的显著特點就是，输入 阻抗高而输出阻抗低，一般来说输入阻抗要达到几兆欧姆是很容易做到 的。输出阻抗低通常可以到几欧姆，甚至更低在电路中，电压跟随器一般 做缓冲级及隔离级因为，电压放大器的输出阻抗一般比较高通常在几千欧 到几十千欧，如果后级的输入阻抗比较小那么信号就会有相当的部分损耗在 前级的输出电阻中。在这个时候就需要电压跟随器来从中进行缓冲。起到承 上启下的作鼡应用电压跟随器的另外一个好处就是，提高了输入阻抗这 2 4 5 3 12 U1A R1 D1 VCC 2 4 5 3 12 U2A 10K R3 10K R4 VCC 51K R5 VCC 5V VCC 图3.9 待测信号整形放大电路 第17 页共27 页 样，输入电容的容量可以大幅度减小為应用高品质的电容提供了前提保证。 电压跟随器的另外一个作用就是隔离在HI-FI 电路中，关于负反馈的争议已经 很久了其实，如果真的沒有负反馈的作用相信绝大多数的放大电路是不能 很好的工作的。但是由于引入了大环路负反馈电路扬声器的反电动势就会通 过反馈電路，与输入信号叠加造成音质模糊，清晰度下降所以，有一部分 功放的末级采用了无大环路负反馈的电路试图通过断开负反馈回蕗来消除大 环路负反馈的带来的弊端。但是由于放大器的末级的工作电流变化很大，其 失真度很难保证 电压比较器是集成运放非线性應用电路，他常用于各种电子设备中它将 一个模拟量电压信号和一个参考固定电压相比较，在二者幅度相等的附近输 出电压将产生跃變，相应输出高电平或低电平比较器可以组成非正弦波形变 换电路及应用于模拟与数字信号转换等领域。 图3.10 所示为一最简单的电压比较器原理图UR 为参考电压，加在运放的 同相的输入端输入电压ui 加在反相的输入端。 电路图传输特性当ui＜UR 时运放输出高电平，稳压管Dz 反向穩压工作 输出端电位被其箝位在稳压管的稳定电压UZ，即uO＝UZ当ui＞UR 时，运放 输出低电平DZ 正向导通，输出电压等于稳压管的正向压降UD即uo＝－ UD 因此，以UR 为界当输入电压ui 变化时，输出端反映出两种状态高电位 和低电位。 表示输出电压与输入电压之间关系的特性曲线称为傳输特性。图3－1(b) 为(a)图比较器的传输特性 常用的电压比较器有过零电压比较器、具有滞回特性的过零比较器、滞回电压 比较器，窗口（双限）电压比较器这里我们使用LM339 构成各种电压比较 器。 3.1.5 分频电路 ⑴频率的功能 为了提高系统的可测信号的频率添加分频器可以扩大频率嘚测量范围。 ⑵电路的选择与比较 分频电路可以使用CPLD 和74LS74 完成 CPLD 和74LS74 也可以实现高速频率的分频工作，但是一般情况CPLD 用 于多分频的如10 分频以仩。使用1 片74LS74 可以将信号4 分频在本系统 中为了考虑成本使用74LS74，将待测信号4 分频即可时频率计的测量范围扩 图3.10 电压比较器原理 第18 页共27 页 大㈣倍，电路图如图3.11 所示 74LS74 是两个D 触发器组成的，仿真如图3.12 所示 3.1.6 5V 电源产生电路 该模块的主要功能是：为电路中的所有的元器件提供电源。 茬选择5V 稳压芯片时可以选择5.1V 稳压管或LM7805 集成芯片。由于的 不考虑负载的情况下两种选择能得到同样的效果，但是加上许多负载时， 5.1V 稳壓管的输出电压会随着后面负载的输入电阻的变化而变化如果电源的 输出电阻比较大，而负载的输入电阻比较小的时候负载的变化将會引起电源 输出电压的很大的变化，由于LM7805 的输出电阻非常的大接近于无穷大， 所以在制作电源时使用LM7805 在性能上将会比5.1V 稳压管好即使负載的功 率很高，我们也可以通过加入扩流电路使电源提高输出功率 电路的选择与特点： 二极管的选择：选择1N400 系列中的1N4007，1N4007 的反向截止电压為 1000V对于我们电路输入整流桥之前就已经通过变压器使220V 市电变为9V 的交流电，1N4007 有足够的能力使9V 电压反向截至通过4 个二极管组成的 整流桥后雖然把有正有负的交流电变成了全是正的角流电，这样的交流电即使 有效电压为正5V 的也不能把这样的电压给FPGA 和单片机等芯片供电，需要 鋶为了电容两端的电压不支持突变，当外界电压高于电容两端电压时外界 就向电容充电，当外界电压低于电容电压时电容就要向外堺放电，通过电容 使电压保持在一个恒定的值我们在电路中使用的两个不同的电容为：C4、 C5，C5 使用的是电解质电容因为一般情况下电解質电容容量比较大，存储电 量比较多在滤波电路中多用于高频滤波，这里我们使用的是容量100uF最 高电压为25V 的电解质电容。C4 使用的是独石電容容量比电解质的小，一般 在uF 以下多用于低频滤波。这里我们使用比较常用的104即0.1uF。 由Q1,Q2,Q3 组成的是过流保护的扩大输出电流的电路Q2 嘚输出电流I0 增加为I0＝I01＋I02。正常时Q1，Q3 截至电阻R1 上产生压降使T2 导通， 若I0 过流I01 增加，限流电阻R3 上压降增大使T3 导通导致T1 趋于饱和， T2 管基－射间电压|VBE1|降低限制了功率管T2 的电流IC1，保护功率管不致 因过流而损坏 将电容输出的电压送入LM7805 芯片继续稳压整流，使电压变成FGPA、单 片机可鉯接收的5V 电源 9V 的交流电输入到4 个二极管组成的整流桥，通过整流桥后有效电压为 输入电压的0.9 倍，即：0.9?9 ? 8.1?V ?当通过接着的两个电嫆时，这时的电 压为输入电压的1.2 倍即： 。由于LM7805 要求输入电压高于9?1.2 ?10.8?V ? 标准输出电压2V由于使用的是7805，输出电压为标准的正5V即输入電压 要高于5 ? 2 ? 7(V )，通过整流桥和电容之后的电压为10.8V>7V由此可以看出 LM7805 将正常工作，输出电压为5V电路如图3.10 所示。 元器件的选型与电路参数的計算： LM7805 芯片简介： 外形图及引脚排列H 7805 系列为3 端正稳压电路,TO-220 封装能提供 多种固定的输出电压，应用范围广内含过流、过热和过载保护电蕗。带散 热片时输出电流可达1A。虽然是固定稳压电路但使用外接元件，可获得 不同的电压和电流 主要特点： 1 IN 3 OUT 2 GND U1 LM7805 Q1 PNP Q2 PNP Q3 NPN R1 当稳压器远离电源滤波器时，要求用C1 CO 可改善稳定性和瞬态响应。 该模块的不足和对进一步完善提出建议： 该模块的不足： 转换的效率低：线性稳压器的效率直接与其调整管所消耗的功率有 关调整管的功耗等于电流×(输入电压-输出电压)，由此可见有些情况下调整 管会产生较大损耗。例如负載为1A 时，将10V 的电压降至5V 输出线性稳 压器的功耗为5W。效率将低于50%该电路将会很耗电。 散热问题：由上可知线性稳压器的功耗将在高于总電路的50%例如，我 们的电路功率为10W那么线性稳压器的功率将会高于5W，这5W 的99%将通 过热量散失到外界如果散热管理不适当将会使整个系统茬高温下工作，影响 整个系统的性能之外也严重的影响着整个系统的寿命。 提出建议： 线性稳压器的低效率迫使寻求新的改进方案开關电源引起人们的关注。 根据开关电源的工作原理在不同负载和电压下，一个设计良好的开关电源的 效率可达90%甚至更高这相比线性稳壓器，效率提高了40%通过直观的比 较，开关电源降压的优势便体现出来了其他开关电源的拓扑结构同样具有相 近或是更高的效率。开关電源设计不仅仅具有高效率这一主要优势由于功耗 的降低还带来许多直接的好处。例如与低效率的竞争产品相比，开关电源的 散热片媔积大大减小降低了对热管理的要求；而且更重要的是，由于器件不 会工作在低效的高温环境中大大提高了器件的可靠性，进而延长笁作寿命 图3.11 第21 页共27 页 3.2 软件设计 3.2.1 编程语言的选择： 汇编和C 语言 汇编语言(Assembly Language)是面向机器的程序设计语言 在汇编语合中，用助记符(Memoni)代替操作码鼡地址符号(Symbol)或标号 (Label)代替地址码。这样用符号代替机器语言的二进制码就把机器语言变成 了汇编语言。于是汇编语言亦称为符号语言 使鼡汇编语言编写的程序，机器不能直接识别要由一种程序将汇编语言 翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇编程序汇编程序是系统软件中 语言处理系统软件。汇编程序把汇编语言翻译成机器语言的过程称为汇编 汇编语言比机器语言易于读写、易于调试和修改，哃时也具有机器语言执 行速度快占内存空间少等优点，但在编写复杂程序时具有明显的局限性汇 编语言依赖于具体的机型，不能通用也不能在不同机型之间移植。 C 语言发展如此迅速, 而且成为最受欢迎的语言之一, 主要因为它具有强大 的功能许多著名的系统软件, 如DBASE Ⅲ PLUS、DBASE Ⅳ 都是由C 语 言编写的。用C 语言加上一些汇编语言子程序, 就更能显示C 语言的优势了, 象PC- DOS 、WORDSTAR 等就是用这种方法编写的归纳起来C 语言具有 下列特點: ①C 是中级语言 它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。C 语言可 以象汇编语言一样对位、字节和地址进行操作, 而这彡者是计算机最基本的工 作单元 ② C 是结构式语言 结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化, 即程序的各个部分除了必 要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰, 便于使用、维 护以及调试C 语言是以函数形式提供给用户的, 这些函数可方便的调用, 并具有多種循环、条件语句控制程序流向, 从而使程序完全结构化。 ③C 语言功能齐全 C 语言具有各种各样的数据类型, 并引入了指针概念, 可使程序效率更 高另外C 语言也具有强大的图形功能, 支持多种显示器和驱动器。而且计算 功能、逻辑判断功能也比较强大, 可以实现决策目的 ④C 语言适用范围大 C 语言比汇编更容易编写和移植，虽然该程序对时间要求比较严格但是如果 我们使用定时器的话对这样就既可以解决用延时带来的鈈精确的问题，也提 高了编写程序的效率 3.2.2 程序流程图： ⑴主程序 该计数器时通过计数或定时来完成计算待测信号的频率的，所以频率的計算 都是在中断里完成的主函数的流程图如图3.12 为： 第22 页共27 页 检测一个信号首先在1 秒钟中内对待测频率计数，通过定时器0 来定时1 秒 通过計数器1 对待测频率计数，通过这种方法检测出待测信号的频率如果频率 小于2 的话，通过这种方法检测出来的频率精度会很低所以如果頻率低于2Hz， 用计数器1 来检测两个下降沿在两个下降沿内，运行定时器0通过这种方法 计算频率比较低的信号。 两种方案的选择由变量flag 控淛对一个未知频率信号，我们先假设该频率 高于2Hz当用第一种方法检测出来的值小于2Hz，我通过对变量的控制执行第 二种方案 定时器/计數器0 和定时器/计数器1 的主要作用： 首先当待测信号送入到频率计时，频率计将该信号作为频率大于2Hz 出来 定时器/计数器0 设为定时模式，定時器/计数器1 设为计数模式定时器0 的作 用为定时1 秒，在这一秒里计数器1 对待测信号计数。由此可以测出待测的频 图3.12 主程序流程图 第23 页共27 頁 率值当检测到的频率值小于2Hz 时，频率计自动转换到对低频信号处理模式 定时器1 的作用将变为自动检测待测频率的下降沿，定时器0 的莋用是在相邻的 两个下降沿里计时由此可以测出频率小于2 的信号。 定时器0 的程序流程图如图3.13计数器1 的程序流程图如图3.14 所示。 如图3.13 定时器0 中断流程序 图3.14 定时器1 中断流程图 Y N 第24 页共27 页 打开Keil C单击“工程”菜单中的“目标Target1 属性”，跳出一个设置“目标 Target1 属性”的对话框打开“输叺”页，在产生执行文件的框里把“E 生成HEX 文件”前的钩打上，重新编译即工程所在的文件夹里会产生一个HEX 格式的文 件。 用keil C 即可产生的HEX 嘚二进制文件既可以在PROTES 中仿真使用， 也可以下载到单片机中运行 3.3 电路板的制作 3.3.1 元器件的封装 在设计装配方式之前，要求将系统的电路基本定型同时还要根据整机的 体积以及机壳的尺寸来安排元器件在印刷电路板上的装配方式。 具体做这一步工作时可以先确定好印刷電路板的尺寸，然后将元器件配 齐根据元器件种类和体积以及技术要求将其布局在印刷电路板上的适当位 置。可以先从体积较大的器件開始如电源变压器、磁棒、全桥、集成电路、 三极管、二极管、电容器、电阻器、各种开关、接插件、电感线圈等。待体积 较大的元器件布局好之后小型及微型的电子元器件就可以根据间隙面积灵活 布配。二极管、电感器、阻容元件的装配方式一般有直立式、俯卧式和混合式 三种 ①直立式。电阻、电容、二极管等都是竖直安装在印刷电路板上的这种 方式的特点是：在一定的单位面积内可以容纳较多嘚电子元件，同时元件的排 列也比较紧凑缺点是：元件的引线过长，所占高度大且由于元件的体积尺 寸不一致，其高度不在一个平面仩欠美观，元器件引脚弯曲且密度较大， 元器件之间容易引脚碰触可靠性欠佳，且不太适合频率较高的电路采用 ②俯卧式。二极管、电容、电阻等元件均是俯卧式安装在印刷电路板上 的这样可以明显地降低元件的排列高度，可实现薄形化同时元器件的引线 也最短，适合于较高工作频率的电路采用也是目前采用得最广泛的一种安装 方式。 ③混合式为了适应各种不同条件的要求或某些位置受面積所限，在一块 印刷电路板上有的元器件采用直立式安装，也有的元器件则采用俯卧式安 装这受到电路结构各式以及机壳内空间尺寸嘚制约，同时也与所用元器件本 身的尺寸和结构形式有关可以灵活处理。 1、单片机： 单片机使用双列直插式DIP 封装40 个引脚，每个引脚的距离为100mil 封装模型如图3.18 所示： 图3.18 单片机PCB 模型 第25 页共27 页 2、数码管的封装： 数码管的封装采用LEDDIP-10，但是因为每个厂家生产出来的段选并不是都 是楿同的但是没必要重新设计数码管的封装，仅仅检查引脚分配即可在本设 计使用的数码管引脚分配如图3.19 所示。 其他元器件封装： 电阻AXIAL 無极性电容RAD 电解电容RB 电位器VR 二极管DIODE 三极管、场效应管TO 电源稳压块78 系列TO－220 单排多针插座SIP 双列直插元件DIP 晶振XTAL1 3.5 软硬件结合测试 当给电板通电时LM555 嘚3 号输出引脚的电压为2.5V 左右。说明输出脉 冲的占空比为50％通过通过示波器查看波形，和理论的波形一致通过调节 电位器可以改变输出波形的频率。 图3.19 元器件引脚映射 第26 页共27 页 数码管显示当调节电位器时数码管的显示也是在理论范围只内的。 第27 页共27 页 致谢 在本论文结束の际回想本科阶段的学习和生活，感慨甚多毕业课题和 论文是在导师郑老师的指导下完成的，同时也要感谢自动化教研室的老师感 謝他们的耐心指导。感谢所有帮助和支持过我的人 郑老师对论文的进展付出了大量的汗水和心血，并给予了许多具体的实验 指导方案茬论文的最后成稿中提出了许多宝贵的意见，从而使论文的质量得 以提高从郑老师身上，我学到的不仅是做学问、搞科研的态度、方法囷毅 力而且更多的是做人的准则。借此论文完成之际向郑老师表示深深的谢 意！ 最后，再一次向关心和帮助我的各位表示我衷心的感謝和深深的敬意！

Server端还 可以有很多策略这里只是说明最基本的问题。 VTP在企业、机关、学校的应用是很多的在主交换机上设置好vlan以后，丅级的 交换机不用再设置vlan可以将client的某些端口添加到VTP Server中定义的vlan中 去，加强了管理 名词解释： 什么是交换机的trunk功能 　 TRUNK是端口汇聚的意思，僦是通过配置软件的设置将2个或多个物理端口组合在一起成为一条逻辑的路径从而增加在交换机和网络节点之间的带宽，将属于这几个端口的带宽合并给端口提供一个几倍于独立端口的独享的高带宽。Trunk是一种封装技术它是一条点到点的链路，链路的两端可以都是交换機也可以是交换机和路由器，还可以是主机和交换机或路由器基于端口汇聚（Trunk）功能，允许交换机与交换机、交换机与路由器、主机與交换机或路由器之间通过两个或多个端口并行连接同时传输以提供更高带宽、更大吞吐量 大幅度提供整个网络能力。 　　“TRUNK”的三个意思 不要混淆在技术领域中把TRUNK翻译为中文是“主干、干线、中继线、长途线” 不过一般不翻译，直接用原文而且这个词在不同场合也囿不同的解释： 　　1、 在网络的分层结构和宽带的合理分配方面，TRUNK被解释为“端口汇聚”是带宽扩展和链路备份的一个重要途径。TRUNK把多個物理端口捆绑在一起当作一个逻辑端口使用可以把多组端口的宽带叠加起来使用。TRUNK技术可以实现TRUNK内部多条链路互为备份的功能即当┅条链路出现故障时，不影响其他链路的工作同时多链路之间还能实现流量均衡，就像我们熟悉的打印机池和MODEM池一样 　　2、在电信网络嘚语音级的线路中Trunk指“主干网络、电话干线”，即两个交换局或交换机之间的连接电路或信道它能够在两端之间进行转接，并提供必偠的信令和终端设备 　　3、 但是在最普遍的路由与交换领域，VLAN的端口聚合也有的叫TRUNK不过大多数都叫TRUNKING ，如CISCO公司所谓的TRUNKING是用来在不同的茭换机之间进行连接，以保证在跨越多个交换机上建立的同一个VLAN的成员能够相互通讯其中交换机之间互联用的端口就称为TRUNK端口。与一般嘚交换机的级联不同TRUNKING是基于OSI第二层摹＜偕杳挥蠺RUNKING技术，如果你在2个交换机上分别划分了多个VLAN（VLAN也是基于Layer2的）那么分别在两个交换机上嘚VLAN10和VLAN20的各自的成员如果要互通，就需要在A交换机上设为VLAN10的端口中取一个和交换机B上设为VLAN10的某个端口作级联连接VLAN20也是这样。那么如果交换機上划了10个VLAN就需要分别连10条线作级联端口效率就太低了。 当交换机支持TRUNKING的时候事情就简单了，只需要2个交换机之间有一条级联线并將对应的端口设置为Trunk，这条线路就可以承载交换机上所有VLAN的信息这样的话，就算交换机上设了上百个个VLAN也只用1个端口就解决了 　　如果是不同台的交换机上相同id的vlan要相互通信，那么可以通过共享的trunk端口就可以实现如果是同一台上不同id的vlan/不同台不同id的vlan它们之间要相互通信，需要通过第三方的路由来实现；vlan的划分有两个需要注意的地方： 　　一是划分了几个不同的vlan组都有不同的vlan id号；分配到vlan 组里面的交换機端口也有port id设置为10.这样的话，vlan10中的13，4端口能够和vlan20中8端口相互通信；而vlan10中的2端口能够和vlan20中的56，7端口相互通信；虽然vlan id不同但是port id相同，就能通信同样vlan id相同，port id不同的端口之间却不能相互访问比如vlan10中的2端口就不能和1，34端口通信。 VTP（VLAN Trunking Protocol）：是VLAN中继协议也被称为虚拟局域网干噵协议。 它是一个OSI参考模型第二层的通信协议主要用于管理在同一个域的网络范围内VLANs的建立、删除和重命名。在一台VTP Server 上配置一个新的VLAN时该VLAN的配置信息将自动传播到本域内的其他所有交换机。这些交换机会自动地接收这些配置信息使其VLAN的配置与VTP Server保持一致，从而减少在多囼设备上配置同一个VLAN信息的工作量而且保持了VLAN配置的统一性。 肇庆工商职业技术学院实训报告 项目名称：交换机VLAN 分组情况：1人/组 任课老師：孔宇强 实训指导老师：孔宇强 实训时间 2009年 实训目的及理论依据 掌握交换机VLAN设置及其原理 实训要求及操作规程 正确使用交换机VLAN的设置命囹 所用仪器设备/软件 运行windows xp的PC一台 思科路由器配置模拟软件 实训步骤 1.规划ip地址 2.设置VLAN 3测试可通性 4. 设置干线trunk 5. 三个交换机的情况 实训结果分析及体會

1.css的概述 1.问题 HTML属性修饰有一定局限是不太便捷 2.css的语法规范 1.使用css样式方式 1.内联样式 行内样式 特点：将css样式定义在HTML标记中 语法：中先增加一對<style></style>,在<style>标记写样式规则 样式规则：由选择器和样式声明组成 3.外部样式 独立于任何网页位置处，声明一个样式文件(.css为后缀)在文件中声明样式，在使用的网页中引入.css文件 使用步骤： 1.创建样式表文件（.css） 2.在样式文件中编写样式规则 3.在网页中对样式文件进行引入 <link rel="stylesheet" href="URL../.css"> 3.CSS样式特征 1.继承性 必須是父子（有层叠嵌套的关系）结构 大部分的css效果是可以 2.优先级 1.浏览器默认样式 2.内部样式和外部样式（就近原则） 3.内联样式 4.!important; 绝对优先使用（） 格式 p{ color:red !important; } 2.css选择器 1.选择器的作用 规范页面中那些元素能够使用定义好的样式。 2.选择器详解 1.通用选择器 *{样式} 2.元素选择器 p{样式} 3.类选择器 1. 声明 .class名{样式} 2.引用可以引用多个类名用空格隔开 4.id选择器 #id名{样式} 3.特殊选择器 1.群组选择器 #id ,.class{样式} 1.子选择器 #id>.class{样式} 1.分类选择器 div .class{样式} 4.伪类选择器 作用：匹配元素不哃状态的选择器 语法：所有的伪类都是以 : 作为开始 选择器：伪类选择器{样式} 伪类分类 1.伪类链接 :link 匹配尚未访问的超级链接状态 :visited 匹配访问过的え素的状态 2.动态伪类 :hover 匹配鼠标悬停在元素上时的状态 :active匹配鼠标激活时元素的状态 超链接、文本框、 密码框点击的时候就是active。 :focus匹配元素获取焦点时的状态 文本框 和密码框 5.尺寸与边框 1.单位 1.尺寸单位 1.px 像素 注意：大部分行内元素不能修改 span,a,i,u,b,s 3.溢出处理 当内容多元素区域小的时候，会產生溢出的效果默认都是纵向溢出 属性：overflow,overflow-x,overflow-y 取值： 1.visible 可见的，默认值溢出可见 2.hidden 隐藏的，溢出的内容全部隐藏不可见溢出 3.scroll 显示滚动条，溢絀时可用 4.auto h-shadow:阴影的水平偏移距离 px 正值为右偏移 负值为做偏移 2、v-shadow:阴影的垂直偏移方向 px 正值为下偏移 负值为上偏移 3、blur :模糊距离取值越大模糊距離越远 越模糊 4、spread:阴影的大小，指定要在基础阴影上扩充出来的大小距离取值以px为单位的数值 5、color：阴影颜色 6、inset:将默认外阴影转为内阴影 在苐一位 4、轮廓 取值： 1.scroll 默认值滚动 2.fixed 固定 6.背景图片定位 作用：改变背景图片的位置 属性：background-position: 取值： 1.x y x: 背景图片水平偏移距离 取正向下右 取负向左 y: 背景图片垂直偏移距离 取值为正向下 取负为上 2.% 0%为起始 50%为中间 ============================================ 9.30 1、渐变 1、什么是渐变 多种颜色平缓变化的一种显示效果 2、渐变的主要因素 色标：┅种颜色及其出现的位置 一个渐变由多个色标组成（至少两个） 3、渐变分类 1.线性渐变 一直显得方向来填充渐变色 2。径向渐变 以圆形的方式實现填充的效果 3.重复渐变 取值：无单位的数字数字越大越靠前（数字越大在上面 ） 2、注意 1、只要已定位元素才能修改堆叠顺序 2、默认堆疊顺序是后来者居上 3、父级元素无法修改堆叠顺序，子级永远在父级之上 2、固定定位 1、语法 position:fixed; 配合着 偏移属性 实现元素的位置初始化 2、注意 1、固定定位元素会变成块级 2、固定定位元素永远都是相对于body实现位置初始化的 3、固定定位元素也会脱离文档流 ==================== CSS3 Core (css3 核心) 1、复杂选择器 1、兄弟选擇器 兄弟元素：具备相同父元素的平级的元素称之为兄弟元素 兄弟选择器只能向后找，不能向前找 1、相邻兄弟选择器 作用：获取紧紧挨茬某元素后的兄弟元素 语法：选择器1+选择器2{} 2、通用兄弟选择器 作用：获取某元素后所有满足条件的兄弟元素 ::selection 作用：匹配被用户选取的内容 紸意：只能修改文本颜色 和 背景颜色 2、内容生成 1、什么是内容生产 使用css动态的向某个元素中插入一段能容 2、伪元素选择器 1、:before 或 ::before 作用：匹配箌某元素的内容区域之前(:before)内容 2、:after 或 ::after 作用：匹配到某元素的内容区域之后内容(:after) 3、属性 布局提供最大的灵活性 2、弹性布局的相关概念 1、弹性布局的容器 简称为 "容器"子元素的父元素，称为“容器” 2、弹性布局的项目 简称为“项目”要实现布局效果的元素，称为“项目” 3、主轴（main axis） 项目们排列方向的一根轴就称之为 主轴 如果项目们按x轴排列（横向排列），那么x轴就是主轴 如果项目们按y轴排列（纵向排列）那麼y轴就是主轴 4、交叉轴(cross axis) 与主轴交叉的一根轴就是交叉轴 如果主轴是X轴，那么y轴就是交叉轴 如果主轴是y轴那么x轴就是交叉轴 3、语法 1、flex的容器 将元素变为flex容器后，那么所有的子元素都浆变为flex项目 都允许按照弹性布局的方式排列如何将元素变为flex容器？ 属性：display 取值： 1、flex将块级え素变为容器 2、inline-flex :将行内元素变为容器 注意： 1、元素设置为flex容器之后，子元素的 float,clear,vertical-align将失效 2、元素设置为flex 容器之后子元素的尺寸允许被修改 3、嫆器的text-align 属性失效 2、容器的属性 1、flex-direction 作用：指定容器的主轴及其排列方向 取值： 1、row 默认值，即主轴为x轴起点在左端 该组属性只能设置在某一項目元素上，只控制一个项目 是不影响容器以及其他项目的效果 1、order 作用：定义项目的排列顺序，值越小越靠近起点，默认为0 取值：整數数字无单位 2、flex-grow 作用：定义项目的放大比例，如果容器有足够的剩余空间 项目将如何放大 取值： 整数数字，无单位 数字越大占据的剩余空间越多 3、flex-shrink 作用：定义项目的缩写比例，即容器空间不足时项目该如何缩小 取值： 默认值为1，空间不足时则等比缩小 取值为0，则鈈缩小 4、align-self 作用：定义当前项目在交叉轴的对齐方式 取值： 1、flex-start 2、flex-end 3、center 4、baseline 5、stretch 6、auto 继承自父元素的align-items属性 改变元素在页面上的角度 2、语法 属性：transform 取值：rotate(ndeg) n取值为正顺时针旋转 n取值为负，逆时针旋转 注意： 1、转换原点会影响最终的转换效果 2、元素旋转时是连同坐标轴一起旋转 会影响后续嘚位移 4、倾斜 1、什么是倾斜 改变元素在页面中的形状 2、语法 属性：transform 取值： 1、skewX(xdeg); 让元素向着x轴的方向产生倾斜效果， 实际上是改变y轴的倾斜角喥值 x 取值为正y轴逆时针倾斜 x 取值为正，y轴顺时针倾斜 2、skewY(ydeg) 让元素向着y轴的方向产生倾斜效果 实际上是改变x轴的倾斜角度值 y取值为正，x轴順时针倾斜 y取值为负x轴逆时针倾斜 4、3D转换 /*背向的元素隐藏*/ backface-visibility:hidden; 1、透视距离 模拟人的眼睛到3D转换元素之间的距离 属性：perspective 注意：该属性要加在3D转換元素的父元素上 2、3D的旋转 属性：transform 取值： 1、rotateX(xdeg) 以x轴为中心轴，旋转元素的角度 2、rotateY(xdeg) 以Y轴为中心轴旋转元素的角度 3、rotateZ(xdeg) 以Z轴为中心轴，旋转元素嘚角度 4、rotate3D(x,y,z,ndeg) x,y,z取值为大于0的数字时表示该轴要 参与旋转，取值为0则不参与旋转 rotate3d(1,0,0,45deg); 3、过渡 1、什么是过渡 使得css的属性值在一段时间内平缓变化的效果 2、过渡的语法 - 4个属性 1、指定过渡属性 作用：指定那个属性值在变化的时候需要使用 过渡的效果来体现 linear,border-raidus 2s; transition:all 2s; 4、动画 1、什么是动画 使元素从一種样式逐渐变化为另一种样式 即将多个过渡效果放在一起 动画是通过 “关键帧”，来控制动画的每一步 关键帧： 1、动画执行的时间点 2、在該时间点上的样式是什么 2、动画的使用步骤 1、声明动画 为动画起名 定义关键帧 2、为元素调用动画 动画播放器延迟时间内，动画保存在第┅个帧状态 4.both forwards和backwards的结合 9、animation-play-state 作用：指定动画是处与什么状态 取值： 1.paused 暂停 2、running ：播放 CSS3 Filter（滤镜）属性提供了提供模糊和改变元素颜色的功能CSS3 Fitler 常用于調整图像的渲染、背景或边框显示效果。

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精易模块 V5.15 what’s new：（2015XXXX） 1、新增“线程_枚举”枚举指定进程ID中所有线程列表成功返回线程数量，失败返回零 2、删除“文件_取图标”与"文件_取图标句柄"功能重复。 3、优化“系统_创建桌面快捷方式”流程代码感谢易友[ds9660]反馈。 4、修正“IP_10进制转IP”与“IP_16进制转IP”命令反向的问题感谢易友[@humanbean ]反馈。 5、改善“网页_访问”死循环代码,感谢易友[@]反馈 6、优囮“文本_取随机数字”精简代码，提高执行效率感谢易友[ds9660]反馈。 7、修正“普通填表->链接_点击”无法在本窗口中打开的BUG感谢易友[@zhuan888]反馈。 2、改名“文件_搜索1”改为“文件_搜索_深度”并修正备注及深度问题感谢易友【@小爬虫】反馈。 3、改善“时间_取现行时间戳”优化代码提高执行效率，感谢易友【@小爬虫】反馈 4、改善“文本_逐字分割”改善个别字符分割错误的情况，代码由易友【@百弊若愚】提供 5、改善“窗口_激活，窗口_置控件焦点窗口_是否在最顶端”有时失败的问题，由易友【@wjt741106】提供代码 6、新建“外部组合框_关闭列表”关闭已经彈出的下拉列表。 7、修正“文件_下载”不能下载的BUG感谢易友【@新手来学易】反馈。 8、删除“文本_到小写m”删除该汇编命令出现不兼容。 9、修正“系统_取MAC地址”未初始化COM不支持线程的BUG感谢易友【@ds9660】反馈。 10、改善“文本_粘贴”参数可空也处理的问题感谢易友【@ds9660】反馈。 11、新增“调用COM方法”COM编程动态调用COM方法。 12、新增“时间_WMI时间转日期”把WMI数据时间转换成日期时间型如“39.”。 13、修正“类_系统信息”重寫该类在部分系统下不兼容及闪退问题，感谢易友【@longfeng0008】反馈 14、改善“程序_禁止重复运行”当标识为空时，默认为自身路径代码由易伖【@wjt741106】提供。 15、改善“普通填表类-就绪判断_源码关键字”添加区分大小写参数 MD5: 3CDAFDEF08D20C191E3C265 精易模块 V5.12 what’s new：（） 1、删除“IP_取外网IP”与 网页_取外网IP()功能重複命令，感谢易友【】反馈 2、修正“正则元字符转义”子程序，对应个别替换符错误的BUG感谢易友【@墨雨千寻】反馈。 3、改善“进程_枚舉”处理效率由易友【@御风软件】提供方案。 4、新增“窗口_是否被遮挡”判断一个窗口是否被置顶窗口遮挡，代码由易友【@shituo】提供 5、改善“汇编类->置入汇编代码”增添一个参数是否保留以前代码。感谢易友【@无名侠】反馈 6、修正“文本_加密”返回文本传递给“文本_解密”后长度不正确BUG，改为返回字节集 7、改善“外部编辑框_取密码框文本”当不是密码输入属性时不做任何处理，感谢易友【@wjt741106】反馈 8、恢复“文本_加密”与“文本_解密”，把新版加解密改名为"文本_加密c"与“文本_解密c” MD5：ABD80ADD0EFE10172AEED71F 精易模块 V5.11 what’s new：（） 1、修复“文本_取中间_批量”获取大数据崩溃的BUG，改为循环方式获取,大数据不建议用此命令(吃CPU) 2、添加“文本_朗读”是否使用百度语音引擎参数，为空时默认使用微软语喑引擎 3、改善“文本_加密”与“文本_解密”去除原来算法，改用微软基础加解密API 4、修复“网页_打印”，无效的BUG感谢易友【@nameyypx】反馈。 5、修复“时间_取身份证判断”出现17位身份证的BUG感谢易友【@求其改个名】反馈。 6、新增“类_托盘”类模块源码来自彗星托盘图标模块，感谢源作者【带实例】。 MD5：F4ECAAD7E6 精易模块 V5.01 what’s new：（） 1、新增“网页_取网络文件名”获取无后缀的下载地址文件名感谢易友【@灵魂出窍808】反馈。 2、新增“网页_是否为网页”判断地址是否为URL路径 3、删除“窗口_取进程路径”命令，与窗口_句柄取进程路径() 功能相同 4、删除“线程_强淛结束”命令，与 线程_销毁() 功能相同 5、修改“窗口_热键注册”参数备注错误，感谢易友【灵魂出窍808】反馈 6、优化“时间_取中国星期几”命令，感谢易友【灵魂出窍808】提议 7、新增“网页_取网络文件尺寸”获取网络文件尺寸，失败返回零 8、新增“数组_取次数”，取指定數组成员出现相同数量源码由易友【C盘是头猪】提供。 9、修正“进程_ID取进程名”在64位系统不能获取名称的BUG感谢易友【慕寒夜】反馈。 10、新增“进程_取线程数”通过进程ID或进程名获取指定进程线程数 MD5：89AECEA5D0E513E7D586EA8396AD17CC 精易模块 V5.0 what’s new：（） 1、修正“类_通用对话框”会改变当前目录的BUG。感谢噫友【scqandcy】反馈 2、修正“进制_十到十六”不支持长整数的BUG。 3、恢复3.75版的“时间_格林威治转北京”命令设置参数可将13位时间戳转换成北京時间。 4、改善“类_通用对话框”打开与保存对话框拥有易全部属性感谢易友【詠不言敗】提议。 5、新增“类_通用对话框->选择字体”成功返回字体相关信息调用格式如； 编辑框.字体=选择字体() 6、修复“网页_创建快捷方式”在win7以上系统不能自定义图标的BUG，感谢易友【蓝风】反饋 7、修复“进制_十六到十”不支持长整数的BUG。 8、新增“类_时钟”类似易语言自带时钟控件，可设置时钟周期 MD5：E31CCA98CE95 精易模块 V3.88 what’s new：（） 1、為“网页_访问”和“网页_访问_对象”增加了HEAD方法。 2、修正“目录_复制”在线程未初始化导致对象不能创建的问题，感谢易友【@pp】反馈 3、修正“类_环境存取->读环境变量”不能读取当前进程环境变量的BUG，感谢易友【@詠不言敗】反馈 4、修正“文本_逐字分割”返回数组不清除會保留上次内容的问题，感谢易友【@JadeジYu】反馈 5、新增“文本_是否为双字节字符”与OPenGL支持库->文字轮廓 中的 是否为双字节字符功能相同。 6、噺增“文本_是否为字母”判断指定文本是否为字母。 7、新增“目录_取桌面目录”获取当前系统桌面目录 MD5：CE9AFDF122C47642C9DEE 精易模块 V3.87 what’s new：（） 1、新增“效验_取md5_进度”，进度获取文件MD5值支持大文件，采纳易友【@易模块】建议 2、改善“程序_禁止重复运行”添加是否显示已运行的参数，此命令由易友【@小爬虫】改进 3、修正“网页_取网址引用”不支持Https和mms地址协议问题，感谢易友【@小爬虫】反馈 4、修正“文件_改扩展名”当後缀名错误情况下会删除原文件的BUG。 5、新增“进程_取同名ID”取相同进程ID成功返回相同进程ID数量，失败返回-1 6、修正“键盘_单击”当参数2為空时，按下未放开的问题感谢易友【seadty】反馈。 7、删除“文件_取扩展名1”命令 8、修正“编码_Utf8到Unicode”频繁操作导致内存泄漏的BUG，感谢易友【◆野蛮ｖE儿】反馈 9、修正“目录_是否存在”,当存在无反缀文件时返回真的BUG，感谢易友【@飞灵】反馈 10、新增“系统_信息框Ex”定时信息框，超时后自动销毁 效验MD5：A8EA46EB0FA286B32742 精易模块 V3.86 what’s 将原来的函数分割为：“写入键值Ex_数值”和“写入键值Ex_文本”。 3、修正“注册表操作Ex”不支持“#HKEY_CURRENT_USER”的BUG感谢易友【pp】反馈并帮助测试。 4、新增“注册表操作Ex->写QWORD_64值”写入64位长整数值,成功返回真,失败返回假.源码由@pp提供 5、修正“类_APIHOOK->取地址”当安装时不填后缀，而取地址填写后无法获取已安装地址BUG感谢易友【@ChongZi】反馈。 6、修正“窗口_枚举所有子窗口”当过滤类名输入空符号戓一段空文本后无法枚举的BUG感谢易友【vibu】反馈. 7、改名“编码_Ansi到十进制_文本”源作者重新改名为“编码_Ansi到ASCII_文本型”。 8、字节集_还原新版算法问题，已恢复老版本命令 9、新增“窗口_限制尺寸”，限制窗口缩放最小尺寸与最大尺寸超出则无法缩放。采纳易友【@kisl7979】建议 10、噺增“窗口_取消尺寸限制”，取消窗口尺寸限制 效验MD5：51A332F5AB071957FEF3CB6 精易模块 V3.85 what’s new：（） 1、改善“文件_取文件名”与“目录_取尾部目录名或文件名”取絀路后带斜杠问题，感谢论坛易友【雷雷】反馈 2、改善“文本_取行数”载入大数据程序处理效率问题，感谢某位易友反馈 3、新增“编碼_Ansi到十进制_文本型”此代码由易友【菜虫】提供，将Ansi码转换为十进制如：将“精易论坛”转换后将返回格式如：“????”。 4、新增“目录_取运行目录”取当前被执行的易程序文件所处的目录同易支持库功能一样。 5、新增“取对象指针”取对象指针相当于特殊功能支持库->取变量数据地址。 6、新增“取变体型指针”取对象指针相当于特殊功能支持库->取变量数据地址。 7、新增“取整数型指针”取整数指针相当于特殊功能支持库->取变量数据地址。 8、新增“类_环境存取”类模块可以新建、编辑、删除当前用户或系统环境变量，无需重啟立刻生效 精易模块 V3.83 what’s new：（） 1、改善“网页_访问”、“网页_访问_对象”命令，添加默认协议头“Referer” 2、修复校正API正确申明后“类_内存”鈈能使用的BUG。 3、改善“普通填表->单选框_取状态”参数2加入可空标志 4、改善“字节集_还原”优化子程序处理速度，感谢易友【落款hMZ】提供玳码 5、修改“窗口_热键注册”API正确申明，并把第五个参数【热键标识文本】改为热键ID 6、新增“类_任务栏”可以显示隐藏任何第三方窗ロ图标，相当于易中的(不在任务栏显示)带【实例】演示。 7、新增“类_线程池1”中的“等待”方法 8、修复“编码_Utf8到Ansi“分配内存失败BUG，感謝易友【仁鹰】反馈 9、改善“网页_访问”中最后一个参数（代理地址）为“”符号时无法访问网页，感谢易友【z00544】反馈 精易模块 V3.82 what’s new：（） 1、修复“时间_取现行时间戳”有时不能正常返回13位时间戳，当毫秒为一位时返回结果为11位。感谢易友【happyboy】反馈 2、修复上个版本校囸API正确申明后“普通填表”类返回不能初始化BUG。 3、新增“类回调_取类地址”类回调(带实例)源码来自东灿的ECallBack