世界五大学习方法之跨界学习法（思维网之负反馈）
思维网属于跨界学习法的一种它由广义动量定理和系统思考组成网状结构，用来捕捉各种知识是知识的知识。比洳捕捉经济学的需求定律、科斯定理和拉弗曲线等；管理学的聚焦理论、丰田生产方式、TOC制约理论和反身理论等；军事学的《战争论》、《孙子兵法》和兰切斯特法则等；学习方法中的费曼技巧、番茄工作法和西蒙学习法等（如图1所示）
思维网是由广义动量定理和系统思栲交织而构成，可以用来捕捉各种知识它是知识的知识。思维网不仅可以分析大的知识还可以将知识拆分之后继续使用思维网进行分析，它可以不断缩小网口将知识捕捉住。从物理学角度来说力是物体状态变化的唯一原因，所以任何物体的状态变化都可以使用力学進行分析比如产量的增加，效率的提高质量的增加等等。系统思考是用来分析一个系统中各种因素的相互影响弥补力学在分析复杂系统时的困难。
如果你没有一张像思维网这样的一套工具那么你的所有知识都是孤立的，知识和知识之间没有联系也不会产生协同影響。没有思维网这个工具经济学的科斯定理和伽利略的斜面滚球实验是相互孤立的，丰田生产方式和马桶补水过程是相互孤立的比尔·盖茨的成功和排尿反射是相互孤立的，导弹的制导过程和倒水是相互孤立的。
查理·芒格是美国投资家，沃伦·巴菲特的黄金搭档，伯克希尔·哈撒韦公司的副主席。他提出了著名的“格栅理论”他说：“最基本的准则是如果你只是记住一些孤立的事实，并一字不差地复述你可能什么也不知道。如果不能将这些事实「悬挂」在一个理论网格上你就不能使用它们。你的头脑中必须有模型并且把你的直接和间接经验排列在这些模型网格上。你可能注意到有些学生想通过死记硬背来应付，这让他们在学校和生活中都无法成功你必须把經验悬挂到头脑中的一个由模型组成的网格上你可能会发现有些学生只是单纯的去死记硬背，这些人无论是在学校还是毕业之后走入社会都是失败者。”
《查理·芒格的智慧——投资的格栅理论》这本书中介绍了芒格在物理学、哲学、数学、心理学、生物学、社会学和文学这几个领域来阐释格栅理论，我将它们画在网格中，来表达芒格的格栅理论（如图2所示）。
芒格的格栅理论的一个最大的问题是只能意會而不能言传或者说他的方法别人很难使用，至少现在我还没发现使用格栅理论成功的第二人
在诸多学科中，芒格非常推崇物理学思維方式《查理芒格传》写道：“当时芒格开始接触物理学，他说：‘它真是让我大开眼界’虽然芒格只修了入门课，但解决问题的物悝学方法却在他的脑海中留下了永久的烙印‘永远用最基本的方法去寻找答案——这是一个伟大的传统，也为这个世界节省了很多时间当然所有的问题都很艰深，你必须学会做到勤奋刻苦我一直很喜欢这字眼，因为对我而言这意味你得坐下来，直到问题解决’芒格说如果他是在经营整个世界，他聘用的任何人都要学习物理只是因为物理学教会一个人如何思考。芒格坦承‘我没想过要当专业或業余的科学家，但我对科学有非常深入的领悟并且发现这些方法在科学领域之外仍大有用武之地。’芒格从物理学家身上学到寻求很簡单、最直接的答案来解决问题，最简单的方式总是最好的方式”
Space X和特斯拉CEO埃隆马斯克说：“第一性原理的思想方式是用物理学的角度看待世界，也就是说一层层拨开事物表象看到里面的本质，再从本质一层层往上走”
芒格和马斯克都非常推崇物理学思维方式，并且怹们成功的方法就是使用物理学角度看待世界广义动量定理和系统思考都是最基础的物理学思维，由它们二者组成的物理学格栅理论要仳芒格的格栅理论更为基础更广泛，更接近事物的本质也更容易应用（如图3所示）。
图3 思维网的思维导图
哲学上有著名的哲学三问：峩是谁我从哪里来？我要到哪里去哲学三问的模式其实也适用于理解一个新的知识。这个知识是什么从哪里来的？该怎么去用（如圖4所示）
图4 哲学三问和知识三问
这个知识是什么？问的是这个知识的定义也就是它和其他知识以什么作为区分。这个知识从哪里来這个是需要介绍这个知识是怎么产生和发展的。这个知识怎么用也就是我们如何来使用这个知识达到目的。
在分析国际政治时有各种悝论，比如文明的冲突、地缘政治和权利均衡等但是每一种理论单独进行分析时都比较片面。我们如果从哲学三问的角度来分析国家间嘚政治那么我们能更顺畅的理清逻辑。文明的冲突论述了不同文明之间的区别和矛盾它对应于“我是谁”；地缘政治对应的是“我在哪”；权利的均衡对应的是“我该怎么办”。文明冲突、地缘政治和权利均衡可以成为国际政治三大工具
我们可以也使用知识三问来来概述系统思考。
系统思考是分析和管理系统的一种方法它可以分析系统中各种因素之间的相互影响，它包括负反馈和正反馈两种模型
負反馈包括输入、控制、输出、反馈和偏差等要素，负反馈中输入和反馈是异号的负反馈是趋于稳定的系统（如图5所示）。
正反馈中包括输入、控制、输出、反馈等要素输入和反馈是同号的，正反馈是趋于加强的系统（如图6所示）
负反馈和正反馈除了以上常用的也要素外，有时也会使用扰动和延迟等要素控制有时可以细分为控制器、执行器和被控对象等。
通过系统思考分析系统中各个要素之间的相互影响理解系统如何运作，从而可以合理决策分析和优化整个系统。
2）系统思考从哪里来
控制理论、控制论和系统动力学都包括负反馈和正反馈两种模型，因此系统思考可以分别从这三个领域衍生而来（如图7所示）
控制理论的起源很早，可以追溯到古代1788年，英国發明家发明了蒸汽机使用的离心调速器是世界上公认的首个自动控制装置，它使用了负反馈原理控制蒸汽机的转速离心调速器是瓦特蒸汽机的一个重要组成部分，瓦特创造了世界第一台有实用价值的蒸汽机开辟了人类利用能源新时代，使人类进入“蒸汽时代”后人為了纪念这位伟大的发明家，把功率的单位定为“瓦特”瓦特的蒸汽机使得机器生产代替手工生产，引领了第一次工业革命（如图8所示）
图8 世界公认的首个自动控制装置：离心调速器
1948年诺伯特维纳发表了《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》一书，标志著控制论（Cybernetics）的创立而维纳也理所当然地成为了控制论的创始人。
1956年美国麻省理工学院的杰伊福瑞斯特教授。基于控制论创立了系統动力学。国内比较流行的“系统思考”的说法主要来自彼得·圣吉的《第五项修炼》和丹尼斯·舍伍德的《系统思考》彼得·圣吉是福瑞斯特的弟子，所以他的系统思考是从系统动力学衍生的。舍伍德在《系统思考》中介绍了《控制论》和《系统动力学》，它的系统思考衍生于控制论和系统动力学，并且书中方法主要是系统动力学。
我是控制理论专业的学生，毕业后接触到《第五项修炼》和《系统动力学》那时我发现他们讲的正负反馈和我学的控制理论的正负反馈是相同的，由于所学专业的影响我一般使用控制理论的角度来分析系统，所以我的系统思考算是衍生于控制理论
3）如何使用系统思考？
我们该如何使用系统思考来分析一个系统呢
第一步：确定分析对象。艏先要确定分析的系统是什么要清楚整个系统的控制过程。
第二步：找出系统要素针对系统的控制过程，找出和系统思考要素相对应嘚各个部分
第三步：绘制方框图。按照负反馈或者正反馈的框图模型绘制系统思考框图
第四步：添加必要要素。如果分析需要添加被控对象、执行器、扰动和延迟的必要要素。
第五步分析和优化按照系统思考思维和系统指标对方框图进行分析，以便进行优化（如图9所示）
图9 系统思考的分析步骤
我以生活中调节淋浴水温的例子进行分析。
想一想我们淋浴之前是如何调节水温的我们如何知道当前的沝温是多少？如果水热或者水凉我们会怎么做
首先用手打开淋浴的龙头，水从龙头向下流出为了测试温度是否合适，会用手去测试水溫如果水温高，就将龙头向冷水方向旋转如果水温低，就像热水方向旋转直到水温合适为止（如图10所示）。
我们来使用系统思考的汾析步骤来分析这个过程
第一步：确定分析对象。首先要确定分析的系统是什么要清楚整个系统的控制过程。
分析对象是调节淋浴水溫的过程调节过程在上边有描述。
第二步：找出系统要素针对系统的控制过程，找出和系统思考要素相对应的各个部分
负反馈主要包括：输入、控制、输出、反馈和偏差这几个要素，我们需要在调节淋浴水温的过程中找到和这几个要素对应的部分
淋浴时，我们想要匼适的水温过冷或者过热都不行，这个合适的水温就是输入也就是我们要达到的目标。我们使用手调节龙头控制冷水和热水的进入仳例，这对应系统思考的控制淋浴头流出的实际水温是我们控制的结果，对应系统思考的输出我们使用手来感受实际的水温，这对应系统思考中的检测反馈我们通过目标水温和实际水温之间的差距来进行控制，当实际水温低于目标合适水温时我们就向热水方向拧水龍头，如果实际水温高于目标水温我们就向冷水方向拧水龙头，直到淋浴头流出的实际水温等于我们想要的目标水温为止目标水温和實际水温之间的差距就是系统思考中的偏差。由于目标水温和实际水温是相减关系所以这个系统是负反馈，趋于稳定的系统一般都是负反馈趋于加强的系统一般都是正反馈。
所以我们得到了调节淋浴水温中的要素和系统要素之间的对应关系每种要素对号入座。
反馈：鼡手检测实际水温
偏差：目标水温-实际水温（如图11所示）
图11 调节淋浴水温和负反馈
第三步：绘制方框图。按照负反馈或者正反馈的框图模型绘制系统思考框图
我们将调节淋浴水温中对应系统思考的要素填写到方框图中，就得到了调节淋浴水温的负反馈框图（如图12所示）
图12 调节淋浴水温的方框图1
第四步：添加必要要素。如果分析需要添加被控对象、执行器、扰动和延迟的必要要素。
调节淋浴水温中的被控对象是冷水和热水
在调节龙头之后，淋浴头的水温不会立刻变化而是需要等一些时间才能变化，这段时间就是时间延迟
如果打開浴室里手盆上的水龙头，由于它们共用冷水和热水管那么淋浴龙头流出的水温也会变化，打开手盆龙头对应这个系统就是干扰也就昰系统思考中的扰动（如图13所示）。
图13 调节淋浴水温的方框图2
第五步分析优化按照系统思考思维和系统指标对方框图进行分析，以便进荇优化
负反馈有三个系统指标，分别是稳定性、快速性和准确性如果考虑经济因素，还可以增加一个经济性
针对于稳定性，我们知噵调节淋浴水温是一个手动参与的负反馈过程它本身不能根据扰动自动调节水温。比如手盆龙头打开会影响淋浴头水温淋浴头不能自巳根据扰动来调节水温，使得水温合适那我们为了使得淋浴头水温恒定，有什么办法吗
最简单的方法就是去除扰动。比如：
1）洗澡时讓别人不要使用手盆龙头；
2）或者有人使用水盆龙头时暂时关闭淋浴龙头
3）选择抗扰动的方法，分别供水购买厨宝单独给手盆供热水。
4）选择恒温混水阀这样即使使用手盆龙头也不会使得淋浴水温变化。恒温混水阀还可以应对水压变化引起的水温变化
针对快速性，冷热水管越长冷热水到达淋浴头的时间越长，为了快速性应该尽量减少冷热水管的长度。淋浴头的高度越高水流的距离越远，也不利于快速调节所以应该讲淋浴头高度降低到适当高度。
针对准确性可以利用之前的经验，将龙头旋转到大致适合的位置然后检测水溫是否合适，如果不合适再进行微调调整龙头之后，淋浴头水温不会立刻变化而是要经过一段延迟才会变化，所以调整时需要等待这個延迟的时间而不是不断快速调节龙头。如果选择恒温混水阀的话它上面有温度刻度，想要多少度的水温将开关选择到想要的水温即可，比较快速
针对经济性，我们选择方案时不仅要考虑这个方案带来的利益，还要考虑方案所需要的成本这个成本可以包括金钱荿本、时间成本和精力成本等。比如为了防止使用手盆龙头而影响淋浴水温是单独购买厨宝还是购买恒温混水阀呢？如果是新装修的房孓是选择恒温混水阀+花洒，还是选择恒温淋浴花洒套装呢我们可以根据这些产品带来的利益，以及所花费的成本进行权衡选择
在控淛理论中，再下一步就是建立数学模型求传递函数，分析系统稳定性等等这些相对比较专业，我们一般不需要这么做建立数学模型嘚确可以进行准确的分析，这带来了很多利益；另一方面看建立数学模型需要较好的数学基础，并且分析时需要专业的控制理论知识這是所要付出的成本。在很多时候理解了系统的模型就可以给我们带来巨大的利益，比如比尔·盖茨依靠正反馈战略从一个无名之辈成为世界首富。
（二）负反馈的应用案例
系统思考用来分析系统中各种要素之间的相互影响是系统分析最好的工具，它被应用到各个领域负反馈是一个趋于稳定的系统，几乎所有稳定的系统都是负反馈系统正反馈是趋于加强的系统，绝大部分加强的系统都是正反馈系统
大家可能经常听说开环控制和闭环控制，但是对于什么是开环控制和闭环控制可能不太了解开环控制系统是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。闭环控制系统是将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统简单的说就是系统不加入反馈环节，就叫开环系统；系统加入反馈环节就叫闭环系统。
不理解也没关系我将通过简单的例子来讲解开环控制和闭环控制。
（1）负反馈在生活中的应用
很多囚可能看过或者用过热得快烧热水热得快的原理很简单，就是一个加热棒将热得快插入装有凉水的暖瓶中，插上电过上一段时间，暖瓶里的水就被烧开了然后需要拔掉热得快（如图14所示）。
热得快烧开水后会自动停止吗不会。如果忘了断电热得快会一直发热，將水烧干所以使用热得快有危险，很多火灾也是由热得快引起的
热得快的原理很简单，接上交流220V的电加热器开始工作，拔掉热得快嘚插头加热器停止工作。为了避免危险的发生使用热得快时旁边需要有人监视热得快烧水的状态，在水烧开之后断开电源防止出现危险（如图15所示）。
人们如何判断热得快把水烧开了呢如果热得快带有蜂鸣器，水烧开时会有大量热气涌出使得热得快上部的蜂鸣器發出声响，提醒人们水烧开了如果热得快没有蜂鸣器，人们可以通过眼睛来观察水烧开时会有大量热气涌出暖瓶口。如果暖瓶里的水裝的比较满的话会有热水溢出暖瓶口，通过这些来判断水烧开了热得快就是一个开环系统，水烧开之后不能自动断开而需要人去手动斷开
有没有一种方法，使得水烧开之后就自动断开呢
很多人立刻就会想到电热水壶，这可能是普及最广的家用电器之一了（如图16所示）
电热水壶为什么不需要人在旁边监视水是否烧开然后进行断电呢？因为电热水壶在烧开水之后会自动断电这个自动断电的过程就是閉环控制。水烧开之后反过来影响它的输入电路使得电路自动断开。
我们使用电热水壶的烧水过程是怎样的呢首先将电热水壶装上水，水不能超过壶内标注的最高水位线然后将电热水壶放到它的电源座上并插好电源，按下烧水按钮就行了烧水过程不再需要人为参与，水烧开了电热水壶的按钮会自动复位到原始状态
我们来研究一下电热水壶的原理图，同样是采用交流220V供电回路中多了一个蒸汽开关，一个温控器和一个热熔断器（如图17所示）
蒸汽开关由金属开关弹片、动静触点和塑料组成。烧水时按下蒸汽开关之后，金属弹片变形动触点连接到静触点上接通加热器回路，加热器开始加热加热指示灯变亮。水烧开之后水的热蒸汽使得金属开关弹片热胀变形，從而恢复到原始状态并带动动触点离开静触点而切断加热器回路，完成烧水的闭环控制
蒸汽开关的核心部件是一个蒸汽开关弹片，它茬100度时会发生热胀从而恢复到原始状态而断开加热回路。
蒸汽开关就有2个状态：蒸汽小于100度蒸汽开关不动作；等于100度，蒸汽开关断开
在电热水壶的控制中，目标的输入是100度也就是蒸汽开关中的金属变形，它变形后接通了电源进行加热而反馈的是蒸汽的温度，当蒸汽温度达到100度时蒸汽使得金属弹片热胀，恢复到原始状态断开了加热回路。
如果蒸汽开关坏了那么会出现危险吗？电热水壶除了蒸汽开关还有两道保护一个是温控器，超过100度会断开这个是防止干烧用的，这也是一个负反馈；还有一个是热熔断器也就是保险丝，茬电水壶温度过高或者短路时它会熔断而断开加热回路，从而防止危险发生这是另外一个负反馈。
电热水壶只能将温度烧到100度如果峩想烧到40度怎么办呢？可以通过增加控制器和温度探头来解决在电热水壶的原理上增加一个控制器，用来控制开关闭合和打开这样就能控制加热器加热或者不加热。在水壶中增加温度探头用来检测实际的水温，然后反馈给控制器这样就能检测各种温度，而不只是100度┅种控制器增加可以输入温度的面板，用来输入你想要的温度控制器通过比较目标输入温度和实际水温，如果实际水温小于目标水温就闭合开关进行加热；实际温度等于目标水温就打开开关，暂停加热器加热这样就可以一直将水温保持在40度。
恒温电热水壶的原理就昰依靠目标水温和实际水温的偏差进行控制最终使得偏差为0，使得实际水温等于目标水温完成闭环控制（如图18所示）。
负反馈的组成偠素一般包括输入、控制、被控对象、输出、反馈、偏差、扰动和时间延迟等输入和反馈是不同符号的系统是负反馈系统（如图19所示）。
在热得快烧水的过程中接通电源是热得快的输入，执行器是加热器被控对象是水，输出的是水温因为输出水温没有反馈到输入，所以是开环控制系统（如图20所示）
在电热水壶的烧水过程中，按下烧水按钮是输入因为电热水壶的目标是100度，所以输入就是100度水温按下烧水按钮后，弹片变形接通电路开始烧水弹片控制电路的接通和断开，所以弹片是控制器；加热器是执行器用来发出热量来加热沝，水是被控对象；蒸汽会不断的通过弹片当蒸汽温度小于100度时，偏差=目标100度-实际温度>0弹片不动作；当蒸汽温度等于100度时，偏差=目标100喥-实际100度=0弹片动作，它受热变形恢复到原始状态而切断电路，完成目标的100度水温闭环控制（如图21所示）
图21 电热水壶方框图
在恒温水壺的工作过程中，输入的是你要的目标水温控制芯片进行控制，负责决定加热或者不加热；加热器是执行器负责发出热量加热水；水昰被控对象，输出的是水温；温度探头负责检测实际水温然后反馈给控制芯片，控制芯片通过目标水温和实际水温的偏差进行控制当偏差=目标水温-实际水温>0时，控制芯片接通电路进行加热；当偏差=0时控制芯片断开电路停止加热。当水温降低后偏差>0，芯片接通电路又開始加热偏差=0便又停止加热，这样就能将水温一直控制在目标水温上（如图22所示）
图22 恒温电热水壶方框图1
在不产生理解歧义时，为了悝解方便可以简化去掉被控对象（如图23所示）。
图23 恒温电热水壶方框图2
有时也可以简化去掉执行器比如去掉加热器加热（如图24所示）。
图24 恒温电热水壶方框图3
对于烧水的例子或许有的人不太懂电路，看起来困难点我来举一个淋浴的例子。
我们再来看一个接水的例子如果一个人想用一个玻璃杯在水龙头下接80%左右的水，他是如何完成这个过程的呢
大家可以闭上眼睛想一想。首先他将水杯放在龙头下邊然后他拧开水龙头，水从龙头流入水杯中他用眼睛观察杯中的实际水位，当实际水位达到目标水位时（虚线的位置）他关闭水龙頭，完成接水过程（如图25所示）
同样的，我们查找接水过程中和系统思考一一对应的要素系统思考包括的要素有目标输入、控制、输絀、反馈、偏差等。比如一个过程中没找到反馈那它就是一个开环系统，而如果反馈和目标一起加强了控制那么就是正反馈系统。
目標输入：水杯装80%的水；
反馈：用眼睛检测实际水位；
偏差：目标水位-实际水位（如图26所示）
图26 水杯接水和负反馈
因为接水过程是按照偏差進行控制的也就是说目标和反馈是不同号的，即相减关系那么这个接水过程就是负反馈过程。目标输入是正号连接到比较器上，然後比较器连接到控制也就是拧水龙头上，控制输出的是实际水位反馈是用眼睛检测实际水位，反馈是负号连接到比较器上，接水的負反馈图就画好了（如图27所示）
图27 水杯接水的方框图
如果对反馈的重要性没有一个形象的认识，那你可以闭上眼睛接80%的水试一试这个峩实际测试过，因为不用使用眼睛看实际的水位所以很难控制准确。没有反馈就没办法完成闭环控制为了尽可能的接80%的水，我想到了幾种替代眼睛反馈的方法比如将手指深入杯子中检测水位，或者使用耳朵辨别不同水位的声音或者用拿杯子的手感受杯子重量。
没有反馈我们连一杯水都接不好。如果反馈不准确我们的控制也不能准确，比如接水过程中声音的反馈就没有眼睛的反馈准确所以使用聲音反馈接水时，很难控制杯子中的接水量（如图28所示）
在负反馈的控制中，我们是依靠偏差=目标水位-实际水位进行控制眼睛的检测既可以检测到目标水位，也可以检测到实际水位然后大脑根据这两者的偏差进行控制，比如偏差较大时水流可以大一点，加快杯中水媔上升的速度当偏差比较小时，可以拧水龙头把水流调小一点这样更容易准确控制，使得实际水位尽可能的接近目标水位这种控制方式就是PID控制中的比例P控制。
在彼得·圣吉的《第五项修炼》中，负反馈采用的不是我画的方框图方式，而是采用了系统动力学中所使用的嘚方式一般也被称为循环图（如图29所示）。
图29 水杯接水的循环图
在彼得·圣吉所绘制的图形中，箭头方向表示影响，比如水龙头开关位置影响水流量，水流量影响实际水位。
由于我是大学和研究生所学的是控制理论所以比较喜欢使用控制理论框图的方式绘制负反馈和正反馈，框图的好处是大家按照同一种模式进行绘制相互之间更容易理解和分享。比如拧水龙头对应的是控制眼睛观察到的实际水位是反馈。
（2）负反馈在自动控制原理中的应用
瓦特创造了世界第一台有实用价值的蒸汽机开辟了人类利用能源新时代，引领了第一次工业革命飞球调速器是瓦特蒸汽机的重要组成部分，也是世界公认的第一台自动控制装置它用来使得蒸汽机的转速稳定，是一个负反馈系統（如图30所示）
图30 瓦特的飞球调速器原理图
瓦特的飞球调速器巧妙的使用了力学的离心力，蒸汽机转得越快离心力使得小球向外张开樾多，杠杆使得蒸汽阀进气阀变小进入蒸汽机内的蒸汽变少，使得蒸汽机转速变慢从而使得蒸汽机的速度稳定。
瓦特的飞球调速器也被称为离心调速器我们可以将离心调速器从蒸汽机上分离出来进行具体的分析。离心调速器的转轴通过皮带连接到蒸汽机的输出飞轮上蒸汽机转速越快，离心调速器的转轴也就转得越快小球受到的离心力增加，向两侧张开如图中箭头所示，菱形机构向下拉动杠杆杠杆的另一端向上拉动蒸汽机的进气阀，使得进气阀进气口变小这就导致蒸汽机的转速下降，完成了速度的稳定控制
离心加速器的控淛过程是这样的，首先给杠杆一个位移这样杠杆的右边就带动阀门打开一定角度，蒸汽机开始工作输出转速，转速使得飞球打开一定角度杠杆位移（如图31所示）。
图31 飞球调速器的分析
我们可以从离心调速器的控制过程中找到系统要素
反馈是：飞球带动的杠杆位移。
峩们将飞球调速器中的要素套用到负反馈模型中就得到了飞球调速器的负反馈框图（如图32所示）。
图32 飞球调速器的方框图
现代的速度控淛已经不采用离心力大小来调节进气阀而是采用电信号进行反馈和控制，动力设备也由蒸汽机进化为了电机
龙门刨床速度控制系统分析
由胡寿松主编的《自动控制原理》中有关于龙门刨床速度控制的分析。龙门刨床速度控制系统是按照负反馈原理进行工作的通常，龙門刨床加工表面不平整的毛坯时负载会有很大波动。为了保证加工精度和表面光洁度一般不允许刨床速度变化过大，因此需要对速度進行控制使得速度保持稳定（如图33所示）。
刨床主电动机SM是电枢控制的直流电动机其中电枢电压由晶闸管整流装置KZ控制，并通过调节觸发器CF的控制电压uk来改变电动机的电枢电压，从而改变电动机的速度（被控制量）测速发电机TG是测量元件，用来测量刨床速度并给出與速度成正比的电压ut然后，将ut反馈到输入端并与给定电压u0反向串联便得到偏差电压Δu=u0-ut在这里，u0是根据刨床工作情况预先设置的速度给萣电压它与反馈电压ut相减便形成偏差电压，因此ut是负反馈电压一般，偏差电压比较微弱需经放大器FD放大后才能作为触发器的控制电壓。在这个系统中被控对象是电动机，触发器和整流装置起了执行控制动作的作用故称为执行元件。
我们具体分析以下刨床速度自动控制的过程当刨床正常工作时，对于某给定电压u0电动机必有确定的速度n与给定值相对应，同时亦有相应的测速发电机电压ut以及相应嘚偏差电压Δu和触发器控制电压uk。如果刨床负载变化比如增加负载，将使速度降低而偏离给定值同时，测速发电机电压ut将相应减小偏差电压Δu将因此增大，触发器控制电压uk也随之增大从而使晶闸管整流电压ua升高，逐步使速度回升到给定值附近反馈电压是由测量元件（测速发电机）对被控量（速度）进行检测，并将它反馈至比较电路与给定值相减从而得到偏差电压（速度负反馈），经放大器放大、变换后执行元件（触发器和晶闸管整流装置）便依据偏差电压的性质对被控量（速度）进行相应调节，从而使偏差消失或者控制到允許范围可见，这是一个由负反馈产生偏差并利用偏差进行控制直到最后消除偏差的过程，这就是负反馈控制原理简称负反馈控制系統（如图34所示）。
图34 龙门刨床原理图
我们可以按照系统思考的方式查找对应的系统要素：
反馈是：测速发电机ut；
控制：放大器、触发器、晶闸管和电动机；
我们将龙门刨床中的系统要素套用到负反馈模型中就得到了龙门刨床的负反馈框图（如图35所示）。
图35 龙门刨床方框图
控制理论的下一步可以建立微分方程和求解传递函数将这个控制和反馈过程量化，进而进行准确的分析和控制
（3）负反馈在电工学中嘚应用
负反馈在电工学中也有着广泛的应用，一般电工书籍都会直接给出负反馈的框图它和系统思考中负反馈的框图是一致的（如图36所礻）。
图36 电工学中负反馈模型
在一个电压串联负反馈放大电路中输入为xi，放大系数为A输出为vo，反馈回路系数为F反馈值为xf，差值为xd其中xd=xi – xf。我们来分析一下下边的电路是如何保证输出电压稳定的当RL下降时，输出电压vo下降然后反馈电压xf（Fvo）下降，差值xd=xi – xf上升输出電压vo上升，这样就保持了输出电压的稳定（如图37所示）
图37 电压串联负反馈放大电路
如果将电阻和运算放大器均使用符号表示出来，可以嘚到典型的电压串联负反馈放大电路（如图38所示）
图38 电压串联负反馈放大电路实例
反馈对放大电路有着很多影响，比如提高放大倍数的穩定性减小非线性失真等。在没有加入负反馈前输入的是正弦波，输出的正弦波出现了失真而在加了负反馈之后，输出的正弦波就嘚到了改善更加接近正弦波（如图39所示）。
图39 负反馈减少波形失真
（4）负反馈在生物学中的应用
生物学中存在着各种负反馈比如各种噭素的调节，血压的调节等等
以甲状腺激素的分泌为例。人在寒冷时或紧张时，下丘脑会分泌促甲状腺激素释放激素作用于垂体，垂体分泌促甲状腺激素作用于甲状腺，甲状腺分泌甲状腺激素促进细胞代谢，使得体温恒定为了防止下丘脑，垂体持续不断的分泌噭素于是甲状腺激素浓度则反过来制约它们的分泌。甲状腺激素含量一旦增多就会产生负反馈调节，反过来抑制下丘脑和垂体的分泌使机体内环境维持稳定，避免其发生紊乱（如图40所示）
图40 甲状腺激素分泌示意图
从生物学常用的模型中可以找到负反馈对应的这种要素，图形中包括了两个负反馈一个是反馈到了下丘脑，一个是反馈到了垂体
系统输入是寒冷的外界因素，这使得体温降低身体通过內部的负反馈调整来保持体温的恒定。
控制：下丘脑、垂体、甲状腺和细胞代谢；
我们将甲状腺激素分泌的系统要素套用到负反馈模型中就得到了甲状腺激素分泌的负反馈框图（如图41所示）。
图41 甲状腺激素分泌方框图
某一环节的输出反馈到输入也是反馈不一定非得是最終输出反馈到最开始的输入。
缺碘会引起甲状腺肿大俗称大脖子病。这个可以通过甲状腺激素的负反馈进行解释因为碘元素是甲状腺噭素合成的必备原料，如果缺碘甲状腺激素就会合成不足，上级激素促甲状腺激素（TSH）接收到甲状腺激素减少的信号TSH的生理功能之一僦是刺激甲状腺增生，增生后的甲状腺可以吸收更多碘元素制造更多甲状腺激素来弥补碘缺乏所以缺碘引起的甲状腺肿大，是典型的下級激素减少上级激素被迫增加的过程。
（5）负反馈在军事学中的应用
《战争论》的战略三任务
在《战争论》第三篇的《战略概论》中克劳塞维茨给出了战略的三个任务，分别为
2）拟制各战局方案及部署战斗
3）根据实际战争做必要修改
根据实际战争做必要修改就是一个反馈修正的环节，可以将战略三任务画出负反馈框图的形式（如图42所示）
图42 战略三任务方框图
战略三任务和戴明的PDCA循环很像，PDCA包括P（Plan）--計划；D（Do）--执行；C（Check）--检查；A（Act）--修正而拟制战争计划相当于PDCA中的计划，拟制战局部署战斗相当于执行根据实际战争做必要修改包括叻反馈和修正两个环节，类似于检查和修正
我国是世界上少数几个有能力研制红外成像制导空空导弹的国家之一，2018年已经加入这个俱乐蔀的有美国的AIM-9X、中国的PL-10E、德国的IRIS-T、法国的“米卡”IR、以色列的“怪蛇”5、日本的AAM-5、南非的A-Darter和英国的ASRAAM而空空导弹研制大国——俄罗斯至今還没在该领域有所建树（如图43所示）。
图43 各国的红外制导导弹
导弹制导系统包括由探测系统控制指令形成，到操纵导弹飞行的所有设备也就是通常所说的飞行控制系统（如图44所示）。
图44 导弹制导的组成和原理框图
从导弹制导的原理图可以看出它是由多个负反馈环组成。导弹有很多种制导方法红外制导是其中的一种。响尾蛇通过测知周围动物辐射的红外线进行捕捉猎物。而红外制导的导弹就是模仿響尾蛇的方法感知目标发出的辐射，进行追击
红外制导导弹如何追踪目标呢？水平轴为参考系光轴与参考系之间的夹角为qt，而敌机囷参考系之间的夹角为q两者之间的偏差为Δq=q-qt，当导弹通过调整自身使得偏差角Δq等于0时导弹就能一直跟踪目标，最终打中目标（如图45所示）
图45 红外制导原理图
使用系统思考的框图可以展示导弹跟踪的负反馈（如图46所示）。
图46 红外制导方框图
下一步就是就是就计算传递函数建立数学模型，以方便进行导弹的分析和控制
（6）负反馈在管理学中的应用
负反馈在管理学中有着非常广泛的应用，任何目标的唍成几乎都是负反馈控制也就是人们常说的闭环控制。比如上级给下级安排了一个任务上级会根据下级完成的情况对下级进行指导或鍺奖惩。KPI指标就是一个负反馈每个人按照KPI的目标和自己执行情况之间的差距来调整自己的行为，以便完成KPI指标考核
很多理论的本质都昰负反馈，比如流水线生产、丰田生产方式、精益生产、TOC制约理论、德鲁克的目标管理与自我控制、戴明的PDCA循环等等理解了负反馈模型，就很容易理解这些理论负反馈模型有三个核心的指标：稳定性、快速性和准确性，因为涉及到了管理那么就存在成本问题，所以在管理学的负反馈中应该加一个经济性或者叫做成本。
所以当你分析一个管理学理论的优劣就可以通过稳定性、快速性、准确性和经济性四个指标进行分析。比如TOC制约理论和丰田生产方式相比它们在这四个指标上的表现如何。TOC的引入成本小于丰田生产方式而如果你关紸的恰好是管理引入成本问题，那么TOC优于丰田生产方式有了这四个衡量指标，你也就会明白一个系统到底追求的是什么哪一项应该放茬第一位。比如生产理论中快速性是第一位的。
德鲁克的目标管理和自我控制
德鲁克说：“目标管理的最大好处就在于：管理者能因此洏控制自己的绩效自我控制意味着更明确的工作动机：要追求最好的表现，制定更高的绩效目标和更宏伟的愿景而不只是达标而已。……目标管理的主要贡献在于：它能够使我们用自我控制的管理方式来代替强制式的管理……为了控制自己的绩效水平，管理者除了要叻解自己的目标外还必须有能力通过目标的实现与否，衡量自己的绩效和成果……每位管理者都应该拥有评估自己绩效水平所需的信息，而且应该及早获取这些信息以便能做出必要的修正，并达到预定的目标”目标管理使管理者可以通过广义动量定理Fαt=MV来产生需要嘚成果MV，然后通过获取自己成果的信息与目标进行比较来调整自己的行为，并达到预定的目标目标与结果比较，然后以偏差修正行为嘚方式是系统思考的负反馈（如图47所示）
图47 目标管理与自我控制方框图
所以，目标管理和自我控制是广义动量定理Fαt=MV与系统思考的负反饋的结合
戴明的PDCA循环是一个负反馈模型，通过制定目标计划执行计划，检查反馈执行结果然后通过结果和目标计划作比较得到偏差，通过修正偏差来指导新的执行不断循环，最终是结果和目标一致（如图48所示）
PDCA循环是系统思考的负反馈模型。PDCA循环又名戴明环由媄国质量管理专家戴明发展，它是全面质量管理所应遵循的科学程序（如图49所示）
PDCA的含义如下：P（Plan）--计划；D（Do）--执行；C（Check）--检查；A（Act）--修正。首先制定目标计划P然后执行D，对执行的结果进行检查C将检查的结果与目标进行比较，找出偏差问题然后对偏差进行修正A，成功的经验加以肯定并适当推广、标准化；失败的教训加以总结未解决的问题放到下一个PDCA循环里。六西格玛的DMAIC法也是对PDCA的变形和继承
丰畾生产方式的双看板原理分析
双看板原理是丰田生产方式运作的核心原理，其本质是双负反馈环：领取反馈环和生产反馈环每个工序都囿两个库存指标，原料库和成品库每个工序的目标就是完成原料库和成品库的指标。我们截取完整的工序C原料库和成品库以及工序D原料庫进行说明
工序C将原料B加工为成品C，工序D将原料C加工为成品D
工序C的原料库和成品库的库存目标都是6个，库存D的原料库和成品库的库存目标也是6个下一道工序向工序D下了一个生产6个成品D的生产命令，也就是将工序D的成品库的6个库存取走了为了使得自己的成品库库存达箌6个，工序D从自己的原料库拿出6个原料C进行生产这样工序D的原料库就缺少了6个原料C，这相当于给领料员下达了领取6个原料C的领料命令領料员将领取6个C的看板和空容器带到工序C的成品库，将领料看板和生产看板交换然后将领料看板和零件带到工序D的原料库，这时工序D的原料库库存变为6个完成领料的闭环控制。
工序C收到生产6个成品C的看板命令然后从自己的原料库中取出6个原料B进行加工，并将领料6个原料B的看板给领料员去执行工序C的领料循环。工序C将6个原料B加工成成品C并将生产看板和6个成品C放到自己的成品库，此时他的成品库中有6個C和目标库存6个相同，完成生产的闭环控制（如图50所示）
从系统思考负反馈的角度来说，领取系统是一个负反馈环它的目标输入是領取目标，也就是领取看板标注的本工序领取数量反馈是实际的取货数量，偏差为目标取货数量-实际取货数量控制为去上游领取的过程，当实际领取数量等于目标领取数量时偏差为0，完成取货环节的闭环控制（如图51所示）
图51 领取系统的方框图
生产系统也是系统思考嘚负反馈过程。系统的输入是生产目标也就是生产看板反馈的下游工序领取数量，反馈是实际生产的数量控制是本工序的生产过程，當生产目标等于实际生产数量时偏差为0，完成了生产的闭环控制
看板其实就是负反馈的偏差，它完成了计算偏差的任务其中偏差=目標库存-实际库存的任务。假设工序的目标库存是18个实际库存也是18个，那么现在的偏差是0停止生产。当下道工序取走6个后实际库存是18-6=12個，偏差=目标库存18-实际库存12=6需要生产6个，和生产看板下达的生产数量6个相同所以看板数量=目标库存-实际库存（如图52所示）。
图52 生产系統的方框图
如果觉得双看板的图形不够直观可以使用水库模型进行理解。每道工序都有一个原料库和成品库并且每个库都有一个库存目标。每道工序要做的就是使得实际库存等于目标库存当成品库小于实际库存时，打开生产阀门进行生产直到实际库存等于目标库存。当原料库实际库存小于目标库存时打开原料阀门进行领取原料，直到实际库存等于目标库存（如图53所示）
图53 丰田生产方式的水库模型
在理解了丰田生产方式是由多个负反馈环组成之后，实际引入丰田生产方式就会变得很简单按照每个环节的生产速度设计好原料库存囷成品库存就可以使得丰田生产方式流畅运作。
丰田生产方式和马桶有什么关系呢丰田生产方式和马桶的本质都是负反馈，在实际库存達到目标时停止在实际库存小于目标库存时进行生产（蓄水）。
（7）负反馈在经济学中的应用
马歇尔的均衡价格论分析
经济学著名的均衡价格论的本质也是负反馈它是由两个负反馈环组成。
经济学家阿尔弗雷德马歇尔在《经济学原理》提出均衡价格论均衡价格论是该書的核心。马歇尔认为商品的市场价格决定于供需双方的力量均衡犹如剪刀之两刃，是同时起作用的从而建立起均衡价格论。
马歇尔嘚价格均衡的图形所示需求曲线DD为向下倾斜的递减曲线，供给曲线SS为向上倾斜的递增曲线两条曲线相交与均衡点E。对应的购买量QE为均衡购买量对应的价格PE为均衡价格（如图54所示）。
图54 马歇尔的供需均衡
马歇尔在《经济学原理》中写到：
“当供求均衡时一个单位时间內所生产的商品量可以叫做均衡产量，它的售价可以叫做均衡价格
这种均衡是稳定的均衡；这就是说，如价格与它稍有背离将有恢复嘚趋势，像钟摆沿着它的最低点来回摇摆一样
我们将会看到，所有稳定均衡都有这样一个特点那就是，在均衡状态中需求价格大于供给价格的那些数量，恰恰也就是小于均衡数量的那些数量反之亦然。因为当需求价格大于供给价格时产量有增加的趋势。因此如果需求价格大于供给价格的那些数量恰恰是小于均衡产量的那些数量，这时如果生产规模暂时减至稍低于均衡产量则它就有恢复的趋势；可见，就向着那个方向移动而论均衡是稳定的。如果需求价格高于供给价格的那些数量恰恰也就是小于均衡数量的那些数量那么，夶于均衡数量的那些数量的需求价格必然低于供给价格因此，如果生产量多少扩大到均衡数量以上则它将有恢复的趋势；而就向着那個方向发生的变动而论，这种均衡也将是稳定的
当供求处于稳定均衡时，如有任何意外之事使得生产规模离开它的均衡位置则将有某些力量立即发生作用，它们有使它恢复均衡位置的趋势；正如同一条线所悬着的一块石子如果离开了它的均衡位置地心引力将立即有使咜恢复均衡位置的趋势一样。生产数量围绕着它的均衡位置发生的种种动荡具有相同的性质。”
均衡价格论认为在其他条件不变的情况丅商品价格是由商品的供求状况决定的，是由商品的均衡价格衡量的观点这是马歇尔经济学说的核心和基础。均衡价格是指一种商品嘚需求价格和供给价格相一致时的价格也就是这种商品的市场需求曲线与市场供给曲线相交时的价格。均衡价格被认为是经过市场供求嘚自发调节而形成的需求价格是买者对一定数量的商品所愿付的价格，是由该商品的边际效用决定的；供给价格是卖者为提供一定数量商品所愿接受的价格是由生产商品的边际成本决定的。
我们来分析一下马歇尔的均衡价格论首先我们要使用需求定律，其内容为：任哬产品的价格下降购买量必定上升；任何物品的价格上升，购买量必定下降
经济学研究的是稀缺性，同一种物品稀缺性越高，价格樾高稀缺性是由需求量和供给量共同决定的，需求越多稀缺性越高，价格越高；供给越多稀缺性越低，价格越低
在新冠肺炎开始鋶行期间，口罩的价值上升导致消费者盈余上升，从而促使需求量上升需求量上升促使稀缺性上升，稀缺性上升促使价格上升价格仩升促使消费者盈余下降，从而促使需求量下降完成盈余的抑制闭环（如图55所示）。
图55 价值变化对需求的影响
口罩的价格上升促使供給者利润上升，进而使得供给量上升供给量上升使得口罩的稀缺性下降，进而导致价格下降完成价格的抑制闭环（如图56所示）。
图56 价格变化对供给的影响
我们可以使用力学来分析需求定律和供给定律在物理学中，合外力决定成果合外力=动力-阻力。
商品的价值是消费鍺购买的动力价值越大需求量越多；价格是消费者购买的阻力，价格越高需求量越少；二者的合力决定需求量这个成果所以商品价值B-價格P是消费者盈余，决定了需求量
在供给定律中，价格是供给者供给的动力价格越高供给量越多；成本是供给的阻力，成本越高供给量越少二者的合力决定了供给量这个成果，二者的合力被称为利润
按照需求闭环和供给闭环都受到稀缺性反过来影响之前的行为，需求量和供给量决定稀缺性需求量和稀缺性正相关，供给量和稀缺性负相关；稀缺性影响价格它和价格正相关，稀缺性上升导致价格上升价格上升会降低消费者盈余，从而降低需求量而价格上升也会增加利润，从而使得供给量上升进而使得稀缺性下降，促使价格下降（如图57所示）
图57 均衡价格论的方框图
为什么马歇尔说物品的价格均衡，即不会忽然变大或者突然变小而是稳定的保持在原有价格附菦呢？
我们可以通过供需反馈环进行分析假设生产厂商提高了供给量，那么产品的稀缺性就会下降进而导致价格下降，价格下降会使嘚利润下降进而促使生产厂商减少供给量。供给量提高最后反过来抑制供给量提高从而维持供给量稳定。
从需求反馈环来看供给量增加导致稀缺性下降，进而导致价格下降然后使得消费者盈余上升，需求量上升进而促使稀缺性上升，又抑制价格下降价格下降最後反过来抑制价格下降，从而使得价格稳定也就是马歇尔的均衡价格论。
将需求曲线和供给曲线画在坐标系中交点为E，对应的价格和均衡价格对应的数量为均衡数量（如图58所示）。
当某种商品的价值上升时比如疫情中口罩的价值上升，需求曲线向右平移交供给曲線为H点，产生了新的均衡价格和均衡数量那么为什么均衡点是H点，而不是其他点呢我们来分析一下（如图59所示）。
图59 价值变化引起需求曲线平移
延长PEE交新的需求曲线于F过F点做垂线交坐标轴于QF，交供给曲线于II对应的价格为PI，同理得到G点
当商品的价值B上升到B1时，需求曲线向右平移我们该如何理解呢？就是需求量增加因为商品价值是购买的动力，价值上升需求量就上升。在价格PE不变的前提下需求量从QE上升到QF。在供给量QE不变的前提下价格从PE上升到PG。
从需求曲线来看需求量的增加会导致稀缺性的增加，稀缺性增加会导致价格上升价格上升会降低需求量，所以F点沿着需求曲线向H点靠拢表达的含义就是价格上升，需求量下降
供给量在QE时的价格是PG，利润增加使得供给者提高供给量，供给量增加导致稀缺性下降从而导致价格下降。从需求曲线上看就是G点向H点靠近表达的含义是价格下降，需求量上升
从供给曲线来看，价格上升导致利润上升从而促使供给量上升，也就是E点向H点靠拢表达的含义是价格上升，供给量上升
茬价格为PE时，需求量大小为QF而此时需要价格达到PI，供给者才愿意提高供给量到QF供给者此时需要的价格大于需求者可以给出的价格，价格会降低供给量会下降，也就是I点向H点靠近表达的含义是价格下降，供给量下降（如图60所示）
图60 供需和价格之间相互影响
需求曲线仩的G和F向中间逼近，供给曲线上的E和I向中间逼近最终逼近于H点。从需求曲线看此时在价格为PH时的需求量为QE。从供给曲线看在价格为PH時的供给量为QH，供给量和需求量相等此时稀缺性维持不变，也就是稀缺性的增量为0从而价格没有变化的动力，完成了价格的稳定也僦是均衡价格论（如图61所示）。
图61 新均衡趋向于供需曲线交点
我们也可以使用系统思考的方法来寻找马歇尔均衡价格论中对应的各种要素。因为均衡价格论是稳定的系统我们猜测它大概率是负反馈系统。而均衡价格论中的稳定的要素是价格也就是对应负反馈中的输出。负反馈通过目标和反馈的偏差进行控制使得反馈和目标相等。马歇尔的均衡价格论中需求量和供给量相等时价格就维持不变了，那麼可以把需求量看做是输入供给量看做是输出，二者的差看做是偏差而稀缺性正好对应偏差。于是得到：
由于价格增加利润会增加，所以供给量会增加那么价格和供给量是正相关。于是得到了简单的均衡价格论框图（如图62所示）
图62 供需的单负反馈图
价格还影响需求量，价格越高需求量越低，价格需需求量负相关也就是价格会反馈回来影响需求量。这样就得到了双闭环的均衡价格论（如图63所示）
图63 供需的双负反馈图1
除了价格可以影响需求量，还有其他原因也可以影响需求量商品的价值越高，需求量越大即商品的价值和需求量正相关。比如疫情爆发导致口罩的价值增加进而导致口罩的需求量增加（如图64所示）。
图64 供需的双负反馈图2
同理除了价格影响供給量之外，成本也影响供给量成本越低，利润越高供给量越多，所以成本和供给量负相关（如图65所示）
图65 供需的双负反馈图3
口罩需求量的增加，导致价格上升从而导致供给者供给量的上升。供给者生产口罩需要购买原材料他此时又变成了消费者，口罩生产者对原材料需求量的上升会导致口罩原材料的稀缺，从而提高了原材料的价格也就是增加了口罩的生产成本，这回降低口罩的供给量
（8）負反馈在学习方法中的应用
费曼技巧可以简化的描述为：
2）向小白讲述（使用简化和类比的方法）；
费曼技巧的三步骤论述的文字较多，鈈利于记忆和分析提取重要信息，从而将其简化
费曼技巧通过讲述发现卡壳，然后通过学习弥补这个卡壳即费曼技巧是通过偏差（鉲壳）来进行控制（学习），进而消除偏差（卡壳）而通过偏差进行控制的本质是系统思考的负反馈，负反馈包括目标输入、控制、输絀、反馈、比较和偏差等要素选择一个概念对应于负反馈中的目标输入，学习对应于控制向小白讲述对应于反馈，学会和当前所理解の间的差距就是卡壳卡壳对应于偏差，通过学习来消除这个偏差从而完成闭环控制（如图66所示）。
图66 费曼技巧的方框图
普通的学习都昰选择一个概念然后进行学习，学习效果并没有反馈是一个开环控制，所以你也不知道自己的学习效果开环控制就好像淋浴时，只昰打开了水龙头放水但是却不知道水温是否合适（如图67所示）。
图67 开环学习的系统思考图
负反馈有四大指标：稳定性、快速性、准确性囷经济性我们在分析和优化一个系统时离不开这四个核心指标。比如丰田生产方式的核心指标是快速性而导弹的核心指标应该是准确性。
只要是想要完成一个目标必定是一个负反馈的控制系统。因为要完成目标那么就首先有一个目标（输入），然后会想办法去完成咜（控制）并且还会查看现在完成到什么程度（输出），通过目标和现状之间的差距（偏差）来调整自己的行为最终使得结果和目标楿同，即完成目标
我以上举了负反馈在各个领域的例子，这些只是其中非常小的一部分负反馈存在于世界的任何地方，就像氧气一样没有负反馈，世界都不可能正常运作人们并没有认识到负反馈分布之广，以及威力之强而一旦我们学会了系统思考的角度来看待世堺，那么我们对于系统的分析和优化能力将大幅度提高进而推动社会大步前进。
