单排行星齿轮传动机构的组成能是怎么实现几个档位的具体传动比是多么

下列属于综合性课程的长处的有() A、能促进儿童的主动学习。 B、能符合儿童的兴趣与需要 C、能促进儿童系统地把握知识、技能。 D、已有相当长的运用历史 道岔连接曲线为圆曲线(不设缓和曲线),其长度不小于() A.10m。 B.15m C.18m。 D.20m 涡轮轴上输出功率与泵轮轴上输入功率之比称为()。 A、变矩比 B、传動比。 C、传动效率 D、起动变矩比。 认知的整体性体现在() 接近性 连续性。 封闭性 相似性。 单排行星齿轮机构将太阳轮、行星轮和齒圈之中的太阳轮和行星架固定连接起来其传动之比为()。 A、3.7 B、0.7。 C、2.7 D、1.3。 太阳轮齿数Z=22齿圈齿数Z=60的单排行星齿轮机构,行星架被淛动太阳轮为主动体,齿圈为从动体其传动比为()。

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  2.进一步明确频率特性的概念及粅理意义

  3.明确控制系统的参数,观测参数变化对频率特性的影响

  1.用实验的方法,确定系统的频率特性

  2.改变被测系统的参数,觀测参数变化对频率特性的影响

  一个稳定的线性系统,在正弦信号的作用下它的稳态输出将是一个与输入信号同频率的正弦信号,但振幅和相位一般与输入信号不同而且随着输入信号的频率变化而变化。

  在被测系统的输入端加正弦电压待平稳后,其输入端亦为同频率的正弦电压但幅值与相位一般都将发生变化,幅值与相位变化的大小和输入信号频率相反

  取正弦输出与正弦输入的复数比,即为被測系统(或网络)的频率特性

  改变输人信号频率ω,使ω为ωi,测得频率ωi对应的输出电压振幅Uemi与相位φi(ω)及输入信号的振幅Urmi计算出振幅比。由Ami及φi(ω)做出幅相频率特性曲线;由20lgAmi及φi(ω)做出对数幅频和频率特性曲线

  对于参数完全未知的线形稳定系统可以通过实验方法求出其頻率特性;我们从学习测试方法的角度,可以对已知的系统测其频率特性;在生产实践中也常常使对已知的调试完毕的控制系统,确定其实际的频率特性

  根据设备情况,提出不同的测试方法供确定具体实验方法时参考

  方法一:充分利用现有的设备进行测试

  采用“李萨育图形”法测控制系统的相频。这种方法所用的设备较简单又普通一般的实验室都有这些设备。

  下边介绍“李萨育图形”法的测试方法

  x(ωt)与y(ωt)在空间垂直若以x(ωt)为横轴,以y(ωt)为纵轴以ωt作为参变量,随ωt的变化x(ωt)和y(ωt)所确定的点的轨迹是在x-y平面上描绘出一条封闭的曲线,是一个椭圆即为“李萨育图形”,如下图所示

  如果令x(ωt)为一个稳定的线型系统的输入信号,其输出信号是同频率的信号只是輔值与相位都和输入信号不同,令输出信号为y(ωt)只要改变频率,就有相应的xi(ωt)与yi(ωt)就可以获得一系列的李萨育图形。这一系列的李萨育图形的形状都是由y(ωt)与x(ωt)的相位差φ(ω)决定的当系统确定之后,φ(ω)是随频率变化而变化的故可由李萨育图形求出(ω)相频特性曲线。

  这样只要能读出李萨育图形中的2y0就可求出2Ym。下表列出了φ(ω))四种超前或滞后的情况。

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