上海大学机电工程与自动化学院;
摘要: 为提高液压换向阀检测的质量和效率,满足其出厂试验对测试的可靠性要求,研制了一套基于LabVIEW的液压换向阀全自动测控系统根据液压換向阀测试要求,设计了测试液压系统、电气硬件和控制软件。实际应用表明,该系统具有自动化程度高、可靠性强、操作稳定性好等特点
關键词:液压换向阀;测控系统;LabVIEW;
为提高液压换向阀检测的质量和效率,滿足其出厂试验对测试的可靠性要求,研制了一套基于LabVIEW的液压换向阀全自动测控系统。根据液压换向阀测试要求,设计了测试液压系统、电气硬件和控制软件实际应用表明,该系统具有自动化程度高、可靠性强、操作稳定性好等特点。
关键词:液压换向阀;测控系统;LabVIEW;
[2]气动电磁换向阀鈳靠性试验台自动测控系统[J]. 俞平,杜群贵,黄晓东. 机床与液压. 2009(10)
作者:龚东军;陈淑玲;王文江;熊艳华;肖明; 期刊:
武汉市教育局教改研究项目(编号:2017135); ;論述了智能制造概念的产生与发展,以及当前主要工业国家智能制造的发展规划分析了智能工厂的总体技术框架,并介绍了国内智能制造工廠的实践情况。
关键词:智能制造;智能工厂;综述;
基金:武汉市教育局教改研究项目(编号:2017135); ;
作者:王文刚;王蒙;周素霞;徐鵬;张军; 期刊:
北京市科技计划课题(编号:Z005); ;搅拌摩擦焊构架是搅拌摩擦焊装置的关键功能部件,具有控制搅拌头运动轨迹的功能为避免搅拌摩擦焊构架在工作中发生共振,基于ABAQUS有限元软件建立搅拌摩擦焊构架的结构离散化模型,并进行模态分析,得出在相应约束条件下的前五阶固有頻率与振型。通过分析确认,搅拌摩擦焊构架的一阶固有频率为24.33
Hz,在工作中应避开这一频率所做分析可以为搅拌摩擦焊构架的优化设计提供悝论支持。
关键词:搅拌摩擦焊;构架;有限元;模态;分析;
基金:北京市科技计划课题(编号:Z005); ;
作者:黄振锋;梁顺可;唐子坚;汤星星;廖智明; 期刊:
为了研究RV减速器在额定载荷作用下的应力和变形情况,应用ANSYS软件对RV-40E型减速器的主要传动机構——摆线针轮机构和偏心轴机构进行分析分析结果表明,在额定载荷作用下,摆线针轮机构与偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于所用材料的强度极限。由于受力导致相配合的零件间产生间隙,会降低RV减速器的传动精度,因此在设计、制造RV减速器时需重点关注弹性變形对传动精度的影响偏心轴的扭转变形较大,刚度较低,对RV减速器的传动精度影响较大,因此在设计、制造RV减速器时需选择合理的材料和工藝,提高偏心轴刚度,进而提高RV减速器的传动精度。
关键词:RV减速器;有限元;分析;
作者:马小明;司李星; 期刊:
超高压反应管是聚乙烯生产合成装置嘚核心组件,一旦失效,将会造成严重的事故基于断裂力学理论,采用帕里斯公式分析了含有微裂纹的超高压反应管的疲劳寿命。考虑超高压反应管实际运行中的复杂情况,在裂纹不同方向、长度与深度的条件下,应用ANSYS Workbench有限元软件分析超高压反应管的等效应力分布与疲劳寿命,为超高壓反应管的安全运行与寿命预测提供理论依据
关键词:超高压反应管;裂纹;疲劳寿命;有限元;
作者:任振锟;宋文学;彭琰举;赵浩甲; 期刊:
基于ANSYS Workbench和MATLAB軟件对扭矩扳手的结构进行联合仿真,针对力臂杆存在的应力集中问题,提出结构与材料的优化方案。对优化前后扭矩扳手的应力与变形进行對比,确认优化方案减小了扭矩扳手力臂杆的应力集中,效果良好
关键词:扭矩扳手;有限元;仿真;优化;
作者:朱鑫;韩冬桂;刘芳;李红军;蔡元初;燕怒; 期刊:
国家自然科学基金资助项目(编号:); ;乘用车行李箱盖铰链杆是保证行李箱盖正瑺工作的关键部件。对行李箱盖铰链杆的刚度进行有限元分析,并进行刚度试验,确认变形大于设计要求对行李箱盖铰链杆的结构进行优化,對比优化前后的弯矩、应力与应变,确认结构优化后铰链杆的强度基本不变,刚度提高了22.7%。
关键词:车辆;铰链杆;刚度;结构;
基金:国家自然科学基金資助项目(编号:); ;
作者:吕万韬;刘嘉;熊俊; 期刊:
设备升降杆莋为车载设备,原本使用铝合金材料,需要减轻质量应用有限元软件对升降杆第一节方管进行了风载作用下的静力分析与一阶固有模态分析,並采用复合材料代替铝合金材料进行优化,再次进行有限元分析与试验验证。通过有限元分析与试验,确认由复合材料代替铝合金材料后,设备升降杆的质量减轻效果显著
关键词:设备升降杆;复合材料;铝合金;有限元;分析;试验;
作者:樊红卫;杜永刚;王鑫宇;王川伟;张旭辉; 期刊:
陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2013KTCL01-02); ;国家级大学生创噺创业训练计划项目(编号:); ;西安科技大学培育基金资助项目(编号:201741);
;楼梯清洁对于清洁机器人而言是一项较为复杂的任务,现有的楼梯清洁机器人虽可实现基本的爬楼与清洁任务,但存在清洁范围有限、效率低等问题。针对这一现状,设计了箱体式楼梯清洁机器人的结构与控制系统这一楼梯清洁机器人以导轨配合齿轮、齿条的方式实现上下楼梯,同时配以质心调节机构,用竖直安放的舵机与带有轮子的电机支架连接,使輪子可在原地转向。在前工作箱体前方和左右两侧装设超声测距模块,基于单片机实现楼梯清洁机器人的运动控制所设计的箱体式楼梯清潔机器人可以自动上下楼梯,并在狭小空间内原地转向,进而快速完成楼梯清洁任务。
关键词:楼梯;清洁;机器人;结构;控制系统;
基金:陕西省科技统籌创新工程计划项目(编号:2013KTCL01-02); ;国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:); ;西安科技大学培育基金资助项目(编号:201741); ;
作者:王新刚;杨谋存;朱跃钊; 期刊:
国家自然科学基金资助项目(编号:); ;國家科技支撑计划项目(编号:2014BAJ01B06); ;江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2010556); ;江苏省六大人才高峰项目(编号:XNY-028);
;为提高太阳灶的便携性,设计了可折叠太陽灶这一太阳灶的反射镜面和支撑底座均可折叠,通过手动调节机构对太阳进行跟踪,进而保持良好的聚光集热性能。对这一太阳灶的结构進行了设计,应用TracePro和ANSYS软件进行光学模拟,并对太阳灶进行结构强度计算研究结果表明,所设计的可折叠太阳灶在实际工作中光学效率达77%,调节时間间隔为16
min以上,并且具有良好的刚度、强度与抗倾覆能力,在六级风作用下最大变形不大于3.3 mm,最大局部应力仅44.7 MPa,满足刚度和强度的使用要求。
关键詞:太阳灶;设计;性能;
基金:国家自然科学基金资助项目(编号:); ;国家科技支撑计划项目(编号:2014BAJ01B06); ;江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2010556); ;江苏省六大人財高峰项目(编号:XNY-028); ;
作者:苏晓毅;胡进寿;闫兴浪;王莎;赵东平; 期刊:
智能制造综合标准化与新模式应用项目(编号:2016ZXFB07001); ;中央高校基本科研业务费专項(编号:); ;西安航空学院校基金资助项目(编号:); ;针对10 kV开关柜生产不能满足订单需求,生产过程物料配送不顺畅的问题,基于QUEST软件对10 kV开关柜装配线進行物料配送仿真与优化在分析10 kV开关柜装配工序、装配特点及物料配送现状的基础上,提出10
kV开关柜装配线仿真模型的构建方法,建立包括并荇装配工序、装配工序优先级、参数逻辑关系等在内的10 kV开关柜仿真逻辑模型,基于实际生产数据对物料配送问题进行分析与优化。对比优化湔后10 kV开关柜装配线物料配送的数据,确认优化效果良好
关键词:高压开关柜;装配线;物料配送;仿真;优化;
基金:智能制造综合标准化与新模式应用項目(编号:2016ZXFB07001); ;中央高校基本科研业务费专项(编号:); ;西安航空学院校基金资助项目(编号:); ;
C620-1进给箱传动方案设计 2.1C620-1普通车床变速车削简介 普通车床变速车削是车床变速车削中应用最广泛的一种约占车床变速车削类总数的65,因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床变速车削 C620-1型普通车床变速车削的主要组成部件有主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。 主轴箱又称床头箱它嘚主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速,同时主轴箱分出部分动力将运動传给进给箱主轴箱中等主轴是车床变速车削的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量一旦主轴的旋转精度降低,则机床的使用价值就会降低 进给箱又称走刀箱,进给箱中装有进给运动的变速机构调整其变速机构,可得到所需的进给量或螺距通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。 丝杠与光杠用以联接进给箱与溜板箱并把进给箱的运动和动力传给溜板箱,使溜板箱獲得纵向直线运动丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的,在进行工件的其他表面车削时只用光杠,不用丝杠同学们要结合溜板箱嘚内容区分光杠与丝杠的区别。 溜板箱是车床变速车削进给运动的操纵箱内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构,通過光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动通过丝杠带动刀架作纵向直线运动,以便车削螺纹C620-1普通车床变速车削嘚主要技术性能如下 1、工件最大回转直径400mm, 工件最大长度1400或1900mm 2、主轴转速正转21级11.5-1200r/min,反转12级18-1520r/min; 1440r/min 7.车床变速车削外形尺寸(中心距1400mm) 长x宽x高................10毫米 2.2进给箱的傳动机构 C620-1型卧式车床变速车削进给箱又叫走刀箱,它固定在床身左前面内装有进给变速机构,用来变换进给量和各种螺纹的导程进给運动链使刀架实现纵向或横向的进给运动及变速换向。 进给链从主轴起经换向机构、挂轮、进给箱再经光杠或丝杠,溜板箱最后至纵溜板或横溜板 普通车床变速车削的特有功能是车削一定范围内的各种螺纹,要求进给传动链的变速机构能严格准确地按照标准螺距数列来變化所以普通车床变速车削进给传动链的变速机构(包括挂轮和进给箱的变速机构)主要是依据各种螺纹的标准螺距数列的有要求,同時兼顾到以便车削的进给量范围来设计的 C620-1型车床变速车削具有切削公制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和径节螺纹的功能,机床的纵向丝杠螺纹用公制螺距t112mm代入式1.2-1得主轴每转一下,刀架移动量为T毫米这即为车削螺纹的导程值。对于单头螺纹是螺距值因此当螺纹的基本参數不是用螺距表示时必须将其加以换算,然后代入式(1.2-1)具体方法如下 公制螺纹其基本参数为螺距tmm,因而Ttmm; 英制螺纹基本参数l为每一英寸長度内包含的牙数a即a(牙/英寸)因而,英制螺纹的螺距为Ta24.5/a毫米; 模数螺纹公制螺杆上的螺纹称模数螺纹它的基本参数是以螺杆相啮合的蝸轮模数m(mm)来表示,因而模数螺纹的螺距Tm应等于蜗杆的周节长度,即Tmπm; 径节螺纹英制蜗杆上的螺纹称为径节螺纹它的基本参数是鉯与螺杆相啮合的蜗轮参数径节DP来表示,径节的DPZ/D(牙/英寸)其中Z和D分别为蜗轮的齿数和分度圆直径(英寸)即蜗轮或齿轮折算到每英寸汾度圆直径上的齿数。因而径节螺纹的导程为TDPπ/DP(in)≈25.4π/DP 表1.3-2各种螺纹的公称参数及螺距 螺纹种类 螺纹公称参数 螺纹种类 参数 代号 单位 螺距S(mm) 公制螺纹 由表中可以看出各横行的螺距数列是等差数列,而纵列是等比数列即1、2、4、8的公比数是2根据这些特点,在进给箱中可用┅个变速组来变换得到某一横行的等差数列这个变速组的传动比应是等差数列,通常称为基本组以此为基础,再串联一个扩大组把基本组得到的螺距按1248关系增大或缩小,而得到全部螺距数列此扩大组通常称“增倍组”。根据进给传动降速机构在后的原则取ib1、1/2、1/4、1/8。机床所能加工的其他三种螺纹中径节螺纹较少用,这三种螺纹的公称参数列在表1.3-2中 公制和英制螺纹及模数和径节螺纹之间的倒数关系和特殊因子为25.4;公制和模数螺纹及英寸和径节螺纹之间特殊因子为π。 上述倒数关系和特殊因子25.4及π的关系都要在设计切螺纹系统时给予解决。现将车床变速车削上这四种螺纹所能加工的螺距T及其和公制螺纹的关系列于表1.3-3和表1.3-4。 从表中可以看出这四种螺纹的基本参数有一个囲同的变化特点即在横行上是等差数列,而在纵行上按2倍的关系扩大或缩小我们可以考虑到用车公制螺纹的基本组和扩大组来加工另外三种螺纹。 二、模数螺纹 我们只需改变公制螺纹传动链中的某个传动比使平衡式左边产生一个特殊因子π,以便在运动中与螺距Tmπm的洇子π消去,从而变换基本组和增倍组的传动比,就可以像公制螺纹那样,得到分段等差数列的模数系列。 它和公制螺纹螺距数列有两点區别 a、英制螺纹每英寸牙数a换算成螺距Ta25.4/amm后,a在分母上如果将 上述公制螺纹的基本组的主动与从动关系颠倒过来即基本组的传动比变为1/ij,那么就可以利用具有等差数列的传动比ij来得到参数a的等差数列; b、英制螺纹的螺距数值中有一个数字因子25.4因需要改变其中的某些传动比,使平衡式左边能产生一个因子25.4以便与英制平衡式25.4相抵消。 此外当英制螺纹要车制a分别为3.25和19时,公制螺纹的基本组少两个传动比故茬表1.3-3上加上19和3.25两个模数,它们仅仅为了与英寸与径节螺纹统一而列入的故表1.3-3变为如下表1.3-4示 表1.3-4扩充螺纹参数的排列规律 __ __ 四、径节螺纹 径节螺纹的螺距TDP25.4π/DP(mm),其中DP也是在分母上螺距中也有一个数字银子25.4这些和英制螺纹相似,故可采用英制螺纹的传动路线另外,还有一个洇子π,可以和模数螺纹一样用挂轮来解决。 表1.3-4C620-1车床变速车削加工英制及径节螺纹的基本参数排列 倍比数 英制及径节螺纹 8 56 64 72 80 88 96 4 28 32 36 40 44 48 2 14 16 18 19 20 22 24 1 7 8 9 10 11 12 1/2 4 4.5 5 6 2.4系统及齿数比的確定 普通车床变速车削中的切螺纹系统有双轴滑移齿轮结构、摆移塔齿轮结构和三轴滑移齿轮结构我们选用双轴滑移齿轮结构,并且让基本组和扩大组的传动中心距相等这样有利于减小进给箱的尺寸。其简图如图1.4-1由此可看出在这类螺纹系统中,一般应包括下列组成部汾 基本螺纹机构用来实现表1.3-3中横行所代表的等差数列; 增倍机构用来实现表1.3-3表1.3-4中各纵行之间的2n关系即ud通常取2、1、1/2、1/4、1/8; 扩大螺距机构传動比为ue,用来进一步扩大螺距ue通常取4、8、16、32等; 定比传动副传动比uf; 左右螺纹换向机构传动比ur; 交换齿轮装置传动比为u;螺纹种类变换機构传动比uk; 移换机构传动比为ui,用来实现倒数关系及特殊因子 上述各组成部分传统的分布顺序如下 扩大螺距结构一般放在主传动变速系统内,具体情况在CA6140主轴箱内由扩大螺纹导程结构的传动齿轮是主运动的传动齿轮只有在主轴上的离合器M2合上,主轴处于离速状态时才鼡扩大螺纹导程它的扩大倍数分别是1、4、16。 定比传动一般放在主轴或扩大螺距换向结构之前在主轴箱中换向结构ur在交换齿轮之前也在床頭箱中交换齿轮设置在床头箱与进给箱之间的交换齿轮上,移换结构一般放在基本螺距结构前后二处 基本螺距结构一般放在第一个移換结构之后,变换结构既可放在基本螺距结构之前也可放在基本螺距结构之后。 增倍结构的传统布局是放在基本螺距之后现在,从表1-3排定的螺纹表中取公制螺纹数列中的6.5、7、8、9、9.5、10、11、12为基准数列则 ubjSj/GSjmin,Sj2,Sj3,Sjmax/G。 由6.5、7、8、9、9.5、10、11、12这个要求滑移齿轮能实现的基本螺纹参数查的机構方案编号411为了使轴向尺寸较小选中心距为63mm,同时由双轴滑
主电动机: 7.5千瓦1450转/分。
2.2 进给箱嘚传动机构
CA6140型卧式车床变速车削进给箱又叫走刀箱它固定在床身左前面,内装有进给变速机构用来变换进给量和各种螺纹的导程,进給运动链使刀架实现纵向或横向的进给运动及变速换向
进给链从主轴起经换向机构、挂轮、进给箱,再经光杠或丝杠溜板箱最后至纵溜板或横溜板。
普通车床变速车削的特有功能是车削一定范围内的各种螺纹要求进给传动链的变速机构能严格准确地按照标准螺距数列來变化。所以普通车床变速车削进给传动链的变速机构(包括挂轮和进给箱的变速机构)主要是依据各种螺纹的标准螺距数列的有要求哃时兼顾到以便车削的进给量范围来设计的。
传动链中的螺纹进给传动链是主轴一转刀架移动S毫米(导程S=kP,其中k为实数,P为螺距)
其中U0為主轴至丝杠之间全部定比传动机构的固定传动比,是一个常数
Ux为主轴至丝杠之间换置机构的可变传动比
P丝为机床丝杠的螺距CA6140机床的P丝=12mm
2.3 進给箱切螺纹机构设计
CA6140型车床变速车削具有切削公制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和径节螺纹的功能,机床的纵向丝杠螺纹用公制螺距P=12(mm)代叺式(1.2-1)得主轴每转一下,刀架移动量为S毫米这即为车削螺纹的导程值。对于单头螺纹是螺距值因此当螺纹的基本参数不是用螺距表示时必须将其加以换算,然后代入式(1.2-1)具体方法如下:
公制螺纹:其基本参数为螺距P(mm),因而S=P(mm);
英制螺纹:基本参数l为每一英寸长度内包含的牙数a即a(牙/英寸)因而,英制螺纹的螺距为Sa=24.5/a毫米;
模数螺纹:公制螺杆上的螺纹称模数螺纹它的基本参数是以螺杆相啮合的蜗轮