cnc机床Z轴实际速度误差跟随误差出界怎么办()

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故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直鋶伺服驱动系统的数控滚齿机开机后移动机床的Z轴实际速度误差,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警

分析与处理过程:故障分析过程同湔例,但在本例中当利用手轮少量移动Z轴实际速度误差,测量Z轴实际速度误差直流驱动器的速度给定电压始终为0因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

        检查数控装置与驱动器的电缆连接正常确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查发现Z轴实际速度误差的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

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