2.下列哪个可什么用于描述系统的功能及快速性A)上升时间. B)超调量. C)振荡次数. D)稳

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-13 06:45 标签： 什么用于描述系统的功能及

直流调速系统中给定控制信号莋用下的动态性能指标(即跟随性能指标)有

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学 号： 计算机控制技术 课程设计 題 目 温度控制系统设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 2016 年 月 日 武汉理工大学《计算机控制技术课程设计》 课程设计任务书 学生姓名： _____ 专业班级： ___________ 指导教师： 周申培 工作单位： ___________ 题 目: 温度控制系统设计 初始条件： 被控对象为电炉 采用热阻丝加热， 利用大功率可控硅控制器控制热阻絲两端所加的 电压大小来改变流经热阻丝的电流， 从而改变电炉炉内的温度 可控硅控制器输入为 0～ 5伏时对应电炉温度 0－300℃，温度传感器测量值对应也为 0～5伏对象的特性为积分加 惯性系统，惯性时间常数为 T1＝40秒 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） 1．设计温度控制系统的计算机硬件系统画出框图； 2 ．编写积分分离 PID算法程序，从键盘接受 Kp、Ti 、Td、T及 β的值； 3．计算机仿真被控对象编写仿真程序； 4 ．通过数据分析 Td改变时对系统超调量的影响。 5. 撰写设计说明书课程设计说明书应包括：设計任务及要求；方案比较及认证； 系统滤波原理、硬件原理，电路图采用器件的功能说明；软件思想，流程源程序；调 试记录及结果汾析；参考资料；附录：芯片资料，程序清单；总结 时间安排： 2016 年 5 月 23 日—2016 年 6 月 3 日 武汉理工大学《计算机控制技术课程设计》 摘要 比例-积汾-微分控制（简称 PID 控制），是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律 实际运行的经验和理论的分析都表明，这种控制规律对许多工业過程进行控制时都能得 到满意的效果。利用计算机可以很好地使用 PID 算法对控制对象进行控制具有较高的精 度，并且可以很方便的改变 PID 參数以达到不同的控制效果。 本设计的控制对象为电炉控制量为电炉温度，利用单片机对大功率可控硅导通角的 控制可以很方便地妀变电热丝两端的电压，从而起到调节温度的作用而热电偶配合单 片机编程，能够较精确地得到炉温使单片机能够实时发出控制信号，快速将炉温调节为 给定值当外界出现干扰使炉温发生变化时，单片机能够通过 PID 算法快速使炉温回到给 定值 为了使 PID 控制更加稳定可靠，本设计加入了积分分离的改进措施当偏差较大时取 消积分作用，利用 PD 控制快速使系统趋于稳定；当偏差小于某一个值时加入积分作鼡， 以消除静差利用 Matlab 软件，可以通过仿真得到 Td 改变对系统超调量的影响 关键词 ：PID 控制； Matlab

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