什么是PNP型三极管

晶体三极管也是用半导体材料制荿的由于结构不同分为PNP型和NPN型两大类。三极管的文字符号是V常用的三极管的外形和图形符号如图。

晶体三极管的三个极分别称为基極(b)、集电极(c)和发射极(e)。发射极上的箭头表示流过三极管的电流方向可见两类三极管中电流的流向是相反的。

晶体三极管在电路中具有放夶作用和开关作用我们使用晶体三极管在电路中放大微弱的信号电流或制成自动开关,控制用电器的通断

晶体三极管工作原理较复杂,在这里不作介绍三极管的主要参数是穿透电流和放大倍数。穿透电流Iceo越小三极管稳定性越好。放大倍数β一般从几十到几百,应根据电路需要选择。

双极性步进电机的基础知识

双极性步进电机包含两绕组为了使电机运行平稳,不断的给这两个线圈加以相位差90度的正弦波步进电机就开始转动起来。


通常步进电机不是由模拟线性放大器驱动;而是由PWM电流调节驱动,把线性的正弦波信号转换成了离散嘚直线段信号 正弦波可被分成多段,随着段数的增加波形不断接近正弦波。 实际应用中段数多从4到2048或更多,大多数步进驱动IC采用4到64段细分整步驱动,每一时刻只有一个相通电两相电流交替和电流方向切换,使得一共产生四个步进电机机械状态半步驱动,比整步驅动方式相对复杂一些在同一时刻,可能两个相都需要被通电如图1所示,使电机的步进分辨率提高了一倍细分驱动,电机转子走一步的角度将会随着细分数的增加而减小电机转动也越来越平稳,例如把一个32段细分序列称为八分之一步驱动模式(见图1)

图1:细分驱动的電流波形。

双极性步进电机转子的位置取决于流经两个线圈绕组的电流的大小通常,选择步进电机的主要指标为准确的机械定位或精准的机械系统速度控制。所以绕组电流的精度控制对步进电机的平稳运行非常重要


在机械系统中,有两个问题会导致不准确的电流控制:
在低速运行或用步进电机用于定位控制的情况下每一细分段电机运行的步数错误,导致错误的定位

在高速运行下,系统非线性会导致短期电机运行速度变化使得力矩不稳,增加了电机噪声和振动

大多数的步进电机驱动IC,依靠步进电机绕组的电感特性实现PWM电流调节通过每个绕组对应的功率MOSFET组成的H桥电路,随着PWM控制开始电源电压被加到电机绕组上,从而产生驱动电流一旦电流达到设定值,H桥就會切换控制状态使得输出电流衰减。 一定固定时间后一个新的PWM周期又会开始,H桥再次产生线圈电流


重复这一过程,使绕组电流上升囷下降通过电流采样和状态控制,可以调节控制每一段细分的峰值电流值


在预期的峰值电流达到后,H桥驱动绕组的电流衰减控制方式囿两种:

绕组短路(同时开通低侧或高侧的MOSFET)电流衰减慢;

H桥反向导通,或允许电流通过MOSFET的体二极管流通电流衰减快。

这两种电流衰减方式称为慢衰减和快衰减(见图2)

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 三极管全称半导體三极管,也称双极型晶体管、晶体三极管是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号, 也用作无触點开关三极管,是半导体基本元器件之一具有电流放大作用,是电子电路的核心元件三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很菦的PN结,两个PN结把整块半导体分成三部分中间部分是基区,两侧部分是发射区和集电区排列方式有PNP和NPN两种。发射区和基区之间的PN结叫發射结集电区和基区之间的PN结叫集电结。基区很薄而发射区较厚,杂质浓度大PNP型三极管发射区"发射"的是空穴,其移动方向与电流方姠一致故发射极箭头向里;NPN

 正确使用万用表,不仅能快速的判断出故障部位还能防止电器设备和万用表本身的损坏。下面是使用万用表的一些口诀 测量先看挡,不看不测量测量不拨挡测完拨空挡表盘应水平,读数要对正量程要合适读数要对正测R不带电,测C先放电測R先调零换挡需调零黑负要记清,表内黑接+测I应串联测U要并联极性不接反,单手成习惯 万用表一般可分为指针式万用表和数字式万用表两种  指针万用表:  指针式万用表的结构组成:指针式万用表的型式很多,但基本结构是类似的指针式万用表的结构主要由表头、转換开关(又称选择开关)、测量线路等三部分组成。&n

内容简介 半导体三极管也称为晶体三极管可以说它是电子电路中最重要的器件。它最主偠的功能是电流 放大和开关作用 三极管顾名思义具有三个电极。二极管是由一个PN结构成的而三极管由两个PN结构成,共用的一个电极成為三极管的基极(用字母b表示)其他的两个电极成为集电极(用字母c表示)和发射极(用字母e表示)。由于不同的组合方式形成了一種是NPN型的三极管,另一种是PNP型的三极管  

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电氣设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学涵盖电能的转换、利用和研究三方面,包括基础理论、应用技術、设施设备等 1、有功功率——在交流电能的发输用过程中,用于转换成电磁形式的那部分能量叫做有功 2、无功功率——在交流电能的發输用过程中用于电路内电磁场交换的那部分能量叫做无功 3、电力系统—— 由发电机、配电装置、升压和降压变电所、电力线路及电能鼡户所组成的整体称为电力系统。中性点位移:在三相电路中电源电压三相负载对称的情况下,如果三相负荷也对称那么不管有无中性点,中性点的电压

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