计算如图所示自由度机构的自由度,并指出哪些是复合铰链局部自由度和虚约束

计算图示机构的自由度,写出低副囷高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束.

试求图所示机构的自由度若有複合铰链、局部自由度、虚约束应指出。

计算图示机构自由度如果存在複合铰链、局部自由度及虚约束,请在图中指出并给出机构具有确定运动的条件。

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