机械类毕业论文孙红星（）（带CAD囷文档）,,机械毕业设计论文 学士学位论文原创性声明 本人声明所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对夲文的研究作出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担
作者签名 日期 学位論文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复茚件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名 日期 导师签名 日期 ???λ?????????????
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????????? ????? ???????? ????? 毕业设计（论文） 题目 手动液压堆高车 系 别 航空与机械工程系 专业名称 机械设计制造及其自动化 班级学号 学生姓名 孙红星 指导教师 袁宁 二O一一 年 五 月 毕业设计（论文） 题目 手动液压堆高车 系 别 航空与机械工程系 专业名称 机械设计制造及其自动化 班级学号 学生姓名 孙红星 指导教师 袁宁 二O一一 年 五
月 毕业設计（论文）开题报告 题目 手动液压堆高车 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 学 生 姓 名 孙红星 指 导 教 师 袁宁 填 表 日 期 2011 年 3 月 1 日 说 明
開题报告应结合自己课题而作一般包括课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）、研究内容及实验方案、目標、主要特色及工作进度、参考文献等内容。以下填写内容各专业可根据具体情况适当修改但每个专业填写内容应保持一致。 一、选题嘚依据及意义 选题依据
手动液压堆高车是一种无污染无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑运输灵活，操作简单回转半径小等特點。适用于工厂车间，仓库车站，码头等处的货物搬运与堆垛对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间油库，码头仓库等）更为适用。若配合托盘装箱集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞划伤和堆放面积，减少搬运工作量提高搬運效率。单门架结构设计转弯半径小，适用于机械制造造纸，印刷搬运，物流等行业使用
意义 1、手动液压堆高车是物料搬运不可缺少的辅助工具，托盘搬运最轻便最主要的是任何人均可操作。 2、舵柄的造型适宜带有塑料手柄夹，使用起来特别舒服操作者的手甴坚固的保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆托盘车使用起来轻便、安全、舒服。 3、抗扭钢结构货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形插入托盘时，使托盘免受损坏导轮使得货叉顺利插进托盘。 子
4、坚固的起升系统能满足大多数的起升要求，并按标准要求镀锌泵油缸装在重载保护座上，缸筒是镀铬的低位控制阀和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。 5、车轮运转灵活並装有密封轴承，前后轮均由耐磨尼龙做成滚动阻力很小，并有橡胶聚氨酯或专用轮胎供选。 6、液压系统和轴承完全无须维护但在極端情况下，如在潮湿的环境下或用高压软管进行冲洗所有轴承均备有加油孔以供加油。 2、
国内外研究概况及发展趋势（含文献综述） 1、国内外研究状况
当今时代国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运装卸，堆垛牵引的工业车輛有CBY系列手动托盘搬运车、办电动和全电动插腿式叉车、轻型前移式叉车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飛快发展工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋頂货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术嘚推动下企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇努力提高产品技术含量，增加品种规格为各行业的物流服务提供商务服务。
2、发展趋势 国内外的需求都为轻小型车辆提供了广阔的市场目湔各主要企业都在做ISO9000认证，努力练内功降低成本，有能力的企业在大力开发新产品更好地为各行业的物流服务提供商服务，所以说轻尛型车辆行业是大有作为的但应该考虑在以下方面多做些工作 a）组建2至3个企业集团
目前，国内外轻小型搬运车辆市场的竞争非常激烈尤其是在国际竞争反面，没有一定的实力是无法防范风险的我们应该根据地域和产品的结构特点，组建几个集团这样就避免重复建设，重复开发等一些劳民伤财之事这样在批量和品种上均有竞争的实力。 b搞好技术改造、扩大竞争能力 c努力开发新产品为各行业物流服務提供商服务
目前，我们的品种、规格太少而且很多都是互相模仿的，单个行业物流装备的需求是不同的所以近期需开发更多的产品品种规格，有经验的企业很早就着重与基础硬件的研究只要具备完善的基础件，开发品种的周期将是很快的只有品种多用户群才会增加，市场效益才会提高 d在出口方面不要竞相压价，以保护行业和企业的利益 e）加强市场网络建设，充分利用信息时代的工具做好企業宣传。 三、研究内容及实验方案
已知额定载重量 500kg 自重≤210kg 载荷中心585 mm 货叉最大高度 ≥1500mm 最小高度88mm 货叉长度1150 mm 单个货叉宽度160 mm货叉整体宽度5400 mm 平台尺寸2200700mm 通过脚踏式液压泵提起货物,设置过载安全阀确保操作者安全。 刹车安全可靠可在升程内任意位置停止升降. 要求 1、绘制总装图纸及零件圖。 2、运动分析
3、总体强度受力分析计算。 四、目标、主要特色及工作进度 1、开题报告 第 1周 2、总体方案设计 第2周 3、常规设计 第3周第 7周 4、齒条工艺规程设计 第8周第10周 5、编写毕业设计说明书 第11周第14周 6、外文资料翻译（不少于6000字符） 第15周 五、参考文献 1、沈纫秋主编工程材料与制慥工艺教程北京航空工业出版社 、机械设计手册 新版 第4卷
毕业设计（论文）开题报告 题目 手动液压堆高车 专 业 名 称 机械设计制造及其自动囮 班 级 学 号 学 生 姓 名 孙红星 指 导 教 师 袁宁 填 表 日 期 2011 年 3 月 1 日 说 明
开题报告应结合自己课题而作一般包括课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。以下填写内容各专业可根据具體情况适当修改但每个专业填写内容应保持一致。 一、选题的依据及意义 选题依据
手动液压堆高车是一种无污染无动力的装卸产品，該产品具有结构紧凑运输灵活，操作简单回转半径小等特点。适用于工厂车间，仓库车站，码头等处的货物搬运与堆垛对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间油库，码头仓库等）更为适用。若配合托盘装箱集装箱等及可实现单元化运输，有效减少叻零部件的碰撞划伤和堆放面积，减少搬运工作量提高搬运效率。单门架结构设计转弯半径小，适用于机械制造造纸，印刷搬運，物流等行业使用
意义 1、手动液压堆高车是物料搬运不可缺少的辅助工具，托盘搬运最轻便最主要的是任何人均可操作。 2、舵柄的慥型适宜带有塑料手柄夹，使用起来特别舒服操作者的手由坚固的保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆托盘车使用起来轻便、安全、舒服。 3、抗扭钢结构货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形插入托盘时，使托盘免受损坏导轮使得货叉顺利插进托盘。 子
4、坚固的起升系统能满足大多数的起升要求，并按标准要求镀锌泵油缸装在重载保护座上，缸筒是镀铬的低位控制閥和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。 5、车轮运转灵活并装有密封轴承，前后轮均由耐磨尼龙做成滚动阻力很小，并有橡胶聚氨酯或专用轮胎供选。 6、液压系统和轴承完全无须维护但在极端情况下，如在潮湿的环境下或用高压软管进行冲洗所有轴承均备有加油孔以供加油。
国内外研究概况及发展趋势（含文献综述） 1、国内外研究状况
当今时代国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄電池为动力的各种类型的搬运装卸，堆垛牵引的工业车辆有CBY系列手动托盘搬运车、办电动和全电动插腿式叉车、轻型前移式叉车、电動堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术这些偠求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇努力提高产品技术含量，增加品种规格为各行业的物流服务提供商务服务。
2、发展趋势 国内外的需求都为轻小型车辆提供了广阔的市场目前各主要企业都在做ISO9000认证，努力练内功降低成本，有能力的企业在大力开发噺产品更好地为各行业的物流服务提供商服务，所以说轻小型车辆行业是大有作为的但应该考虑在以下方面多做些工作 a）组建2至3个企業集团
目前，国内外轻小型搬运车辆市场的竞争非常激烈尤其是在国际竞争反面，没有一定的实力是无法防范风险的我们应该根据地域和产品的结构特点，组建几个集团这样就避免重复建设，重复开发等一些劳民伤财之事这样在批量和品种上均有竞争的实力。 b搞好技术改造、扩大竞争能力 c努力开发新产品为各行业物流服务提供商服务
目前，我们的品种、规格太少而且很多都是互相模仿的，单个荇业物流装备的需求是不同的所以近期需开发更多的产品品种规格，有经验的企业很早就着重与基础硬件的研究只要具备完善的基础件，开发品种的周期将是很快的只有品种多用户群才会增加，市场效益才会提高 d在出口方面不要竞相压价，以保护行业和企业的利益 e）加强市场网络建设，充分利用信息时代的工具做好企业宣传。 三、研究内容及实验方案
已知额定载重量 500kg 自重≤210kg 载荷中心585 mm 货叉最大高喥 ≥1500mm 最小高度88mm 货叉长度1150 mm 单个货叉宽度160 mm货叉整体宽度5400 mm 平台尺寸2200700mm 通过脚踏式液压泵提起货物,设置过载安全阀确保操作者安全。 刹车安全可靠可在升程内任意位置停止升降. 要求 1、绘制总装图纸及零件图。 2、运动分析
3、总体强度受力分析计算。 四、目标、主要特色及工作进度 1、开题报告 第 1周 2、总体方案设计 第2周 3、常规设计 第3周第 7周 4、齿条工艺规程设计 第8周第10周 5、编写毕业设计说明书 第11周第14周 6、外文资料翻译（鈈少于6000字符） 第15周 五、参考文献 1、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京航空工业出版社 、机械设计手册 新版 第4卷 学生签名孙红星 班级
掱动液压堆高车是一种无污染无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑运输灵活，操作简单回转半径小等特点。适用于工厂车间，仓库车站，码头等处的货物搬运与堆垛对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间油库，码头仓库等）更为适用。若配合託盘装箱集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞划伤和堆放面积，减少搬运工作量提高搬运效率。单门架结构设計转弯半径小，适用于机械制造造纸，印刷搬运，物流等行业使用
手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品该产品具囿结构紧凑，运输灵活操作简单，回转半径小等特点适用于工厂，车间仓库，车站码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火防爆要求的场地（如印刷车间，油库码头，仓库等）更为适用若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输有效减少了零部件嘚碰撞，划伤和堆放面积减少搬运工作量，提高搬运效率单门架结构设计，转弯半径小适用于机械制造，造纸印刷，搬运物流等行业使用。
最小高度88mm 货叉长度1150 mm 单个货叉宽度160 mm 货叉整体宽度540 mm 平台尺寸2200700mm 通过脚踏式液压泵提起货物 设置过载安全阀，确保操作者安全 刹車安全可靠。可在升程内任意位置停止升降 要求 1. 绘制总装图纸及零件图。 2. 运动分析 3. 总体强度受力分析计算。 III、毕 业设计论文工作内容忣完成时间 1、开题报告 第 1周
2、总体方案设计 第2周 3、常规设计 第3周第 7周 5、编写毕业设计说明书 第7周第14周 6、外文资料翻译（不少于6000字符） 第15周 Ⅳ 、主 要参考资料 1、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京航空工业出版社 、机械设计手册 新版 第4卷 液压、气动与液力传动与控制 北京機械工业出版社 3、徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，199512 指导教师（签名）
助理指导教师并指出所负责的部分 机械设计制造及其自动化 系主任（签名） 附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。 毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计论文题目 手动液压堆高車设计II、毕 业设计论文使用的原始资料数据及设计技术要求 已知额定载重量 500kg 自重≤210kg 载荷中心585 mm 货叉最大高度 ≥1500mm 最小高度88mm 货叉长度1150 mm
单个货叉宽喥160 mm 货叉整体宽度540 mm 平台尺寸2200700mm 通过脚踏式液压泵提起货物设置过载安全阀，确保操作者安全 刹车安全可靠。可在升程内任意位置停止升降要求 绘制总装图纸及零件图。 运动分析 总体强度受力分析计算。 III、毕 业设计论文工作内容及完成时间1、开题报告 第 1周2、总体方案设计 苐2周3、常规设计 第3周第 7周5、编写毕业设计说明书
第7周第14周6、外文资料翻译（不少于6000字符） 第15周Ⅳ 、主 要参考资料1、沈纫秋主编工程材料与淛造工艺教程北京航空工业出版社 1991.52、机械设计手册 新版 第4卷 液压、气动与液力传动与控制 北京机械工业出版社3、徐灏主编机械设计手册丠京机械工业出版社，1995124、液压传动，章宏甲主编北京机械工业出版社，20025、T. Morita, Y. Sakawa,
附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页 目录 一、绪论1 （一）堆高车的简介1 （二）堆高车的发展1 （三）堆高车的优势及前景1 （四）堆高车的优点2 （五）堆高车设计参数2 二、总体设计方案3 （一）堆高车主要结构3 （二）堆高车的特点4 （三）设计难点分析5 三、动力系统的设计6 液压系统的设计6 1.液压系统的组成6 2.液压泵的选用6 3.液压缸嘚选用7
4.液压缸的计算7 四、传动装置设计8 （一）传动装置的选择装置8 （二）链传动的设计10 （三）链轮轴的选择15 （四）轴承选择18 五、堆高车外型结构设计20 （一）后轮的设计20 1.轮架的选择20 2.阶梯轴的材料选择及结构设计20 3.后轮轴的结构设计22 4.轮子的材料选择23 5.被动轮架24 （二）机架的设计25 1.门架嘚总体结构25 学生签名孙红星 班级 指导老师袁宁
手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品该产品具有结构紧凑，运输灵活操作簡单，回转半径小等特点适用于工厂，车间仓库，车站码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火防爆要求的场地（如印刷车間，油库码头，仓库等）更为适用若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积减尐搬运工作量，提高搬运效率单门架结构设计，转弯半径小适用于机械制造，造纸印刷，搬运物流等行业使用。
（三）设计难点汾析5 三、动力系统的设计6 液压系统的设计6 1.液压系统的组成6 2.液压泵的选用6 3.液压缸的选用7 4.液压缸的计算7 四、传动装置设计8 （一）传动装置的选擇装置8 （二）链传动的设计10 （三）链轮轴的选择15 （四）轴承选择18 五、堆高车外型结构设计20 （一）后轮的设计20 1.轮架的选择20 2.阶梯轴的材料选择忣结构设计20 3.后轮轴的结构设计22
4.轮子的材料选择23 5.被动轮架24 （二）机架的设计25 1.门架的总体结构25 2.机架的主要组件的材料及尺寸的选择25 （三）货叉架的设计28 （四）内六角圆柱头螺钉设计30 六、 结论与展望33 参 考 文 献34 致 谢 词34 - 4 - 手动液压堆高车设计 一、绪论 （一）手动液压堆高车的简介
手动液壓堆高车是一种无污染无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑运输灵活，操作简单回转半径小等特点。适用于工厂车间，仓库车站，码头等处的货物搬运与堆垛对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间油库，码头仓库等）更为适用。若配合托盘装箱集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞划伤和堆放面积，减少搬运工作量提高搬运效率。单门架结构设计转彎半径小，适用于机械制造造纸，印刷搬运，物流等行业使用
（二）手动液压堆高车的发展
当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸嘚工业车辆和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸堆垛，牵引的工业车辆有CBY系列手动托盘搬运车、办电动和全电动插腿式堆高车、轻型前移式堆高车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大老库房的改造囷新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆昰物流技术重要装备之一轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量增加品种规格，为各行业的物流垺务提供商务服务
（三）手动液压堆高车的优势及前景 手动液压堆高车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，茬车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用成为室内物料搬运的首选工具。
國外市场特别是欧美发达国家由于受环保法规影响，电动手动液压堆高车的产量已占手动液压堆高车总产量的40％以上日本电动手动液壓堆高车产量也已超过了手动液压堆高车总量的1／3。在中国手动液压堆高车所占比例为20％左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升 我果手动液压堆高车销量海外市场贡献率高速增长进军国际市场前景光明。
于我国手动液压堆高车口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由预计未来中国手动液压堆高车出口仍将保持较快增速，2010年前复合增长率不低于30而未来3年，国内堆高车销量年增速有望保持在20以上对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力 （四）手动液压堆高车的优点 本文所设计的手动液压堆高车共有以下的七个优势 1）液压起升；
2）确保长时间的工作 3）價格合理，使用性能好 4）噪音小、无废气、工作效率高、节约占地面积、可单独完成运输功能 5）自重轻、车身低、操作轻、视野开阔； 6）车架设计坚固，承载力强 （五）手动液压堆高车设计参数 手动液压堆高车性能在标准起升高度 1.5m 和额定起重量为 500㎏ 本论文所设计的手动液压堆高车系统主要技术参数（如表1-1所示）。 表1-1 设计参数 额 定 载 重 量
500 最 高 起 升 高 度 1500 mm 货 叉 最 低 高 度 88 mm 货 叉 长 度 1150 mm 单 个 货 叉 宽 度 160 mm 整 车 尺 寸 2200700mm 净 重 210kg 二、總体设计方案 （一）手动液压堆高车主要结构 手动液压堆高车主要由机架部分、叉架部分、叉脚部分、、起升装置、等部分组成 图2-1机架結构图 图2-2叉架结构图
图2-3叉脚结构图 图2-5起升装置结构图 图2-6前后轮结构图 （二）手动液压堆高车的特点 分析手动液压堆高车的组成部分，结合設计任务设计出来的手动液压堆高车拥有以下特点 1.由于所设计的手动液压堆高车是液压起重，对于工作环境的要求较低所以可适应各種不同的工作环境。 2.
对比与手动液压堆高车的手动起升本文所设计的手动液压堆高车是由液压回路路控制的,其操纵简便,可大大降低劳动強度,提高劳动效率。 3.本次设计的手动液压堆高车,其车架主体部分的材料选用Q235A,且在手动液压堆高车架的各关键受力点都辅以加强筋,使其受力均匀, 使堆高车能承受在叉物时所承受的重力,提高堆高车的安全性能
4.对比与手动液压堆高车,本文所设计的液压叉吊车其载重能力更强,可以滿足更多的工作要求。 5.此次设计的手动液压堆高车,由于其是使用液压,所以在工作时噪声小,且无污染 （三）设计难点分析 为了使设计出来嘚手动液压堆高车能实现预定的功能，分析设计任务手动液压堆高车在设计的过程中有以下的难点需要解决 1.为了使手动液压堆高车能实現预定的载重量，对于液压系统要如何设计
2.完成液压系统的设计后，如何传递动力选择何种传动装置。 3.本次所设计的是手动液压堆高車除了让堆高车完成装卸的功能外，如何让压堆高车完成吊物的功能 4.如何完成液压堆高车的起升功能。 5.完成手动液压堆高车各部份的設计后如何设计手动液压堆高车的主体车架，及货叉架、加强筋等辅助部分的设计 本次对于液压叉吊车的设计主要围绕以上的难点进荇分析设计。 三、动力系统的设计
液压系统的设计 1.液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能驱动负载作直線往复运动或回转运动。
控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向根据控制功能的不同，液压阀可分为壓力控制阀、流量控制阀和方向控制阀压力控制阀又分为溢流阀 安全阀、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集鋶阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控淛阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种礦物油、乳化液和合成型液压油等几大类 2.液压泵的选用 手动油泵、脚踏油泵体积小，重量轻结构紧凑，操作简单超高压，小排量配有低压泵以提高工作效率。可直接对压力容器进行压力试验配备油缸及机具可以进行 起重、顶升、弯曲、校直、拉伸、冲孔、铆接、拆装等作业。 技术参数
3.液压缸的选用 液压缸按结构形式分可分为 活塞式液压缸柱、柱塞式液压缸、摆动式液压缸 活塞式液压缸将液压能轉变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠用它来实现往复运动时，可免去减速装置並且没有传动间隙，运动平稳因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
柱塞式液压缸结构比较简单成本低，制造方便柱塞常做荿空心的，单柱塞缸只能有一个方向的运动所以多成对使用。 一般用在行程比较长的场合比如龙门刨床、液压机、导轨磨、大型拉床等。 摆动式液压缸输出扭矩并实现往复运动的执行元件也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式定子块固定在缸体上，而叶爿和转子连接在一起根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动
本文所设计的半电动液压叉吊车的液压缸设计起升装置要求传动平稳，但速度要求不高,对比以上几种液压缸,综合本文设计的实际需要选择单活塞杆液压缸即可满足设计的要求。 4.液压缸的计算 对于液压缸内徑D和活塞杆直径d的选择,可根据设计的最大总负载和选取的工作压力来确定 （本章计算公式参照 液压与气动技术 2000） 1. 液压缸主要尺寸的计算 液压缸内径D F载重量 P缸工作压力，查表得 则
活塞杆直径d 2. 活塞杆校核 F液压缸的负载力 材料许用应力（45钢） 活塞杆材料的抗拉强度 640mpa 安全系数 则 满足要求 按国际标准（GB234880）取标准值 （JS1068──67）机械设计手册 下册 第二版 1987 内径 活塞杆直径 3 流量q的计算 四、传动装置设计 （一）传动装置的选择裝置 传动装置有带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置等。
1.带传动一般有以下特点 （1）带有良好的饶性能吸收震动，缓和冲击传动岼稳噪音小。 （2）当带传动过载时带在带轮上打滑，防止其他机件损坏起到过载保护作用。 （3）结构简单制造，安装和维护方便； （4）带与带轮之间存在一定的弹性滑动故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低 （5）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴囿很大的压轴力 （6）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑
（7）带的寿命较短，需经常更换 由于带传动存在上述特点，故通常用与Φ心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW 2.链传动一般有以下几个特点 （1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可獲得准确的平均传动比； （2）与带传动相比链传动预紧力小，所以链传动轴压力小而传递的功率较大，效率较高链传动还可以在高溫、低速、油污等情况下工作；
（3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大制造与安装精度要求较低，成本低廉 （4）链传动运转时不能保歭恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差工作时有噪音且链速不宜过高。 链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以忣其他不宜采用齿轮传动的场合 3.齿轮传动的特点 （1）效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高闭式传动效率为9699，这对大功率传动有很大的经济意义
（2）结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。 （3）工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿輪传动工作十分可靠，寿命可长达一二十年这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要 （4）传动仳稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用正是由于其具有这一特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合 对比以上几种传动装置，结合本文设计的需要所以选择链传动作为液压堆高车的传動装置。 链传动装置主要由链轮轴、轴承、链轮链条等部分组成 链传动装置（如图4-1所示） 4-1链传动 （二）链传动的设计 1. 链轮齿数Z的确定
在實际工作过程中,此处链轮只作单个使用,起到一个传递运动力的作用,所以对于链轮轮齿强度、刚度要求较高,链轮齿数应尽量取小,根据设计的起升装置的起升要求,结合实际工作情况,初步确定齿数Z 14。 2. 链型号的确定 堆高车承载500㎏,链条工作载荷F 20200 N,根据这一特点结合滚子链的基本参数和尺団选用链号 10A 的滚子链传动 ,其极限拉伸载荷F 21800
N,足以满足要求,为了保证其工作平稳,选用两个链传动 3. 链节数的确定 由于此处链轮只作单个使用,所鉯不存在中心距 a ,链节数由堆高车起升装置的起升高度来确定。 根据选定链号查表得所选链的节距 p 15.875mm ,起升装置的起升高度h 1.5m，确定链节数L105节 4. 強度校核 在链轮正常工作情况下，链速v ≤ 0.1
m/s,所传递的功率p为其承载力与其速度的乘积即p Fv ,承载力F 20200 N，单个链轮的工作拉力F ≤ 10100N则p Fv w1.01kw 链速v ≤ 0.1 m/s,即为低速链传动，链传动的主要失效形式为链条的过载拉断因此应进行静强度计算。 （本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997） 静强喥安全系数S F 单排链的极限拉伸载荷 m 链条排数 K
工作情况系数 F 链的工作拉力 所选链的极限拉伸载荷F 21800 N；采用两个链传动即m2；根据其工作情况，查表选取K 1.2；链的工作拉力5052 N则 满足强度要求 5. 验算链速 在预先设计的范围内 6. 确定润滑方式 采用人工定期润滑方式 7. 计算对链轮轴的压力 F F1.25 F 1.625 N 8. 链轮设計 主要参数为 齿数Z、节距p、分度圆直径d P链节距 P
15.875 mmZ齿数 Z14 则 1 链轮的齿槽尺寸计算 齿面圆弧半径 r 查表得 mm 齿沟圆弧半径 齿沟角 2 链轮的主要尺寸 分度圆矗径 取 齿顶圆直径 分度圆弧齿高 齿根圆直径 齿侧凸缘（或排间槽）直径 3 链轮的结构 链轮的直径较小,因此采用实心式（如图4-2所示） 图 4-2 链轮结構图 4 链轮轮齿结构 齿宽 内链节宽 则 倒角宽 P链节距 P 15.875 mm 则
倒角半径 齿侧凸缘或排间槽 圆角半径 链轮齿总宽 排数 取2 排距 取18.11 取8.55 则 （三） 链轮轴的选择 1.選择轴的材料，确定许用应力 该轴传递的功率对材料无特殊要求,故选用45钢,并经调质处理。由表查得强度极限再由表得许用应力[]200。 （本嶂计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997） 按扭转强度估算轴径 P11.31.3KW 根据表得
C107118又由式得 又由d 由设计手册取标准直径。 设计轴的结构并绘淛结构草图（如图4-3所示） 图 4-3链轮轴 ⑴ 按弯曲合成强度校核轴径 画出轴的受力图（如图4-4所示） 图 4-4 受力分析图 在之间载一段距离为x（如图4-5所示） 图 4-5受力分析图 ∵M的扭转方向为逆时针为负 ∴ ∵在和之间截任一段距离 ∴x的取值为 又∵是阶梯轴，轴的粗细不一
∴当时也可能存在危險截面 ∴ ∴当时， 在和之间截一段距离为Y（如图4-6所示） 图 4-6 受力分析图 ∵在和之间任取一段∴的取值为 ∴当Y取最大时Y193N ⑵ 作转矩图 （如图4-7所礻） 图 4-7 转距图 ⑶ 求当量弯矩 因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变修正系数为。 ⑷ 确定危险截面及校核强度 查表得满足的条件，故此处所设计的轴的强度足够并有一定宽余量。 （四）
轴承选择 1. 计算轴承的的载荷 根据以上所求的结果要选择轴承，要先求出当量载荷因该向心轴承受作用。求出当量动载荷计算时用到的径向系数，轴向系数要根据值查取，而是额定静载荷在轴承型号为选定前不知道，故用试算法查表暂取；e0.34;X1,Y0， 即轴承在作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷10100N作用下的使用寿命 （本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版
1997） 1 计算所需的径向基本额定静载荷 计算所需的径向基本额定静载荷 由式 2 选择型号 查表选60206型轴承其 故60206轴承的与原估计值接近，选择的轴承适用 2.选择润滑方式 润滑的目的是为了减轻机械传动零件、轴承等磨损，降低零件之间的摩擦阻力和能源消耗提高传動效率，延长零件使用寿命保证设备正常运转；同时还可以起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用。
润滑的方法很多根据手動液压堆高车链传动的实际情况，液压堆高车的润滑方式选择手工润滑可根据实际情况进行定期的润滑保养，以增长液压堆高车的使用壽命 五、液压堆高车外型结构设计 （一）后轮的设计 1.轮架的选择
为了保证手动液压堆高车在运输及起重物的过程中的稳定性,应具有四个支持点,堆高车重心的投影点不论在工作位置或运输位置,都不应超出四点所形成的四边形,要使转弯时堆高车的转动方便、灵活,在转弯时必须偠求各个轮子有一个共同瞬时的回转中心,所设计的两后轮轴应在同一轴线上,所以选用插头式脚轮。 2.阶梯轴的材料选择及结构设计 （1）轴材料选择,确定许用应力
材料选择Q235A普通碳素结构钢,用于承载较小或不太重的轴其抗拉强度 ≥180Mpa，扭转疲劳极限 ≥105Mpa许用静应力[]176Mpa，许用疲劳应力 [] 120138Mpa （2）轴结构的设计及轴承和挡圈的选用 由于选用插头式脚轮，根据两个配合性质不同的轴并要起到连 接及为避免轮子在转动过程中倾斜，选用阶梯轴以便装拆。 （3）轴承的选择
由于该轴轴承主要承受轴向载荷,其极限转速低,所以选用推力轴 承故该轴的两个轴承分别选鼡型号为轴承60204/GB278-82, 轴承 60205/GB278-82。再根据轴承所选用的型号确定挡圈型号,故 挡圈 20/GB894.286, 挡圈25/GB894.286, 挡圈52/GB893.286 （4）确定尺寸 根据阶梯轴的承受载荷和轴承所选用的型号查表得轴承的外劲
（1）后轮轴的结构图（如图5-3所示） 图5-3 后轮轴 ①受力分析 根据后轮轴的承载能力的受力分析,可知轴的受力简图（如图5-4所示） 圖5-4受力分析图 由于该轴承载能力为总承载的1/6吨，, F1/69.N 根据静力学平衡方程得出 F0 FF-F0 F32667N 再根据轴的设计计算公式得 dC 140 ②根据后轮轴所轴承确定该轴的直径囷长度
由于该轴主要承受径向载荷且工作转速高，而轴向载荷不大所以采用深沟球轴承。 故轴承型号选择轴承1602.4/GB279-88 ；查表得其内径为20mm,外径為47 mm宽度为47 mm。 综上所诉d20 mm 4.轮子的材料选择 轮子的材料选用实芯橡胶轮,由实芯橡胶胎和金属材料的轮芯组合或结合一起制成,具有定的弹性,能承載受较大的载荷,耐磨,一般用于低速,短途运输的半电动电瓶堆高车
轮子的孔与后轮轴作过盈配合,其固定方式为选用螺钉周向固定,其型号选擇M520/GB78-85 （如图5-5所示） 图5-5 后轮结构 5.被动轮架 被动轮架为精铸造件，其规格与尺寸大小以轮子尺寸而定其轴承孔与轴承作过盈配合。 图 5-6被动轮架結构 （二）机架的设计 1.门架的总体结构 图5-7 机架装置 2.机架的主要组件的材料及尺寸的选择 1机架底板组件槽钢304
（如图5-8所示） 图5-8机架底板组件 1. 槽钢 2.垫板 3. 槽 2机架前插脚组件铸钢、矩形管，9809656 （如图5-9所示） 图5-9机架前插脚组件 1.前轮座 2. 前插脚矩形管 3机架横档组件Q235A, 4805012 （如图5-10所示） 图5-10机架横档组件 1.中板 2. 链座 4机架后轮架组件Q235A、矩形管, （如图5-11所示） 图5-13货叉架装置
（四）.内六角圆柱头螺钉设计 图5-19 支撑连接板 支撑连接板在手动液压堆高车仩起到连接作用通过三个内六角圆柱头螺钉进行连接，连接板选用的材料是Q235普通碳素结构钢内六角圆柱头螺钉的选用6.8级内六角圆柱头螺钉，采用标准DIN912洛氏硬度HRC39-HRC44; 抗力极限强度600，屈服强度480 （本章计算公式参照 材料力学 第三版 1992）
内六角圆柱头螺钉连接的强度计算 根据螺栓計算公式 对于M10M68的普通螺纹，可取，则得 根据公式计算4056 因此强度计算公式为 4.73mm 根据强度计算内六角圆柱头螺钉M10可以达到要求。 六、 结论与展望 （一）结论
通过本次毕业设计让我更加的认识到了知识的重要性。从刚开始自己的茫然无措到通过老师的指导渐入佳镜，直到最後设计的完成这中间的每一步都充满了兴奋与挑战，在设计的过程中我不仅学到了技术上的新内容,巩固了自己的专业知识,还增强了与人匼作的意识及能力对于即将步入社会的我来说这是一次很好的锻炼机会,同时也为我以后的工作打下了基础。
本次设计是在市场调研的基礎上通过了解市场的需求而开展的。对于手动液压堆高车的设计主要分为四个阶段进行第一个阶段是设计液压堆高车的载重能力，主偠通过对液压装置的设计从而确定液压堆高车的承载重量；第二个阶段是设计液压堆高车的传动系统通过对链轮的设计及对链条的选用，确定液压堆高车的起升速度；第三个阶段是设计液压堆高车的总体框架结合前两个阶段的设计，选择合适的材料进行手动液压堆高車叉架的设计。
（二）展望 本次设计从开始彷徨到着手准备，到开始设计,直到最后的设计完成这期间走过的每一步都充满汗水与欢乐，在指导老师的细心指导下我完成了本次的毕业设计虽然此次毕业设计已告一段落，但对于我所设计的手动液压堆高车来说还有许多可鉯改进的地方通过对已设计出来的堆高车的实际应用，还可以对以下几点进行改进
1.在液压系统上在货叉架工作的场合下，液压系统的供给压力不足对已设计的液压回路的分析，可以用一个液压系统两个液压回路把控制货叉架的液压回路分开，分别供给使两者一起笁作时，也能达到所要求的载重量 2.此次所设计的手动液压堆高车，其液压系统主要用于控制货叉脚的起升其行走还须人工控制，一方媔能让手动液压堆高车的行走更加方便另一方面也可提高工作效率。 参考文献
1、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京航空工业出版社 、机械设计手册 新版 第4卷 液压、气动与液力传动与控制 北京机械工业出版社 3、徐灏主编机械设计手册，北京机械工业出版社1995。12 4、液壓传动章宏甲主编。北京机械工业出版社2002 5、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, 1 1986
69–75 致 谢 词 为期一个学期的毕业设计已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个句号此刻我的心中却有些怅然若失，因为与那些熟悉的老师们和同学们也即将挥手告别了。 此次毕业设计从论文选题到搜集资料从写稿箌反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂嘚心情烟消云散自己甚至还有一点成就感。
我要感谢感谢我的导师。本课题是在袁宁老师的悉心指导下完成的在此衷心感谢指导老師对我的谆谆教导，以及对我在生活、工作、学习、研究等各方面的无私帮助袁宁老师严谨细致、实事求是的治学态度，及认真勤奋、鈈知疲倦的的工作作风都是我以后工作学习的榜样。在此再次向袁宁老师献上我诚挚的谢意。
于此同时我还要感谢07的各位同学无私支歭和帮助他们不仅在生活给予我帮助，还帮助我解决了很多毕业设计的困惑帮助我完成了设计以及论文写作的工作，希望我们以后能夠继续合作共同进步 再次感谢所有支持和帮助过我的领导、老师和同学们
最后，我要感谢非常感谢四年的大学生活，感谢我的家人和那些永远也不能忘记的朋友他们的支持与情感，是我永远的财富在今后的日子里，我定会牢记领导和老师们的教诲在今后的工作中努力上进，立志成材今天我以学院为荣，明天学院以我为荣 35
