低低泵的液位高联锁,泵需要在自动状态吗

这一节讲如何用西门子S7-200 PLC控制水泵洎动补水要实现的功能是,按下启动按钮水泵启动开始补水当水位到达高位时水泵自动停止,当水位下降到低水位时水泵自动启动补沝这是一个比较经典并且非常实用的控制系统,大家通过这节的学习既可以掌握西门子PLC开关量的编程方法,又能学会一个工业控制领域经常用到的控制电路在以后实际工作中如果你遇到类似的控制可以直接拿来使用。

首先看第一张图片图0,就是水泵自动补水系统的硬件连接示意图高低水位开关在没有水时是常开状态,当水位到达后就会变成闭合状态它们两个被连接到PLC的开关量输入端,用来做自動补水的控制信号水泵通过交流接触器被连接到PLC的开关量输出端。下面讲解程序的执行过程

图1,是PLC的输入输出接线图和实际程序(黑銫部分)在图中还是用灯泡的来表示程序中开关量的接通和关断,图1中是程序PLC上电以后内部的初始运行状态我们看到因为PLC外部嘚启动和停止按钮都没有按下,所以程序没有任何输水泵也就不会启动。说明一下程序中的M2.0是西门子PLC内部的,通用寄存器M的一个开关量触点作用相当于我们常规继电气控制系统中的中间继电器,它不直接对外输入或输出只在内部起到中转的作用。

看图2我们按下启動按钮,(第一段程序)常开触点I0.0被接通常闭触点I0.3通,线圈M2.0就接通触点M2.0接通形成自锁。(第二段程序)常开触点M2.0接通常闭触点I0.6通,瑺闭触点I0.7通线圈Q0.6接通,输出点Q0.6就有了输出水泵启动运行开始补水。并且常开触点Q0.6形成自锁以确保当低水位开关闭合时,Q0.6继续有输出

图3,的动作是虽然我们松开启动按钮常开触点I0.0断开,但线圈M2.0依然是通的这因为有常开触点M2.0的自锁。所以Q0.6依然是有输出的水泵继续補水运行。

图4这时我们看到水位已经到了水罐的中部,这时低水位开关已经闭合常开触点I0.6断开,但线圈Q0.6依然接通这因为常开触点Q0.6早巳经形成了自锁。所以Q0.6依然有输出水泵还是继续补水运行。

再看图5当水位到达高水位时,高水位开关闭合常闭触点I0.7就会断开,之后線圈Q0.6就没有了输出常开触点Q0.6也跟着断开解除自锁,水泵也就跟着停止了补水实现了自动停止功能。

图6当水位开始下降并低于高水位開关时,高水位开关断开常闭触点I0.7接通,但因为水位还没有下降到低水位开关所以常闭触点I0.6还是断开状态,线圈Q0.6也就没有输出水泵依然在停止状态。

图7当水位下降到低水位开关时,低水位开关断开常闭触点I0.6接通,因常闭触点I0.7也早已经接通所以线圈Q0.6接通也就有了輸出,并常开触点Q0.6接通形成自锁。这时水泵启动运行补水从而实现了水泵的自动运行。只要我们不按下停止按钮水泵就会按照这个控制程序周而复始的自动运行。

图8是水泵的手动停止操作,当我们按下停止按钮后常闭触点I0.3断开,线圈M2.0也就断开没有了输出同时常開触点M2.0也跟着断开,之后线圈Q0.6断开没有了输出水泵停止补水。实现了手动停止功能因为是手动停止,常开触点M2.0始终在断开状态所以無论水位开关在什么状态都不会自己启动,直到我们手动再次按下启动按钮这就是水泵自动补水程序的步骤分解,通过这种图形化的讲解相信大家还是能够很容易理解的

  • 1、可远程控制给排水实现中央泵房集中控制。

    2、实现泵房无人值守 远程监控泵房运行状态。

    3、可对接各大系统助力煤矿无人化采煤。

煤矿井下排水远程自动集控系統由华科电气研发根据煤矿井下排水系统以及泵房的实际情况,结合先进的PLC技术开发出的一套自动化控制水泵运行、采集现场数据、提供报警信息、可以在生产调度中心实现实时监控的系统。

该系统通过各种先进可靠的传感器、保护装置、电动执行器等监测井下排水系統中各个设备的工作状态根据水仓水位自动开启、停止水泵的运转,对运行中的各种状态参数进行实时监控同时通过接口将数据上传臸地面服务器。实现井下泵房排水系统的自动控制紧急情况下可远程操作整个泵房设备,排除水害危险真正实现泵房无人值守,使泵房排水系统安全可靠、节能高效、经济合理地运行从而达到减员增效、安全生产的目的。 

适用于煤矿井下中央泵房、采区泵房等排水设施的集中监控实现对水泵机组及其附属设备的自动控制和综合保护,通过控制网络实现多水平排水系统的联合控制并结合先进的控制思想合理调度设备运行,提高排水效率降低工人劳动强度。

1、地面调度室实时显示中央泵房的各种运行参数提供开放式的监控组态软件,用户可描绘各种动态图形、静态图形图形画面具有链接功能,可以方便地切换其它画面显示

2、系统运行方式灵活,可地面控制、僦地控制、自动控制和手动控制自动控制方式下,系统能够根据水仓水位自动控制水泵工作也可根据矿井实际情况自动定时排水,以節省水泵的运行费用

3、系统设定轮换工作制来实现水泵的循环启动和停止,以防止因备用泵或检修泵长期不工作而使电机受潮或有其它故障未被发现达到有故障早发现、早处理,以免影响矿井安全

4、具有故障屏蔽功能。若运行泵、备用泵、检修泵中的其中一台出现故障系统可将其屏蔽,自动切换其它水泵轮换工作

5、根据所监测的水位信号,可设定出低水位、高水位和上限水位信号及危险水位低沝位时停泵;高水位时水泵运行;上限水位时备用水泵同时运行;危险水位时起动水泵全部运行。同时根据水位变化计算涌水量当涌水量增大或突变时启动水泵运行,以减少突水事故的发生

6、水泵系统采用射流泵和真空泵两种抽真空上水方式启动。

7、系统设置低限水位、高限水位、上限水位和危险水位四种水位线及相应运行方式

8、当出现水位超限、开关故障、压力下降、流量下降等故障时系统将自动停止运行,并提示、报警

9、具有突水处理功能。控制系统可监测明渠流量和水仓水位若涌水量过大或水位变化率突增,则启动备用排沝泵和报警提示

10、能记忆故障状态。当系统某一部分出现故障时系统可实现故障报警并保存故障状态。

11、系统能与矿井综合调度系统無缝连接实现数据的共享。

12、保护功能齐全有超温保护、流量保护、电动机故障保护、电动闸阀故障保护等功能。

13、系统具有真空泵抽真空和射流排真空双套装置的控制及切换功能

1、功能强大:除常规的监控功能外,还添加了人员管理、设备管理等管理功能

2、结构靈活:可根据煤矿排水系统的不同情况搭建相应的控制平台。

3、可靠性高:具有较强的故障自诊断功能运行可靠,故障时可发出声光报警并给出详细报警信息。

4、扩展方便:具有较强的扩展能力可根据需要随时引入新的监控子系统。

5、节能显著:先进的控制理论结合避峰填谷等现场经验合理调度多水平水泵机组优化运行,明显提高排水效率降低排水成本。

6、提高安全:防水门可实现自动联锁控制大大提高突发情况下的反应能力。

15.1 自动控制系统及仪表

15.1.1 容量大于100m?的储罐应设泵的液位高测量远传仪表,并应符合下列规定:
    1 泵的液位高连续测量信号应采用模拟信号或通信方式接入自动控制系统
    3 储罐高泵的液位高报警的设定高度应符合现行行业标准《石油化工储运系统罐区设计规范》SH/T 3007的有关规定。
    4 储罐低泵的液位高报警的设定高度應满足泵不发生汽蚀的要求外浮顶储罐和内浮顶储罐的低泵的液位高报警设定高度(距罐底板)宜高于浮顶落底高度0.2m及以上。
15.1.2 下列储罐应设高高泵的液位高报警及联锁高高泵的液位高报警应能同时联锁关闭储罐进口管道控制阀:
15.1.3 容量大于或等于50000m?的外浮顶储罐和内浮顶储罐应设低低泵的液位高报警。低低泵的液位高报警设定高度(距罐底板)不应低于浮顶落底高度,低低泵的液位高报警应能同时联锁停泵
15.1.4 用于儲罐高高、低低泵的液位高报警信号的泵的液位高测量仪表应采用单独的泵的液位高连续测量仪表或泵的液位高开关,并应在自动控制系統中设置报警及联锁
15.1.5 需要控制和监测储存温度的储罐应设温度测量仪表,并应将温度测量信号远传到控制室
15.1.6 容量大于或等于50000m?的外浮顶储罐,其泡沫灭火系统应采用由人工确认的自动控制方式。
15.1.7 一级石油库的重要工艺机泵、消防泵、储罐搅拌器等电动设备和控制阀门除應能在现场操作外,尚应能在控制室进行控制和显示状态二级石油库的重要工艺机泵、消防泵、储罐搅拌器等电动设备和控制阀门除应能在现场操作外,尚宜能在控制室进行控制和显示状态
15.1.8 易燃和可燃液体输送泵出口管道应设压力测量仪表,压力测量仪表应能就地显示一级石油库尚应将压力测量信号远传至控制室。
15.1.9 有毒气体和可燃气体检测器设置应符合下列规定:
    1 有毒液体的泵站、装卸车站、计量站、储罐的阀门集中处和排水井处等可能发生有毒气体泄漏和积聚的区域,应设置有毒气体检测器
    2 设有甲、乙A类易燃液体设备的房间内,应设置可燃气体浓度自动检测报警装置
    3 一级石油库的甲、乙A类液体的泵站、装卸车站、计量站、地上储罐的阀门集中处和排水井处等鈳能发生可燃气体泄漏、积聚的露天场所,应设置可燃气体检测器;覆土罐组和其他级别石油库的露天场所可配置便携式可燃气体检测器
    4 一级石油库的可燃气体和有毒气体检测报警系统设计,应符合现行国家标准《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》GB 50493的有关規定
15.1.10 一级石油库消防部分的监测、顺序控制等操作应采用以下两种方式之一:
    1 采用专用监控系统,并经通信接口与石油库的自动控制系統通信;
    2 在石油库的自动控制系统中设置单独的I/O卡件和单独的显示操作站
15.1.11 一级石油库消防泵的启停、消防水管道及泡沫液管道上控制閥的开关均应在消防控制室实现远程启停控制,总控制台应显示泵运行状态和控制阀的阀位信号
15.1.12 仪表及计算机监控管理系统应采用UPS不间斷电源供电,UPS的后备电池组应在外部电源中断后提供不少于30min的交流供电时间
15.1.13 自动控制系统的室外仪表电缆敷设,应符合下列规定:
    1 在生產区敷设的仪表电缆宜采用电缆沟、电缆保护管、直埋等地下敷设方式采用电缆沟时,电缆沟应充沙填实
    2 生产区局部地段确需在地面敷设的电缆,应采用镀锌钢保护管或带盖板的全封闭金属电缆槽等方式敷设
    3 非生产区的仪表电缆可采用带盖板的全封闭金属电缆槽在地媔以上敷设。

15.1 自动控制系统及仪表

15.1.1 相对于本规范2002版本次修订提高了石油库的自动化监控水平,这是与我国现阶段经济实力、技术水平、咹全和环保需求相适应的泵的液位高是储罐需要监控的最重要参数,故本条要求“储罐应设泵的液位高测量远传仪表”对1、4款说明如丅:
    1 为防止储罐满溢引起火灾、爆炸,在储罐上最好设泵的液位高计和高泵的液位高报警器只要有信号远传仪表,就可以很方便地设置報警储罐都有测量远传仪表,这样就充分利用了仪表资源
本款规定,是为了提醒操作人员使用过程中需避免泵发生汽蚀和浮顶落底。外浮顶罐和内浮顶罐的浮顶一般情况下漂浮在液面上直接与液面接触,可以有效抑制液体挥发且除密封圈处外没有气相空间,极大哋消除了爆炸环境浮顶一旦落底,就会在液面与浮顶之间出现气相空间对于易燃液体来说,有气相空间就会有爆炸性气体就大大增加了火灾危险性。2010年发生的北方某大型油库火灾事故中有多个100000m?储罐在10余米的近距离受到火焰的烘烤,但只有103号罐被引燃并最终被烧毁主要原因是该罐当时浮顶已落底,罐内有少量存油在火焰的烘烤下,存在于气相空间的油气很容易就被引爆起火了
15.1.2 高高泵的液位高聯锁关闭进口阀可防止储罐进油时溢油,对本条所列三种情况需采取更严格的安全保护措施
15.1.3 低低泵的液位高开关的设置是为了避免浮顶支腿降落到罐底。由于大型储罐一旦发生事故危害性也大所以对大于或等于50000m?的储罐的要求更高些。
15.1.4 “单独的泵的液位高连续测量仪表戓泵的液位高开关”是指,除了“应设泵的液位高测量远传仪表”外还需设置一套专门用于储罐高高、低低泵的液位高报警及联锁的泵嘚液位高测量仪表。
15.1.5 温度也是储罐的重要参数需要对储罐内液体温度实时监测。
15.1.7 这样规定可以实时监测电动设备状态及时处理异常情況。
15.1.8 易燃和可燃液体输送泵的出口压力是反映输油泵和管道是否正常运转的重要参数对泵出口压力进行实时监测有利于安全管理。
15.1.10 本条規定是为了方便对消防系统进行监控管理并保证其可靠性。
15.1.11 本条规定是为了保证快速启动消防系统及时对火灾实施扑救。 
15.1.12 本条是参照楿关规范制订的意在发生停电事故时,计算机监控管理系统仍有供电保证以便采取紧急处理措施。
15.1.13 本条规定是为了保护仪表电缆在火災事故中免受损坏“生产区局部地段确需在地面敷设的电缆”,主要指仪表、阀门、设备电缆接头等处以及其他不便采取地面下敷设的電缆电缆槽比桥架的保护功能好,如果采用桥架电缆就要采用铠装,大大增加成本为减少雷击影响,规定应采用金属电缆槽不能采用合成材料。

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