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1.双稳态双向自锁装置其特征在於:包括固定底座(I)、弹簧支架(2)、弹簧组件、连接轴(8 )和摆动凸轮(9 ),所述连接轴(8 )用于连接起动电机(11)的输出轴摆动凸轮(9 )固定安装在连接轴(8)上,摆動凸轮(9)左右两侧各设有导向圆柱(9a);所述固定底座(I)设置在摆动凸轮(9)下方固定底座(I)左右两侧安装有两个可自由转动的弹簧支架(2),弹簧支架(2)上设囿通孔(2a);所述固定底座(I)左侧的弹簧支架(2)与摆动凸轮(9)左侧的导向圆柱(9a)通过一个弹簧组件连接所述固定底座(I)右侧的弹簧支架(2)与摆动凸轮(9 )右侧的導向圆柱(9a )通过另一个弹簧组件连接;所述弹簧组件包括导向弹簧(5 )、储能弹簧(6)和导杆(7),导杆(7)下端穿过弹簧支架(2)上的通孔(2a)与弹簧支架(2)活动连接所述导杆(7)上端设有槽座(7a),槽座(7a)顶部设有U型槽该U型槽嵌卡在摆动凸轮(9)两侧的导向圆柱(9a)上并能相对转动,U型槽的内周表面与导向圆柱(9a)外周表面相适配所述导向弹簧(5)和储能弹簧(6)共同套装在导杆(7)上,导向弹簧(5)置于储能弹簧(6)内导向弹簧(5)和储能弹簧(6)呈压缩状态安装在槽座(7a)和弹簧支架(2)之间; 所述弹簧支架(2 )两端设有轴头(2b ),弹簧支架(2 )通过两端的轴头(2b )可转动地安装在固定底座(I)上; 所述通孔(2a)位于弹簧支架(2)中心所述导杆(7)下端穿过弹簧支架(2)中心通孔(2a)后安装有安全定位销(3); 所述导杆(7)上套装有弹簧导套(4),所述弹簧导套(4)下端向下紧压在弹簧支架(2)上弹簧导套(4)上端向仩伸入导向弹簧(5)内; 所述摆动凸轮(9)上设有位置指示挡块(10)。

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