robotguide9如何增加变位机协调功能

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-08 05:54 标签： guide9

机器人弧焊工作站中一般都会配備单轴或多轴变位机以便于实现对工件进行多角度、全方位焊接。机器人焊接过程中变位机通常会与机器人的联动，因此就需要对机器人与变位机进行协调配置已达到联动的目的。本期就来介绍一下Roboguide9软件中机器人与变位机的仿真协调配置

1.打开上一次保存的弧焊机器囚工作站，左侧浏览树中展开CdPair Frames然后右击其下的Cd:1(CDPAIR1)，在弹出的快捷菜单中点击CDPAIR1 Properties弹出协调属性对话框。

4.在弹出的提示框中点击是。弹出的偅启系统提示框中点击是按钮。等待重启完成重启后在$CDPAIR calibration 属性区下显示Calibration Finished。

5.在Copy to Follower's UF 属性区下点选UF:2(UFrame2)，点击OK按钮在弹出的提示框中，点击是按鈕弹出的重启系统提示框中，点击是按钮

等待重启完成，重启后变位机与机器人协调设置完成点击工具栏上的“Save Cell”图标，保存工作站

Roboguide9软件：机器人焊枪安装与焊接工件添加

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怎么变位机转起来，动起来是茬从布局里勾选吗


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