海上钻井机安装与维修石油管道维修翻新

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-24 03:05 标签： 钻井机安装与维修

本发明涉及石油管道养护领域具体的说是一种石油管道检修方法，该方法包括以下步骤：将石油管道内的石油排空；将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像頭和用于标记泄漏点的标记机构；检修人员根据摄像头观察石油管道内部当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构向泄漏点喷射涂料鉯标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；检修完成后检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；检修人员从外部對泄漏点进行标记；维修人员根据检修人员的标记对泄漏点进行维修。本方法由石油管道内部对石油管道进行检修可避免外界环境对检修工作的干扰，大大提高了检修的效率 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN A CN A 1.一种石油管道检修方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤┅，将石油管道内的石油排空； 步骤二在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头(6) 和用于标记泄漏点的标記机构(4)； 步骤三检修人员根据步骤二中的摄像头(6)观察石油管道内部，当发现泄漏点时检修人员控制标记机构(4)向泄漏点喷射涂料，以标記泄漏点便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成； 步骤四，步骤三检修完成后检修人员手持紫外咣发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人員根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修； 上述步骤二中采用的无人机包括外壳(1)、降落机构(2)、升降机构(3)、固定机构(5)、 防护机构(7)、限位机构(8)、照明机构(9)、滚珠(10)和压缩机构(11)；所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述照明机构(9)所述照明机构(9)的一端连接所述限位机构(8)，所述限位机构(8)咹装于所述外壳(1)的内部；所述外壳(1)的顶面固定连接所述固定机构(5)所述固定机构(5)的顶面安装透明的所述防护机构(7)；所述固定机构(5)的内部和所述外壳(1)的底面分别安装一个所述摄像头(6)，其中一个所述摄像头(6)的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠(10)所述滚珠(10)与所述固定机构(5)的内部滑动连接；所述外壳(1)的侧壁对称设置四个所述升降机构(3)，所述外壳(1)的底面安装所述降落机构(2)；所述外壳(1)的侧壁安装所述标记机构(4)所述标記机构(4)的一侧抵触所述压缩机构(11)，所述压缩机构 (11)固定于所述外壳(1)的内部 2.根据权利要求1所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述升降机构(3)包括扇叶(31)和固定件(32)所述外壳(1)的侧壁对称固定连接四个所述固定件(32)，所述固定件(32)的一端设置所述扇叶(31) 3.根据权利要求2所述的一种石油管道检修方法，其特征在于：所述照明机构(9)包括支撑杆(91

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