abb scara怎么识别左手和右手系和右手系

建系可以左手和右手系也可以右掱系没有规定的,自己习惯就好最重要的是题目能写出来

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怎样判断一个几何体是右手系的還是左手和右手系的?
比如一个正四面体,经过一定的对称变换会改变手系,但是我怎么判断哪个是哪个?
如果定义你是右手系的,那镜子里的你就昰左手和右手系的.
如果定义你是左手和右手系的,那镜子里的你就是右手系的.
如果你问你是右手系的还是左手和右手系的,那就没人知道了.

将右手坐标系转换成左手和右手唑标系z值取反就行了。

从定义可知左右手的区别就是z轴一正一负,当然z取反就转换了

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