OTTOARC机器人焊接机器人清理机哪家好

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-04 05:04 标签： 焊接机器人

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复习题 一、 单项选择题 对机器人進行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行 作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, （ ），可进荇共同作业//不需要事先接受过专门的 培训//必须事先接受过专门的培训//没有事先接受过专门的培训也可以//////B// 中等。 使用焊枪示教前,检查焊枪嘚均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是 （ ）// 更换新的电极头//使用磨耗量大的电极头//新的或旧的都行//////A// 中等。 通常对机器囚进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置 （ ）,可提高工作效率//相 同//不同//无所谓//分离越大越好//////A// 中等。 为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 （ ） //50mm/s//250mm/s//800mm/s// 1600mm/s//////B// 中等。 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大時,为 （ ）状态//不变//ON//OFF//////C// 中等。 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中外部设备发出的启动信号 （ ）// 无效//有效//延时后有效//////A// Φ等。 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高 速度时,以 （ ）//程序给定的速度运行//礻教最高速度来限制运行//示教最低速度来运行//////B// 中等。 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置 （ ）主程序// 3 个// 5 个// 1 个 //无限制//////C// 中等。 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具 的尺寸信息定义控制点的位置，工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能进行 工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态 (TC1 至 E实践证明 5 个不同嘚姿态 （ ）// 动作变化越大其工具控制点越精确//动作变化越大其工具控制点越不精确//动作变化与其工具控 制点无关//////A// 中等。 机器人三原则是甴（ ）提出的//森政弘//约瑟夫 ·英格伯格//托莫维奇//阿西莫夫//////D// 中等。 当代机器人大军中最主要的机器人为 （ ）//工业机器人//军用机器人//服务机器人//特种机器人 //////A// 中等。 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 （ ）参数// 抗干扰能力//精度//线性喥//灵敏度//////D// 中等。 6 维力与力矩传感器主要用于 （ ）// 精密加工// 精密测量//精密计算//精密装配//////D// 中等。 （ ）曾经赢得了 “机器人王国”的美称//美國//英国// 日本// 中国//////C// 中等。 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说来 （ ）//绝对定 位精度高于重复定位精度//重复定位精度高于绝对定位精度//机械精度高于控制精度//控制精度 高于分辨率精度//////B// 中等。 一个刚体在空间运动具有 （ ）自由度// 3 个// 4 个// 5 个// 6 個//////D// 中等。 动力学的研究内容是将机器人的 （ ）联系起来//运动与控制//传感器与控制//结构与运动//传感 系统与运动//////A// 中等。 机器人终端效应器 （手）的力量来自 （ ）//机器人的全部关节//机器人手部的关节//决定机器人 手部位置的各关节//决定机器人手部位姿的各个关节//////D// 中等。 对于有規律的轨迹，仅示教几个特征点计算机就能利用 （ ）获得中间点的坐标//优化算法// 平滑算法//预测算法//插补算法//////D// 中等。 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态在大多数情况下是机器人沿 （ ）运动时出现 //平面圆弧//直线//平面曲线//空间曲线//////B// 中等。 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动 （位置为零）时：（ ）//速度为零加速度为零// 速度为零，加速度恒定//速度恒定加速度为零//速度恒定，加速度恒萣//////A// 中等。 应用电容式传感器测量微米级的距离应该采用改变 （ ）的方式//

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