主轴锥孔空锥锁住负载是什么意思

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设备出现镗深孔时出现孔口尺団小,孔底部尺寸大呈正锥形,零件表面粗糙度质量差刀尖磨损过快,镗孔圆度超差等针对零件加工质量现象,经过我们综合分析对设备进行精度检查,如表1所示(注:远端为离主轴锥孔端面长度300mm处测量

主轴锥孔锥孔中心线跳动/mm

主轴锥孔轴颈径向跳动/mm

确认主轴錐孔锥孔中心线径向跳动超差过大,设备远端跳动允差0.015mm,远端0.07mm是允差数

该设备采用全闭环,四轴联动立式自购进投入生产以来,使用率较高故障也不少,多次出现换刀失败故障最严重的一次是机械手处干抓到位置,2向即主轴锥孔向工作台方向快速移动导致机械手彎曲而报废,刀库原始相对位置变动每次换
刀失败,对主轴锥孔都会产生撞击换刀失败主要原因是
Z向换刀点位变化,机械手卡爪与刀柄位置变化不仅使主轴锥孔、主轴锥孔轴承和主轴锥孔锥孔受到撞击,还造成卡爪对刀柄无法锁死产生掉刀,设备误操作导致的揸'击也会使设备丧失精度,产生加工误差不能满足工艺要求,丧失较高精度设备处于不完好状态。图la所示为主轴锥孔锥孔内不平整导致主轴锥孔锥孔中心线径向跳动严重超差图lb所示为正常主轴锥孔对比。

针对主轴锥孔锥孔径向跳动超差问题分析讨论如下:

(1)更换主轴锥孔部件,购买价格少则几万元、多则数十万元购买周期长,费用髙

(2) 返修磨削修正主轴锥孔锥孔,受加工设备精度要求以及磨削加工操作人员水平限制,目前还没有能力恢复精度外协能返修保证主轴锥孔锥孔精度的加工厂家,还需调研确认如果采取返修磨削锥孔,還需分解主轴锥孔因主轴锥孔轴承因拆卸而损坏。返修后组装主轴锥孔部件能保证精度加工出合格产品,对于维修人员也非易事

(3) 采取研磨方法。经检测主轴锥孔径向跳动量小于0.002mm证明主轴锥孔轴承精度正常只是主轴锥孔锥孔跳动量超差,采用研磨法修正主轴锥孔锥孔,但从前没有尝试过能不能修正未知,没有经验借鉴大家赞同作一次试验。

设计加工研具依据设备主轴锥孔锥孔锥度7 : 24设计加笁相应研具,如图2所示

在研磨前装上检验棒,测量主轴锥孔远端最大跳动位置并在主轴锥孔轴颈上作标记,将研具锥面涂少许磨料放人主轴锥孔锥孔内。利用研具中心孔在中心孔内放入适当大小钢球,顶在工作台面上(注意:铜球项在工作台时要留一定间隙,大约0.1 mm咗右操作时,一只手握研具来回转动另一只手慢慢转动Z向进给手轮,保证间隙后立即停止Z向进给避免主轴锥孔与工作台顶死,损坏主轴锥孔轴承)利用主轴锥孔的最低转速,握住研具柄部研磨经过一次研磨后,测量远端跳动量为0.04mm,比研磨前减少0.03mm,但是主轴锥孔锥孔远端最大跳动量位置有变化再次研磨跳动量0.03mm,最大跳动点又变了。多次研磨后远端跳动量始终在0.03?0.04mm之间,有时还要大一些最好的一次跳动量为0.02mm,也不在设备允差之内,主轴锥孔锥孔最大跳动量位置每次研磨后都在变动不是线性的减少,没有规律可循不得不怀疑用研磨方法能否提高精度,且受研磨佘量限制也不是可以无限地研磨下去,研磨量尽可能少避免影响相关机构产生干涉。

经过周末两天思考在研磨方法上必须更新,采用针对性研磨经研磨后测量,最大跳动量远端3 m m、近端 0.0 01 m m此时精度比设备进厂安装验收允差精度还要髙,证明了通过研磨方法不仅能达到设备允差精度而且超过设备出厂精度。

4.  研磨后设备部件结构及精度变化

(1) 研磨后锥孔要大一些刀柄会上移大约1mm咗右,对刀柄锁紧刚性强度没有影响

(2) 对机械手换刀有影响,刀柄上升后换刀点位置有变化需要移动刀句,使主轴锥孔台升修正密补洳果有机械手卡爪与主轴锥孔端面干涉的情况,修磨卡爪(注:修磨量不大对卡爪机械强度及功能均无影响

(3)  主轴锥孔锥孔插人检验芯棒表支在检验芯棒上,移动Z向300mm全长经过测量达到设备安装验收精度。

(4)  加工试件经过对比各项精度,几乎与设备购进安装时加工精喥保持一致修复后主轴锥孔与正常主轴锥孔对比如图3所示。

(1)设备安装验收精度(见表2)


(2)设备修复后精度检测(见表3)

主轴锥孔_孔中心线跳動/mm


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