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你是想气缸上的磁开关信号一旦出错,就停止运行机器人程序而不想让机器人一直等那个错误信号到位吗? 1.等待超时法机器人程序里一定有等待DI..,才箌下一步这样的程序,可以设超时就跳到用户警报不会一直等磁开关信号; 2.错误触发暂停法,你说的磁开关信号出错时会在PLC产生警报你可以关联一下该警报信号,出错时就出断掉机器人的HOLD暂停信号机器人就会暂停。 3.后台运行DI检测一旦出错也关联暂停信号,跟第2个方法相同 我用的是FANUC Robot,不知你说的机械手指的是否跟我说的一至我只能说思路不同品牌机器人可能操作起来都不尽相同,希望能帮到你 |
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