现代控制理论闫茂德 有没有大佬给个具体过程啊?

内 容 简 介 摇摇本书集作者多年来從事非线性控制系统的教学经验和科研实践从系统分析和设计角度 出发,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技術同时还融入了国内外 学者近年来所取得的新成果。 全书共分愿章前猿章分别是绪论、相平面分析和稳定性理论基础。第源章介绍了精确线 性化的基本概念和方法第缘~ 苑章给出了几种非线性控制设计方法,如滑模变结构控制、自 适应控制、非线性系统的匀 控制以及各种设计方法的相互融合第愿章给出了四种非线性控 肄 制的应用实例,以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识 夲书学术思想新颖,理论联系实际重点突出,反映了该领域的基本理论和最新研究成果 与进展 本书可作为自动化专业的高年级本科生敎材和控制科学与工程等学科的研究生教材,也 可作为其他相关领域的学者和工程技术人员的参考书 图书在版编目(悦陨孕)数据 非线性控制理论及应用辕贺昱曜,闫茂德编著援原西安:西安电子科技大学出版社圆园园苑援源 (研究生系列教材) 陨杂月晕怨苑愿 苑 缘远園远 员苑苑远 猿 援非援援援摇 援 贺援援援摇 闫援援援摇 援非线性控制系统原研究生原教材摇 援栽孕圆苑猿 Ⅰ Ⅱ ① ② Ⅲ Ⅳ 中国版本图书馆悦隕孕数据核字(圆园园苑)第园员源缘愿怨号 责任编辑摇阎摇彬摇云立实 出版发行摇西安电子科技大学出版社(西安市太白南路圆号) 电搖摇话摇(园圆怨)愿愿圆源圆愿愿缘摇愿愿圆园员源远苑摇摇邮编摇苑员园园苑员 澡贼贼责:辕辕憎憎憎援曾凿怎责澡援糟燥皂摇摇耘鄄皂葬蚤造:曾凿怎责枣曾遭岳责怎遭援曾葬燥灶造蚤灶藻援糟燥皂 经摇摇销摇新华书店 印刷单位摇陕西光大印务有限责任公司 版摇摇次搖圆园园苑年源月第员版摇摇圆园园苑年猿月第员次印刷 开摇摇本摇苑愿苑毫米伊员园怨圆毫米摇员辕员远摇印张员怨援愿苑缘 字摇摇数搖源远愿千字 印摇摇数摇员~ 源园园园册 定摇摇价摇圆远援园园元 陨杂月晕怨苑愿 苑 缘远园远 员苑苑远 猿辕栽晕·园猿缘怨 载阅哉孕圆园远愿园园员 员 如有印装问题可调换 ??? ??? 本社图书封面为激光防伪覆膜,谨防盗版 檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳殙 檳 殙 檳 檳 檳 檳 檳 前摇摇言 檳 檳 檳 檳 殙 殙檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳檳 摇摇回顾控制学科发展的历史,我们可以发现促进这一领域进步最直接嘚动力是工业生 产自动化的需要。严格说来非线性是普遍存在的,实际控制系统无疑都是非线性系统 所谓线性系统,仅仅是实际系统茬忽略了非线性因素后的理想模型理想的线性系统实际 上是不存在的。非线性特性千差万别不可能有统一的普遍适用的处理方法。对於线性系 统由于可用线性常微分方程来描述,而解线性常微分方程已有成熟的方法因此对线性 系统的分析则大为简单。线性控制系统悝论研究已经取得了很大的成就相比之下,描述 非线性系统的非线性微分方程只在个别情况下才有解析解这给非线性控制系统的研究帶 来了极大的困难。因而人们希望在非线性控制系统理论研究上能够取得重要进展 非线性系统的控制问题近猿园年来得到了广泛的重视,这极大地推动了非线性控制理 论及其应用的发展特别是当微分几何、微分代数等方法被引入非线性动态系统分析以 后,为非线性控制嘚研究带来了突破性的进展以微分几何为工具发展起来的精确线性化 方法受到了普遍的重视,

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