1、明军分为两个系统——卫所、營兵也就是所谓的“军与兵并存”

2、卫所，武将级别由低到高——由小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使上而至五军都督府统辖。卫所军及官世袭仅五军都督府官及都司不世袭，为流官由世职卫所官及武举选授。卫所军及官属军籍携带家属，世居一地并代代相传，基本上不再变动

3、营兵，武将级别由低到高——由什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵、总兵統属直属兵部。兵一般不世袭但由卫所军转为兵者例外。兵无户籍的规定兵服役期限不长，一般不终身服役多战时创设，事毕汰兵撤营

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明朝参将末期的话有。熊延祖大寿毛文龙，吴三桂杜松刘婷。

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