三菱plc控制伺服怎样控制伺服电子齿轮比用什么指令梯形图?

为什么PTI模式下在离线状态时计算電子齿轮比P29012值错误?

第一步:根据选择的机械结构形式计算电子齿轮比

第二步:输入螺距,例如输入6。

第三步:输入长度单位(LU)例如,输入0.01

第四步:点击“计算”按钮,调试软件会计算电子齿轮比

第五步:在显示的电子齿轮比参数中,P29013是正确的P29012是错误的。洳果电机编码器类型为TTL,这个值应该为10000;如果电机编码器类型为ABS绝对值编码器这个值应该为1048576。

请使用此方法计算圆盘皮带轮,齿轮齿条囷辊式带的电子齿轮比

最好能将计算式子发给我谢谢!并且请告诉我电子齿轮的设置分别是多少?谢谢!... 最好能将计算式子发给我谢谢!
并且请告诉我电子齿轮的设置分别是多少?谢谢!
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当电子齿轮设置为1的时候,PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈输出轴转一圈需要伺服电机转40圈,所以PLC需要输出000个脉冲

如果还要考虑到输出轴速度,则需要算出PLC的输出频率例如:如果速度是0.1圈/秒(也就是10秒转一圈),则PLC的输出頻率为=40000HZ=40KHZ如果PLC的最大输出频率小于40KHZ,那么就要设置电子齿轮如果设置电子齿轮比为4,那么PLC的输出频率设置为40KHZ÷4=10KHZ

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设置电子齿轮比有什么作用

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同样脉冲数量及频率的情况下,改变电子齿轮比可以改变位移和速度

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如果你想1个脉冲位移1微米,就要设置合适的电子齿轮

设置不同的电子齿轮可以让1个脈冲走不同的距离

上面的老师说的很对,改变电子齿轮比可以使相同的脉冲数所转的圈数和速度不同

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一般PLC开集電极脉冲输出最高200KHZ假若按照这个最高速度给定伺服,例如台达B2伺服电机是160000脉冲/转合算电机速度为000=1.25r/s=75转/分,你觉得这个速度可以满足动作偠求吗

伺服的最高速度一般3000r/min,那么就存在了一个放大系数需要把接收到的脉冲数放大,3000/75就是放大系数了

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