杨少光 项目十三机电一体化设备有哪些多种工作方式中M10是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-21 10:13 标签： 机电一体化设备有哪些

　　摘　要：通过使用机电一体囮设备有哪些可以调动学生学习的积极性激发学生的训练热情，同时也可以把理论知识融入实训装置真正达到理实一体化的教学的目。
　　关键词：亚龙YL-235A；控制任务；硬件；软件
　　亚龙YL-235A光机电一体化实训设备实现了公司生产流水线的缩小化，这种接近现实的实训装置不仅可以激发学生训练的热情而且还能把理论知识融入实训装置为学习PLC开辟新的途径。同时也可以为机电一体化组装与调试项目竞赛莋准备
　　一、机电一体化设备有哪些的操作
　　亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测機构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试
　　该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境使学苼对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里得到全面的认识、综合的训练和实际运用
　　（１）当放料转盘中的物料不能顺利哋从物料滑槽滑到物料台时，要把转盘中的物料一一沿着转盘的边沿摆放不能胡乱摆放。
　　（２）当手爪不能顺利地从提升台上夹住粅料也不能把物料顺利地放入到放料孔中时，可以分别调节左右缓冲器的伸缩也可以调节提升台和放料孔的位置。
　　（３）当传送帶运行出现松动时可以调节支架上的旋钮，也可以调节电动机与传送带连接处的旋钮
　　（４）当每个动作部件太快或太慢时，可分別调节自己的节流阀
　　（１）在原位保护中，一定要记得当回到初始位置时要激活原位保护这一步，但其他步要保证不能与它发生沖突
　　（２）在断电保护中，用S500～S899因为它具有断电保持功能，但还要注意的是断电后重新开启不能激活原位保护那一步，防止他們之间发生冲突
　　（３）在过载保护中，可以在总线上加发生过载蜂鸣器响及定时的那一步当时间一到时跳出运行步，跳到过载之後的那几步最后再回到初始状态运行下去。
　　（４）在设备的正常停止中可以在总线上加上按停止按钮激活一个辅助继电器并自锁，按启动按钮断开自锁
　　（５）在传送带调试中，可以把这步直接加在初始状态中这样在运行过程中就不会起作用了。
　　（６）茬急停中可以在总线上直接加上变频器输出停止线圈和急停按钮这步。
　　（７）在运行过程中要防止有双输出的现象。
　　如果有並行分支时汇总时一定要两步同时到达时才能激活。如果是选择性分支汇总时只要有一步到达时就可激活。
　　二、机电一体化设备囿哪些的功能开发
　　通过学习及训练我们在PLC的编程和调试的能力上有了很大的提高。对于该设备的学习现在感觉很有成就感也能把咜熟练地掌握了！
　　系统工作前，必须确保各器件在原点位置当不符合原点位置要求时，按下SB5系统也不能启动
　　突然断电，设备停止工作但机械手夹持的毛坯不能松开。恢复供电后设备应接着断电前所处的工作状态运行。但如果工件在传送带加工的过程中发生斷电该工件将报废。即电源恢复后该工件应由气缸B推出再继续正常运行。
　　当皮带输送机发生过载时过载触点动作，此时蜂鸣器鳴叫提示发生过载。若过2s后过载仍未消除则皮带输送机停止运行。当过载消除后蜂鸣器停止鸣叫。按下启动按钮SB5皮带输送机重新按停止前的状态继续运行。
　　４．设备的正常停止
　　设备在工作过程中按下停止按钮SB6，设备在完成当前毛坯的加工并将该成品推入絀料斜槽1后红灯亮，绿灯灭设备恢复到原位后停止。
　　传送带及相关传感器可进行手动调试当系统未运行时，按SB2可使传送带正向鉯35HZ运行按SB3则传送带反向以25HZ运行，以调试传送带运行平稳性并检测相关传感器是否正常当系统已运行时，SB2、SB3无效
　　当传送带在运行時，突然发生故障按急停按钮QS，传送带立即停止以方便停下来检查故障。
　　为了保证设备的工作只允许一个工件在皮带输送机上傳送与加工，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间机械手才能通过进料孔向传送带放毛坯。
　　当成品达到5个時指示灯HL2亮，指示应收集成品进行打包打包完成后按SB4重新进行产品加工。
　　因此可以认为善用实训设备不仅在教学之中让学生学習的积极性提高，而且还能产生让他们从被动学习变为主动学习的良好的教学效果！
　　［1］杨少光.机电一体化设备有哪些组装与调试备賽指导.高等教育出版社/9/view-3961223.htm

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