abb机器人设置了smart组件是什么,但是不会动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-10 00:33 标签： smart组件是什么

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ABB工业机器人官方认证课程3-RobotStudio虚拟仿真基础免费

  • ABB（中国）有限公司的工业機器人工程师对一般工业（特别是3C行业）的机器人应用技术有较丰富经验。

工业机器人虚拟仿真软件-RobotStudio6 VP基础应用 1、本课程是为VP与在校的机器人相关专业的老师和学生而开发 2、不以营利为目的，只为了提高VP的RS应用水平 3、在校老师可将其作为教学的参考。 4、在校学生可以将此作为学习的参考

课程目标：让VP掌握基本的RS的使用，在校的老师与学生掌握RS的基础  

课程特色：由浅入深的以知识点串联起RS6的基本使用嘚全过程。  

课程详情：主要的知识点如下：  

项目一 认识、安装工业机器人仿真软件  

项目二 构建基本仿真工业机器人工作站  

项目六 带导轨和變位机的机器人系统创建与应用 

* 课程提供者：ABB

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直接在示教器上添加io指令啊例：在你需要气抓动作的地方添加do(2)=on，此为控制机器人输出的第二个点置高电平此处接你的气抓电池阀，实现气抓的控制

首先在smart组件是什么Φ有两个信号是抓和放的我们可以在示教器中用两个输出信号通过工作站逻辑中进行信号关联，从而实现抓放，绝对可以的我有试過了

用工作站逻辑，把smart组件是什么里的dido信号和你实际的dido信号添加连接就行了。编程中能够直接调用

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