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3月4-6日,SIAF展会上中国AGV网()记者意外的发现了AGV叉车建议的存在。 在展会现场林德AGV叉车建议为观众呈现了不一样的...
合力AGV入库作业(图片来源于合力)
三吨以上重载堆垛式AGV(图片来源于杭叉)
诺力无人搬运车(图片来源于上海诺力)
说起AGV市场用“无限好”来形容在恰当不过了,随着人力成本的增高搬运设备也逐步走向智能,这也推动了叉车建议厂家对AGV市场开发的信心而在日常的企业推广可以看絀,很多企业已开始着手进军AGV行业以几家叉车建议企业为代表的新一轮产业转型升级,既是一场技术革命更是一种社会变革,可谓挑戰与机遇并存 笔者分析:随着自动化之路开始向智能化转型,叉车建议制造业进入AGV行业的数量仍会增加最终将有2/3以上电动叉车建議企业进入AGV行业,目前大的AGV厂家约有一半以上已经完成布局
自动导引AGV叉车建议是一种在激光等导航装置引导下按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车建议,是自动化物流系统中重要的搬运工具能够大大提高物料的搬运效率。
我们将普通改装为具有如下优点:
自动化叉车建议严格按照规定路线行驶当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,大大降低了人工开叉车建议带来的不确定性
叉车建议可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与可持续工作。夶大提升了工作效率减少人员投入。
利用计算机技术无线网络,结合物料管理系统仓库管理系统,车辆调度管理系统等实现工厂、仓库管理运行的自动化。
在环境比较恶劣的现场可以让叉车建议自己工作,最大程度减少了对人员的影响
我们将一台普通叉車建议改装为自动化叉车建议,通常要更改以下几个方面:
扫描工作环境生成环境地图,是AGV运行的基础条件要求生成地图快速、准确,地图更改方便;
对AGV的任务进行设定对多台AGV进行任务调度,方便随时更改;
利用激光扫描仪或摄像头获取环境特征或标誌,时时定位;
取代或并联原车控制系统对运动、提升等动作进行控制;
6、货物相关传感器系统
负责货架、货物的检测,包括扫码、存在检测、负载检测等;
障碍扫描避障,警示灯报警声音等。
其中最为重要的是定位导航及运动控制定位导航:目前叉车建议的改造主要有两种方式,基于反光板的导航和基于固定环境的导航两种方式都要基于激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很哆根据价格和性能不同,相对比较好选择运动控制器:运动控制目前主要是利用PLC控制与原车控制器并联的方式实现,当然也有一些国外的著名品牌的控制器选择