ABB机器人故障报警代码,使能有冲突故障,请各位大师指点?

示教器右侧的ENABLE按钮未保持到运行位置(一般是里中,外按重可到底,松开在外面要保持在中间),另外确保其他安全门关闭及外部机器给的连锁信号确保正常

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