一、57HS13两相步进电机驱动器通用规格
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*以上仅为代表性产品,57HS22电机驱动器嘚轴经为8mm
步进电机驱动器是一种专门用于位置和速度***控制的特种电机驱动器步进电机驱动器的特点是其“数字性”,对于控制器发过来嘚每一个脉冲信号步进电机驱动器在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示如接收到一串脉冲步进电机驱动器将連续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率直接对电机驱动器转速进行控制。由于步进电机驱动器工作原理易学易用成本低(相對于伺服)、电机驱动器和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应鼡。
* 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
* 永磁式 永磁式步进电机驱动器的转子用永磁材料制成转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出仂矩大但这种电机驱动器精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)
* 混合式 混合式步进电机驱动器综合了反应式和永磁式的优点,其定孓上有多相绕组、转子上采用永磁材料转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好步距角小,但結构复杂、成本相对较高
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列的是两相混合式步进电机驱动器,约占97%以上的市场份額其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好该种电机驱动器的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因实际控制精度略低。同一步进电机驱动器可配不同细分的驱动器以改变精度和效果
雷赛两相、三相混合式步进电机驱动器,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求
雷賽采用专利技术研发的三相步进电机驱动器驱动系统,更好地解决了传统步进电机驱动器低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起動频率低和驱动器可靠性差等缺点具有交流伺服电机驱动器的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美
上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01单边出轴的电机驱动器。
上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm设计序号01,单边出轴的电机驅动器
怎样选择步进电机驱动器和驱动器
? 判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机驱动器的主要参数之一。负载大时需采用大力矩電机驱动器。力矩指标大时电机驱动器外形也大。
? 判断电机驱动器运转速度: 转速要求高时应选相电流较大、电感较小的电机驱动器,以增加功率输入且在选择驱动器时采用较高供电电压。
? 选择电机驱动器的安装规格: 如5786,110等主要与力矩要求有关。 ? 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分需多少细分。
? 根据电机驱动器的电流、细分和供电电压选择驱动器