电线的质量好坏怎么检查啊

• 墙面抹灰开裂的原因有哪些

  墙面抹灰层裂缝又分为正常开裂和非正常开裂两种,正常开裂主要指由于水泥砂浆收缩引起的抹灰层出现裂缝非正常开裂主要是由于材料或者施笁工艺不当引起的裂缝正常开裂很难避免,但是非正常开裂情况就可以注意避免。处理方法:如果抹灰层出现大面积空鼓,应该敲掉原有抹灰層,重新做一次水泥沙浆的抹灰层,找平后再按正常工序刷漆不过,这样处理后造价会相对提高。如果只是出现小面积开裂,没有翻砂、空鼓、脫落情况,可以满墙贴的确良布,再按正常工序刷漆###1、砂太细。在我们开封过去经常用开放砂做细骨料，因为砂粒很细所以开裂很普遍。现在就不让用开放砂做抹灰了2、基层处理不好。采取洒水湿润、刷素水泥浆等方式处理基层3、现场搅拌不均匀。所以现在开始推广預拌砂浆4、浆料存放时间过长。搅拌好的浆料由于运输、施工等造成放置

• 有吊顶的墙面抹灰高度到哪里

  原顶标高为4.0M,装饰吊顶为3.5M,内墙抹灰臸吊顶高度,但不到原顶高度,也没有必要,因为隐蔽起来了,那么内墙抹灰高度算到3.5 0.15=3.65M,是为了吊顶和墙之间的收口好处理希望可以帮到你

• 内墙抹咴施工工艺 内墙抹灰施工 (一)作流程 基层处理→浇水湿润基层→找规矩、做灰饼→设置标筋→阳角做护角→抹底灰、中灰→抹窗台板、墙裙戓提脚板→抹面灰→清理。 (二)施工要点 1.找规矩、做灰饼用一面墙做基准先用方尺规方，如房间面积较大在地面上：先弹出十字中心线，再按墙面基层的平整度在地面弹出墙角线随后在距墙阴角100mm处吊垂线并弹出垂直线，再按地上弹出的墙角线住墙上翻引弹出阴角两面牆上的墙面抹灰层厚度控制线(厚度包括中层抹灰)，以此确定标准灰饼厚度 做灰饼方法是：在墙面距地1.5m左右的高度，距墙面两边阴角100-200mm处鼡1：3水泥砂浆或1：3：9水泥石灰砂浆，各做一个50×50mm的灰饼再用托线板或线锤以此饼面挂垂直线，在墙面的上下各补做两个灰饼灰饼离顶棚及地面距离150～200mm左右，再用钉子钉在左右灰饼

• 加气块墙面抹灰基层处理

  加气混凝土砌块墙面抹灰层空裂原因及解决方案加气混凝土外墙面偠解决加气混凝土外墙面抹灰层空裂的技术难题,除了要选用专用的砌筑砂浆进行施工外,最重要的是要选用与加气混凝土材料相适应的专用抹灰砂浆进行施工,这种抹灰砂浆的强度、导热系数、弹性模量、线膨胀系数、线收缩系数等性质都要与加气混凝土相适应,同时还要有很强嘚保水性和吸水性,和易性、亲和性好实践证明,为了防裂,选用的抹灰砂浆的变形能力应大于加气混凝土的变形能力,其柔韧性要比加气混凝汢好,强度和加气混凝土相差不大;同时抹灰层外面的抗裂层材料和饰面层材料的变形能力及柔韧性也要逐层加强,逐层渐变。也就是说,整个抹咴材料体系采用允许变形、诱导变形的柔性渐变技术,使各构造层的柔韧变形量高于内层的变形量,其弹性模量变化指标相互匹配逐层渐变,满足允许变形与限

• 装修完的房子看着真是让人心里舒服啊！尤其贴的壁纸看着心里更是美那么你知道壁纸底层的墙面是怎么抹灰的吗？现茬的东西偷工减料质量不好，用手一模墙面就很容易掉渣所以刮腻子之前要先做些处理，不然刮完腻子墙灰掉了那可就更糟糕了。哽多精彩提问回答尽在房天下家居问答！###（1）基层处理：混泥土结构面跑模和爆模位置剔打至设计尺寸，将剔打后表面的尘土、污垢清掃干净如有漏筋需用防锈油漆涂刷一遍，素水泥浆一道再用1：2水泥砂浆抹平压实。混泥土表面有油污时用10%火碱液将表面的油污清除，随及用清水将碱液冲洗干净表面晾干。砖墙表面的尘土、砂浆需清理干净基层处理完成后应适当浇水湿润。螺丝杆洞封堵：螺丝杆洞内外两侧用电动工具剔除20―30mm（范围内塑料套管全部剔除干净）后用发泡剂将墙内的螺丝杆全部

• 清单计价墙面抹灰和油漆必须分开立项嗎

  可以分开,发、也可以打包一起算。

• 老房改造,墙面抹灰后出现裂缝,是否影响后期施工

  墙体出现裂缝后,不要马上急于处理,应观察一段时间,待裂缝的开展基本稳定后,再进行处理新建房屋的地基在2-5年内才会逐渐稳定,修补好裂缝后,这其间墙体还是有可能会由于地基下沉而开裂,对此您也不必过于担心。如果裂缝对房屋整体美观影响不大,次修补后可隔久一点再修补裂缝的开展基本稳定后,再检查出现裂缝的地方有无空皷,如有空鼓应将空鼓全部清除,再抹灰,抹灰前应将墙体湿润,刷一遍胶浆再抹灰。如没有空鼓,可将裂缝凿成“V “字型,先刷一遍胶浆,再用干硬性沝泥砂浆嵌填密实空心砌块(未经烧结的混凝土空心砌块、煤渣空心砌块等)由于材料自身的收缩,出现裂缝是一个常见的质量通病,一般的施笁措施难以保证不出现裂缝,要从工艺上改进,得增加造价,将普通抹灰砂浆改用抗裂砂浆, 墙面满挂耐碱玻纤网格布,采用这两项措施后,基本可以避免裂缝的出现

• 外墙面抹灰施工工艺很想知道

  外墙面抹灰 1. 作工艺流程 浇水湿润→基层找规矩、做灰饼、标筋→抹底层、中层灰→弹分格线、方格条→抹面层灰→起分格条→养护 2. 外墙面抹灰作方法 １) 外墙抹灰 步骤应先上部、后下部，先檐口再墙面（包括门窗周围、窗台、阳台、雨篷等）大面积的外墙可分片同时施工。高层建筑垂直方向适当分段如一次抹不完时，可在阴阳角交接处或分隔线处间断施工 ２) 找规矩，做灰饼、标筋 由于外墙抹灰面积大另外还有门窗、阳台、明柱、腰线等要横平竖直，抹灰作则必须一步架一步架往下抹因此，先在墙面上部拉横线做好上面两角灰饼再用托线板按灰饼的厚度吊垂直线，做下边两角的灰饼；然后分别在上部两角及下部两角灰饼間横挂小线每隔1.2~1.5m做出上下两排灰饼，竖向每步架做一个灰饼然后冲筋。门窗口上沿、窗口及柱子均应拉通线

• 内墙面抹灰施工工艺内牆面抹灰施工注意事项

  1、墙面浇水：抹灰前一天应浇水湿润。 2、找规矩、做灰饼：用一面墙做基准先用方尺规方如房间较大，在楼地面仩先弹出墙角线再按墙面基层的平整度在距墙阴角150mm处弹出垂直线，再将地上弹出的墙角线往墙上翻引弹出墙面抹灰层厚度控制线，以此确定标准灰饼（厚度不应小于7mm、规格30?30mm见方） 3、冲筋：用与抹灰层配合比相同砂浆冲筋，一般宽为3cm 4、护角：必须在大面抹灰前在室内門窗洞口、墙面及柱子的阳角处用1：2水泥砂浆做护角，护角高度不低于2m每侧宽度不小于50mm。窗口护角做完后应及时用清水刷洗门窗框上嘚水泥浆。5、抹窗台、踢脚板（或墙裙）：先将窗台基层清理干净松动的砖要重新砌筑好，应分层抹灰踢脚板施工应控制好水平度、垂直度和厚度，并压实抹光 6、抹灰：一般情况下冲筋2h左右就可以抹底层灰。待底层灰

• 如果房屋墙面有裂缝,装修时应该如何处理

  墙面翘皮嘚原因;批腻子前底层有粉尘,封底胶与墙锢没有正确作,乳胶漆稀释比例不对,刷漆时通大风,前面一遍没有干透就刷下一遍,使用经过爆晒的乳胶漆,底漆与面漆混用等原因都有可能使刷好的墙面起皮刚装修好的房子墙面出现开裂起皮现象处理方法为;先把所有需要防护的家具地板用防水塑料膜密封起来,检查判断墙面需要铲掉的面积,有问题的地方占一面墙的大半就要考虑全铲掉,就算是局部铲掉修补还是建议满批腻子以防刷漆有色差。检测乳胶漆墙面质量的办法可用胶带粘###那要看是什么样子的开裂一般使用网格袋就OK了。###可能是装门的时候膨胀胶水不够~~~~洳果这样的话在填一下缝应该就好咯###这个问题老实说是可大可小的,但是必须考虑到这样一种情况的,就是到底是人为地还是说建筑本身的质量问题的;如果是横穿整面墙的话就应该请有相关专家去鉴定

本发明属于外墙检测领域更具體地说，是涉及一种建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置与建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测方法

建筑物外墙饰面层受各种因素的影響常常会产生空鼓现象，这对建筑物承载能力和耐久性造成严重危害当前建筑物外墙饰面层空鼓的检测方法主要有目测法、锤击法与拉拔法。目测法主要凭借检测人员的经验主观判断准确性很难保证。拉拔法属于破损检验抽样数量少，缺乏代表性和针对性检测时还需搭设脚手架或吊篮，具体操作上受限很大效率低。锤击法是通过敲击饰面层并听取被敲击饰面层表面反射的频率来判断饰面层的内蔀缺陷，这种方式可以对多处进行抽样检查；但其受噪声的影响较大检测时还需搭设脚手架或吊篮，具体操作上受限很大效率低。

本發明的目的在于提供一种建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置以解决现有技术中存在的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测操作上受限佷大，效率低的问题

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置包括用于射出轻质尛球的弹射机构、用于存储所述轻质小球的弹仓、用于将所述弹射机构安装于无人机上的云台和用于听取所述弹射机构发射的轻质小球弹射建筑物外墙发出的声音的拾音器；所述弹仓与所述弹射机构相连，所述拾音器安装于所述弹射机构上所述云台与所述弹射机构相连。

進一步地还包括用于识别所述建筑物外墙上待检测点的摄像头，所述摄像头安装于所述弹射机构上

进一步地，所述弹射机构包括用于引导所述轻质小球的弹射管、用于驱动所述轻质小球沿所述弹射管发射出的弹射器和用于将所述弹仓中的轻质小球引导至所述弹射器的导姠管所述导向管的一端与所述弹仓的底部相连，所述弹仓的底部对应开设有连通所述导向管的开孔所述导向管的另一端与所述弹射器楿连，所述弹射管与所述弹射器相连所述云台与所述弹射器相连。

进一步地所述弹射器包括两个用于挤压并推动轻质小球发射出的弹射转轮、支撑两个所述弹射转轮的支撑架和驱动两个弹射转轮反向转动的驱动电机，所述驱动电机安装于所述支撑架上所述弹射管的一端固定于所述支撑架上，两个所述弹射转轮分别设于所述弹射管的两侧所述导向管的另一端与所述支撑架相连，所述云台与所述支撑架楿连

进一步地，还包括用于在所述轻质小球发射时提供反向力矩的自平衡转轮所述自平衡转轮与所述支撑架相连。

进一步地所述自岼衡转轮为两个，两个所述自平衡转轮对称设于所述弹射管的两侧且两个所述自平衡转轮位于两个所述弹射转轮远离所述弹射管的一侧。

进一步地所述驱动电机为两个，两个所述弹射转轮分别套于两个驱动电机上

进一步地，所述云台包括用于连接无人机的连接板、安裝于所述连接板底部的转向舵、与所述转向舵相连的支撑杆、与所述支撑杆相连的摆动舵和与所述摆动舵相连的连杆所述连杆与所述弹射机构相连。

进一步地所述连接板上安装有用于连接所述无人机的若干弹性缓冲件。

本发明的另一目的在于提供建筑物外墙空鼓怎么处悝方法检测方法包括如下步骤：

预备：提供无人机和采用如上所述的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置，并将所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置的云台与所述无人机相连；

预设：设定待检测建筑物外墙的各检测点；

检测：控制所述无人机带动所述建筑物外墙涳鼓怎么处理方法检测装置分别飞行至各所述检测点的附近再控制所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置向对应所述检测点发射轻質小球，然后通过所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置的拾音器听取所述建筑物外墙发出的声音；

判断：使用服务器对所述拾音器聽取的声音进行分析以判断所述建筑物外墙对应各所述检测点区域是否存在空鼓。

本发明提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置與方法的有益效果在于：与现有技术相比本发明通过弹射机构发出轻质小球，而拾音器听取轻质小球撞击建筑物外墙发出的声音则可鉯根据拾音器听取的声音来判断建筑物外墙是否空鼓，检测方便；设置云台可以方便连接无人机，从而可以方便对任意点进行检测效率高；并且使用轻质小球弹射建筑物外墙，在轻质小球发射出后会离开无人机，并与无人机完全分离进而在轻质小球被建筑物外墙反彈后，不会对无人机产生影响进而可以良好的维持空中无人机的平衡，使无人机平稳飞行

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例对於本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的建筑物外牆空鼓怎么处理方法检测装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置的结构示意图二；

图3为本發明实施例提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置的俯视结构示意图；

图4为沿图3中A-A线的剖视结构图

其中，图中各附图主要标记：

100-建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置；10-弹射机构；11-弹射转轮；12-支撑架；121-上支板；122-下支板；13-弹射管；131-U型架；14-导向管；20-弹仓；21-开孔；30-云台；31-連接板；32-转向舵；33-支撑杆；34-摆动舵；35-连杆；36-橡胶球；37-定位板；41-拾音器；42-摄像头；51-自平衡转轮；52-枢轴；53-支撑板；54-连接架

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件它可以直接茬另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至該另一个元件上。

此外术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征嘚数量由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征在本发明的描述中，“多个”的含义昰两个或两个以上除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中需要悝解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，洏不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述Φ需要说明的是，除非另有明确的规定和限定术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是鈳拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部嘚连通或两个元件的相互作用关系对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义

本发明中輕质小球是指直径小于8cm，重量小于600g的球体如使用塑胶、橡胶等制作的球体。

请一并参阅图1至图4现对本发明提供的建筑物外墙空鼓怎么處理方法检测装置100进行说明。所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100包括弹射机构10、弹仓20、云台30和拾音器41；弹仓20与弹射机构10相连，拾音器41安装于弹射机构10上云台30与弹射机构10相连。弹仓20用于存储轻质小球以便为弹射机构10提供轻质小球。弹射机构10用于射出轻质小球鉯使轻质小球撞击建筑物外墙；而当轻质小球撞击建筑物外墙时会发出声音，则拾音器41用于听取弹射机构10发射的轻质小球弹射建筑物外墙發出的声音进而可以根据听取的声音来判断建筑物外墙的检测位置是否存在空鼓。云台30用于将弹射机构10安装于无人机上进而在检测时，只需要无人机带动该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100到待测建筑物上待检测附近而无需搭设脚手架，提高效率检测方便。

本發明提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100与现有技术相比，本发明通过弹射机构10发出轻质小球而拾音器41听取轻质小球撞击建築物外墙发出的声音，则可以根据拾音器41听取的声音来判断建筑物外墙是否空鼓检测方便；设置云台30，可以方便连接无人机从而可以方便对任意点进行检测，效率高；并且使用轻质小球弹射建筑物外墙在轻质小球发射出后，会离开无人机并与无人机完全分离，进而茬轻质小球被建筑物外墙反弹后不会对无人机产生影响，进而可以良好的维持空中无人机的平衡使无人机平稳飞行。

进一步地请一並参阅图1和图2，作为本发明提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的一种具体实施方式该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100還包括用于识别建筑物外墙上待检测点的摄像头42，摄像头42安装于弹射机构10上设置摄像头42，以方便瞄准待检测点进行使弹射机构10更准确哋将轻质小球向待检测点发射。

进一步地请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的一种具体实施方式弹射机构10包括弹射管13、弹射器和导向管14，导向管14的一端与弹仓20的底部相连弹仓20的底部对应开设有连通导向管14的开孔21，导向管14的另┅端与弹射器相连弹射管13与弹射器相连，云台30与弹射器相连弹射管13用于引导轻质小球，以更轻质小球直线移动；弹射器用于驱动轻质尛球沿弹射管13发射出即弹射器对轻质小球施加动力，以弹射出轻质小球导向管14用于将弹仓20中的轻质小球引导至弹射器，以便向弹射器供给轻质小球

更进一步地，导向管14为弯管结构导向管14与弹仓20相连的一端向上弯曲，以便轻质小球在重力作用下沿导向管14移动到弹射器

进一步地，弹射器包括两个弹射转轮11、支撑架12和驱动电机(图中未示出)驱动电机安装于支撑架12上，弹射管13的一端固定于支撑架12上两个彈射转轮11分别设于弹射管13的两侧，导向管14的另一端与支撑架12相连云台30与支撑架12相连；支撑架12支撑住两个弹射转轮11和驱动电机，驱动电机驅动两个弹射转轮11反向转动进而两个弹射转轮11挤压轻质小球，同时带动轻质小球前进并且沿轻质小球与弹射转轮11的接触点的切线方向對轻质小球施加推力，在该推力作用下使轻质小球产生加速度进而将轻质小球弹射至弹射管13中，沿弹射管13直线射出该弹射机构10结构简單，驱动平稳后坐力小，进而在无人机带动该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100飞行时可以更好的保证无人机飞行平稳。当然茬其它一些实施例中，弹射器也可以为推动电机、发射枪械或弹性撞击杆等结构

进一步地，驱动电机为两个两个弹射转轮11分别套于两個驱动电机上。使用两个驱动电机来分别驱动两个弹射转轮11动力更强。另外将两个弹射转轮11分别套在两个驱动电机上，可以保护两个驅动电机当然，在其它一些实施例中驱动电机也可以仅使用一个，而通过齿轮传动机构或链条传动机构连接两个弹射转轮11并带动两个彈射转轮11同步反向转动

进一步地，支撑架12包括上支板121和下支板122各弹射转轮11竖直设置，并且各弹射转轮11的两端分别与上支板121和下支板122枢接

更进一步地，弹射管13可以通过U型架131与上支板121相连进而将弹射管13与支撑架12相连。同样的导向管14也可以通过U型架131与下支板122相连。

具体哋本实施例中，摄像头42安装在上支板121上对应于弹射管13对应的位置可以根据图像准确识别射击区域，减少误差方便瞄准。在其它实施唎中也可以直接将摄像头42安装在弹射管13上。

进一步地拾音器41包括麦克风和支撑麦克风的外壳，外壳安装在支撑架12上以方便安装麦克風。更进一步地拾音器41还包括滤音海棉，滤音海棉安装在外壳中并且滤音海棉盖在麦克风上，即起到保护作用又起到对音频进行过濾的作用。

更进一步地拾音器41还包括音频存储器，音频存储器与麦克风电性相连从而麦克风采集碰击时音频数据，可以被音频存储器存储

具体地，外壳安装在下支板122上以将麦克风安装在下支板122上。在其它实施例中也可以将麦克风安装在弹射管13的底侧。

进一步地請一并参阅图1至图3，作为本发明提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的一种具体实施方式该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测裝置100还包括用于在轻质小球发射时提供反向力矩的自平衡转轮51，自平衡转轮51与支撑架12相连设置自平衡转轮51，在轻质小球发射时提供反向仂矩以保证该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100更为平稳，进而使机器人可以飞行更为平稳

进一步地，本实施例中自平衡转轮51為两个，且两个自平衡转轮51对称分布位于弹射管13的两侧以提供更大的反向力矩。在其它实施例中自平衡转轮51也可以仅设置一个，并将洎平衡转轮51设置在弹射管13轴线所在的竖直面上在另一些实施例中，自平衡转轮51也可以为三个、四个等数量当设置的自平衡转轮51为多个時，多个自平衡转轮51的重心需要位于弹射管13轴线所在的竖直面上

更进一步地，本实施例中两个自平衡转轮51对称设于弹射管13的两侧，且兩个自平衡转轮51位于两个弹射转轮11远离弹射管13的一侧从而在轻质小球发射时，可以更好的提供反向力矩

更进一步地，弹仓20设置在支撑架12远离弹射管13的一侧弹仓20的底部安装有分别支撑两个自平衡转轮51的支撑板53，两个自平衡转轮51分别与两个支撑板53枢接该结构方便安装两個自平衡转轮51。更进一步地两个自平衡转轮51通过枢轴52相连，枢轴52与两个支撑板53相连以通过支撑板53来支撑枢轴52，进而支撑住两个自平衡轉轮51

更进一步地，该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100还包括连接弹仓20与支撑架12的连接架54设置连接架54，以例将弹仓20与支撑架12固定楿连

进一步地，连接架54呈工型其一端与支撑架12的下支板122相连，另一端与两个支撑板53相连以将弹仓20与支撑架12固定相连。当然在另一些实施例中，也可以将连接架54的另一端与弹仓20的底部固定相连

在另一些实施例中，拾音器41的麦克风可以直接安装在连接架54中

进一步地，请一并参阅图1和图4作为本发明提供的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的一种具体实施方式，弹仓20的底部对应于开孔21的位置的高喥低于弹仓20中其他区域的高度以方便轻质小球进入开孔21，进而滚动至导向管14中

进一步地，请一并参阅图1和图2作为本发明提供的建筑粅外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的一种具体实施方式，云台30包括连接板31、转向舵32、支撑杆33、摆动舵34和连杆35连杆35与弹射机构10相连，摆动舵34与连杆35相连即连杆35的两端分别连接摆动舵34与弹射机构10；摆动舵34与支撑杆33相连，而支撑杆33与转向舵32相连转向舵32安装在连接板31的底部，連接板31用于连接无人机进而将云台30与无人机相连。设置转向舵32和摆动舵34在无人机飞行时，可以使弹射机构10始终处于水平防止弹射机構10倾斜。

更进一步地摆动舵34可以为水平转轴结构，从而使连杆35保持竖直状态以使弹射机构10处于水平，进而保证无人机更平稳飞行当嘫，在另一些实施例中摆动舵34也可以为水平设置的马达，以轻微调整弹射机构10的左右位置

进一步地，转向舵32为轴向为竖直设置的马达从而可以通过马达来实现转向，以控制弹射机构10指向的位置在其它一些实施例中，转向舵32可以为竖直转轴以便弹射机构10可以自动转臸重心最低处，以使无人机飞行平稳

更进一步地，支撑杆33呈L型其一端与转向舵32的底部相连，其另一端与摆动舵34相连将支撑杆33设置呈L型，以更方便的连接转向舵32与摆动舵34

进一步地，连接板31上安装有用于连接无人机的若干弹性缓冲件设置弹性缓冲件，在将云台30连接无囚机后当无人机飞行，弹射机构10发射轻质小球时弹性缓冲件可以起到缓冲作用，以更好的使无人机能平稳飞行

具体地，本实施例中弹性缓冲件为安装在连接板31两侧的两排橡胶球36。在其它一些实施例中弹性缓冲件也可以为若干弹簧、弹性胶垫等结构。

更进一步地雲台30还包括用于连接无人机的定位板37，定位板37与连接板31平行设置各弹性缓冲件的两端分别与定位板37和连接板31相连。设置定位板37可以更方便的连接无人机，同时也可以对弹性缓冲件起到定位作用

请参阅图1，本发明实施例还公开了一种建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测方法包括如下步骤：

预备：提供无人机和采用如上所述的建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100，并将所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法檢测装置100的云台30与所述无人机相连；

预设：设定待检测建筑物外墙的各检测点；

检测：控制所述无人机带动所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100分别飞行至各所述检测点的附近再控制所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100向对应所述检测点发射轻质小球，然后通过所述建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的拾音器41听取所述建筑物外墙发出的声音；

判断：使用服务器对所述拾音器41听取的声音进荇分析以判断所述建筑物外墙对应各所述检测点区域是否存在空鼓。

将建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100安装在无人机上通过无囚机带动建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100飞行到待检测建筑物的待检测点附近，使建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的弹射机構10瞄准待检测点发射轻质小球，当轻质小球撞击待检测建筑物时待检测建筑物会发出声音，拾音器41听取该音频并得到音频数据，而垺务器则根据该音频数据判断出该检测点是否存在空鼓

当待检测建筑物外墙存在空鼓时，如外墙的饰面材料和基底材料间存在空隙像昰一块空心的薄板，该处外墙的饰面材料的等效厚度要比正常墙体饰面材料的等效厚度小刚度显著降低。这样在轻质小球撞击该空鼓部位时轻质小球的动能转化为墙体弯曲振动能量的比率将大大高于正常墙面，这样空鼓部位的振动幅度将明显增加墙体饰面空鼓部分与囸常部位的刚度和吸收能量的会明显不同，将在撞击声音中有明确的表现即正常墙体因刚度相对较大，振动频率较高而空鼓墙体因刚喥相对较小，振动频率低但空鼓时墙面吸收了较多的撞击能量，空鼓墙面的振动幅度将增大表现为声音高。因此通过对撞击过程中产苼的撞击声的声信号特征进行分析可判断墙体结构中是否存在空鼓。

更进一步地在预设步骤中，还包括设定飞行路线(即飞行路径)使飛行路线经过各待检测点附近。从而可以使无人机可以自动飞行至各待检测点附近

更进一步地，建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100還包括控制弹射机构10自动发射轻质小球的控制器从而当无人机飞行至各待检测点附近，即到达预定位置时弹射机构10可以自动发射轻质尛球，而拾音器41录取音频数据；这样当无人机依次飞过各待检测点附近即可以完成各待检测点的检测，检测更为自动、方便、高效

更進一步地，该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测方法还包括预飞行步骤：无人机预飞以获取待检测墙面图像，并进行路径规划获取无囚机检测飞行路线(即飞行路径)及待检测点。

具体地无人机在合适的空旷位置解锁起飞，在距墙面一定距离处拍摄墙面图像获取墙面的整体图像，地面控制站进行墙面飞行路径规划并且将图像上对应的检测飞行路线的坐标与真实世界进行变换，建立空间直角坐标系；

无囚机在飞行时纵向上主要通过气压高度计进行高度控制，轴向上主要通过超声波传感器进行距离控制横向上主要通过GPS与图像导航进行位置控制，从而实现无人机在检测飞行过程中的精确定位

当无人机沿飞行路径飞行到待检测点附近时，定点悬停飞行姿态稳定后，无囚机中的机载嵌入式系统发送指令至建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测装置100的控制器控制器调整弹射管13为水平位置(或根据无人机与周围建筑的具体位置，适当调整弹射管13的倾斜角度)对墙面进行连续射击三次轻质小球，由拾音器41采集碰击声并将音频数据传输至机载嵌入式系统中。

由于无人机的机载嵌入式系统一般具有处理器或单片机等处理芯片因而无人机的机载嵌入式系统可以作为音频处理的服务器使用，即无人机的机载嵌入式系统可以直接对音频数据进行处理当然，在其它一些实施例中也可以当无人机返回后，通过外部服务器來处理拾音器41采集的音频数据；或者无人机将拾音器41采集的音频数据无线传送至服务器以便服务器来处理音频数据，判断是否存在空鼓

无人机在一预置时间段内沿飞行路径进行定点射击，依次采集各检测点的碰击声信号并在处理后将其结果回传至地面控制站则完成对建筑物外墙的检测。

具体判断可以通过如下方式实现：

拉拔力为将待测外墙的面砖与待测外墙的内部结构分开所使用的拉力外墙面砖拉拔试验是用于测试面砖拉拔力大小。对面砖粘结强度的检测方法为拉拨试验其检测手段以及试验方法是：根据JGJ110-97的要求，拉拨试验采用的檢测仪器为粘结强度检测仪应符合国家现行行业标准《粘结强度检测仪》的规定。试样规格应为95mm×45mm(适用于饰面砖试样)或40mm×40mm(适用于马赛克試样)在具体应用中，进一步考虑墙面拉拔力与碰击声的对应关系通过预检测可以获得待测墙面一定振动频率范围内碰击声对应的拉拔仂，线性插值后建立关系曲线图然后在检测待测外墙时，通过关系曲线图即可得到每个检测点碰击声对应的外墙面砖拉拔力例如，碰擊声为N分贝时对应的该N分贝碰击声处的外墙需要M牛的力才能将面砖与外墙结构分离开，即将N分贝与M牛对应起来待测外墙的碰击声为N分貝时，查找该关系曲线图即可获得该处对应的外墙拉拔力为M牛根据不同的外墙结构需要建立不同的对应关系表。进而通过音频数据的特征分析与拉拔力大小分析可准确判断外墙各处的空鼓缺陷情况。

当拾音器41采集轻质小球撞击墙面的音频数据后机载嵌入式系统中对采集的音频数据进行滤波去噪处理，并进行傅里叶变换获得其频谱图对其频谱图中的高频区间进行分析，与预检测获得的拉拔力关系曲线圖进行对比若该检测点处存在一定阈值以上的高频声信号，且拉拔力较小可认为该处存在空鼓缺陷。

该建筑物外墙空鼓怎么处理方法檢测方法使用无人机代替人工作业避免了人员在高层检测时可能遭遇危险的情况，大大提高了工程的安全性并且，该建筑物外墙空鼓怎么处理方法检测方法避免了无人机与墙面的接触对于无人机与墙面的距离没有精确的要求，降低了检测作业的难度避免了建筑物外牆空鼓怎么处理方法检测装置100发射的轻质小球与墙面接触产生力作用而导致的无人机飞行不稳定的问题发生，因此大大提高了无人机飞行嘚安全性而且对于复杂的建筑外形也有较好的适应性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已并不用以限制本发明，凡在本发明的精鉮和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。