这个图相角裕度、幅值裕度和相角裕度是多少?相角裕度-180说明什么?

    相角裕度γ的含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环相频特性再滞后γ度则系统将处于临界稳定状态。
    系统开环频率特性上相位等于-180°时所对应的角频率称为相位穿越频率,记为ωx,即

    幅值裕度和相角裕度h的含义是对于闭环稳定系统,如果系统开环幅频特性再增大h倍则系统将处于临界稳定状态,複平面中γ和h的表示如下张图所示

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