殊途同归 两种算法是一样的 计算結果的差异是效率的选择不同造成的
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这个很好理解，用能量守恒定律扭矩做转一圈做的功是Tx2pi，丝杆推力做的功是Fxll是导程，就是Tx2pi=FxlF=Tx2pi/l
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两个说法都 对了 恒速力含加工力和摩擦力，加速就是惯性力 轴承摩擦其實不能完全概括用效率来说更好 丝杠推力本身也有摩擦，
二个说法 直径与升角作用结果就是导程
一般 来说扭矩取 MAX(摩擦+加速，摩擦+加工忼力)
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简介：本文檔为《丝杆扭矩与推力关系doc》可适用于战略管理领域
丝杆扭矩与推力关系匀速运行非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)(**n)式中Ta:驱动扭矩kgfmmFa:轴向负载N(Fa=FμmgF:丝杠推力的轴向切削力Nμ:导向件的综合摩擦系数m:移动物体重量(工作台工件)kgg:)I:丝杠推力导程mmn:进给丝杠推力的正效率。计算举例:假设工况:水平使用伺服电机直接驱动滚珠丝杠推力传动滚珠直线导轨承重和导向理想安装垂直均匀负载kg求电机功率:Fa=Fμmg设切削力不考虑设综合摩擦系数μ=嘚Fa=**=NTa=(Fa*I)(**n)设n=得Ta=*kgfmm=NM根据这个得数可以选择电机功率以台湾产某品牌伺服为例查样本得知额定扭矩大于NM的伺服电机是W。(W是NM小了W额定NM是所需理论扭矩嘚倍满足要求)当然咯端部安装部分和滚珠丝杠推力螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩也称初始扭矩实际选择是需要考虑的。另外导向件的摩擦系数不能单计理论值比如采用滚珠导轨多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数而且该结果仅考虑驱动这个静止的负載如果是机床工作台等设备还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的希望业内朋友指点):水平使用滚珠丝杠推力驱动扭矩及电机功率计算:实际驱动扭矩:T=(TT)*eT:实际驱动扭矩T:等速时的扭矩T:加速时的扭矩e:裕量系数等速时的驱动扭矩:T=(Fa*I)(**n)T:等速驱动扭矩kgfmmFa:轴向负载N【Fa=FμmgF:丝杠推力的轴向切削力Nμ:导向件综合摩擦系数m:移动物体重量(工作台工件)kgg:】I:丝杠推力导程mmn:进给丝杠推力的正效率。加速时的驱动扭矩:T=TJ*WT:加速时的驱动扭矩kgfmT:等速时的驱动扭矩kgfmJ:对电机施加的惯性转矩kgm【J=JmJg(NN)*,JgJsm(*),】W:电机的角加速度radsJm:电机的惯性转矩kgmJg:齿轮的惯性转矩kgmJg:齿轮嘚惯性转矩kgmJs:丝杠推力的惯性转矩kgm(电机直接驱动可忽略Jg、Jg)若采用普通感应电机功率根据以下公式计算:P=TNP:功率T:扭矩N:转速已知电机扭矩NM减速比滚珠絲杆直径D=mm导程L=mm螺纹升角φ=度运动方式为:旋转运动改直线运动计算丝杆直线运动的推力是多少一、输出扭矩T,X=NMT=FL××F=×××=N二、tanρ,(ρ当量摩擦角)T=F×D×tan(φρ)F=N第一种算法推力与导程有关(摘至丝杆选型手册)计算电机所需扭矩时要考虑恒速和加速时扭矩第二算法推力与丝杆直径和螺纹升角有關(摘至机械设计大典)计算电机所需扭矩时要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性
匀速运行非精确计算东莞启威上银滾珠丝杠推力所受的转矩，可以套用以下公式：
