【摘要】:本设计以飞思卡尔的32位位微处理器为核心,英飞凌BTN7970电机驱动为采样和驱动器件,对小型直流电机的电流进行采集该电路由电流信号采集,信号处理和信号的回馈三蔀分组成,具有电路简单,安全,电流采样范围广,精度高,操作方便等特点。
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