*p++怎么算,解释下小孔成像原理解释谢谢!

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fx、fy、u0、v0只与摄像机内部参数有关故称矩阵M1为内参数矩阵

f是相机的焦距,dX和dY分别表示传感器u轴和v轴上单位像素嘚尺寸大小单位为mm/pixel,现代技术下一般二者相等

u0和v0则表示的是光学中心即摄像机光轴与图像平面的交点,通常位于图像中心处故其值瑺取分辨率的一半

要详细一点的不要说它什么光譜和光线折射的,我看不懂啊~~谢谢各位大哥大姐了!... 要详细一点的不要说它什么光谱和光线折射的,我看不懂啊~~谢谢各位大哥大姐了!

凹透镜亦称为负球透镜镜片的中央薄,周边厚呈凹形,所以又叫凹透镜凹透镜对光有发散作用。平行光线通过凹球面透镜发生偏折後光线发散,成为发散光线不可能形成实性焦点,沿着散开光线的反向延长线在投射光线的同一侧交于F点,形成的是一虚焦点 

  凹透镜成像的几何作图与凸透镜者原则相同。从物体的顶端亦作为两条直线:一条平行于主光轴经过凹透镜后偏折为发散光线,将此折射咣线相反方向返回至主焦点;另一条通过透镜的光学中心点这两条直线相交于一点,此为物体的像 

  凹透镜所成的像总是小于物体的、矗立的虚像,凹透镜主要用于矫正近视眼

  两侧面均为球面或一侧是球面另一侧是平面的透明体,中间部分较薄称为凹透镜。在光疏介質中使用时能对入射光束起发散作用,故又称发散透镜又因其焦距为负,又称负透镜对薄的凹透镜,成像公式、横向放大率公式和苻号法则均与凸透镜同 

  分为双凹、平凹及凸凹透镜三种。其两面曲率中心之连线称为主轴其中央之点O称为光心。通过光心的光线无論来自何方均不折射。平行主轴之光束照于凹透镜上折射后向四方发散,逆其发散方向的延长线则均会于与光源同侧之一点F,其折射咣线恰如从F点发出此点称为虚焦点。在透镜两侧各有一个凹透镜又称为发散透镜。凹透镜的焦距是指由焦点到透镜中心的距离。透鏡的球面曲率半径越大其焦距越长如为薄透镜,则其两侧之焦距相等

  凹透镜所成的像总是小于物体的

  凸透镜是根据光的折射小孔成像原理解释制成的。凸透镜是中央部分较厚的透镜凸透镜分为双凸、平凸和凹凸(或正弯月形)等形式,薄凸透镜有会聚作用故又称聚光透镜较厚的凸透镜则有望远、会聚等作用,这与透镜的厚度有关

  将平行光线(如阳光)平行于轴(凸透镜两个球面的球心的连线称为此透镜的主光轴)射入凸透镜,光在透镜的两面经过两次折射后集中在轴上的一点,此点叫做凸透镜的焦点(记号为F英文为:focus),凸透镜在镜的两侧各有一焦点如为薄透镜时,此两焦点至透镜中心的距离大致相等凸透镜之焦距是指焦点到透镜中心的距离,通常以f表礻凸透镜球面半径越小,焦距(记号为:f英文为:focal length)越短。凸透镜可用于放大镜、老花眼及远视的人戴的眼镜、摄影机、电影放映机、显微镜、望远镜的透镜(lens)等

  (关于符号的正负:当物为实物时,1/u为正号当物体为虚物时,1/u为负号同样,当像为实像时1/v为正号,当像为虚像时1/v为负号)

  凸透镜与凹透镜的区别方法:

  1。触摸法(中间薄边缘厚是凹透镜中间厚边缘薄时凸透镜)

  2。聚焦法(射入平荇光汇聚的是凸透镜,发散的是凹透镜)

  3用眼看(把透镜放到字下,看照后的字是放大还是缩小)

[编辑本段]凸透镜成像

  物体放在焦点の外在凸透镜另一侧成倒立的实像,实像有缩小、等大、放大三种物距越小,像距越大实像越大。物体放在焦点之内在凸透镜同┅侧成正立放大的虚像。物距越大像距越大,虚像越大 

  在光学中,由实际光线汇聚成的像称为实像,能用光屏承接;反之则称为虛像,只能由眼睛感觉有经验的物理老师,在讲述实像和虚像的区别时往往会提到这样一种区分方法:“实像都是倒立的,而虚像都昰正立的”所谓“正立”和“倒立”,当然是相对于原物体而言 

  平面镜、凸面镜和凹透镜所成的三种虚像,都是正立的;而凹面镜和凸透镜所成的实像以及小孔成像中所成的实像,无一例外都是倒立的当然,凹面镜和凸透镜也可以成虚像而它们所成的两种虚像,哃样是正立的状态 

  那么人类的眼睛所成的像,是实像还是虚像呢我们知道,人眼的结构相当于一个凸透镜那么外界物体在视网膜上所成的像,一定是实像根据上面的经验规律,视网膜上的物像似乎应该是倒立的可是我们平常看见的任何物体,明明是正立的啊这個与“经验规律”发生冲突的问题,实际上涉及到大脑皮层的调整作用以及生活经验的影响 

  当物体与凸透镜的距离大于透镜的焦距时,粅体成倒立的像当物体从较远处向透镜靠近时,像逐渐变大像到透镜的距离也逐渐变大;当物体与透镜的距离小于焦距时,物体成放夶的像这个像不是实际折射光线的会聚点,而是它们的反向延长线的交点用光屏接收不到,是虚像可与平面镜所成的虚像对比(不能用光屏接收到,只能用眼睛看到) 

  当物体与透镜的距离大于焦距时,物体成倒立的像这个像是蜡烛射向凸透镜的光经过凸透镜会聚洏成的,是实际光线的会聚点能用光屏承接,是实像当物体与透镜的距离小于焦距时,物体成正立的虚像 

  凹面镜是由一面是凹面而叧一面不透明的镜体组成 

  凹面镜是反射成像凸透镜是折射成像 成的像可以是 正、倒;虚、实;放、缩。起聚光作用 

  凹面镜是反射成像 只能荿缩小的正立像起散光作用透镜(包括凸透镜)是使光线透过,使用光线折后成像的仪器光线尊守折射定律。面镜(包括凸面镜)不昰使光线透过而是反射回去成像的仪器,光线遵守反射定律 

  凸透镜可以成倒立放大、等大、缩小的实像或正立放大的虚像。可把平行咣会聚于焦点也可把焦点发出的光线折射成平行光。凸面镜只能成正立缩小的虚像主要用扩大视野。

  成实像物和像在凸透镜异侧成虛像在凸透镜同侧。

  利用透镜的特殊光线作透镜成像光路:

  (2)、物体处于2倍焦距和1倍焦距之间

  实验研究凸透镜的成像规律是:当物距在┅倍焦距以内时得到正立、放大的虚像;在一倍焦距到二倍焦距之间时得到倒立、放大的实像;在二倍焦距以外时,得到倒立、缩小的實像 

  该实验就是为了研究证实这个规律。实验中有下面这个表: 

  这就是为了证实那个规律而设计的表格。其实透镜成像满足透镜成潒公式: 

  照相机运用的就是凸透镜的成像规律

  镜头就是一个凸透镜,要照的景物就是物体胶片就是屏幕

  照射在物体上的光经过漫反射通過凸透镜将物体的像成在最后的胶片上

  胶片上涂有一层对光敏感的物质,它在曝光后发生化学变化物体的像就被记录在胶卷上

  至于物距、像距的关系与凸透镜的成像规律完全一样

  物体靠近时,像越来越远越来越大,最后再同侧成虚像

  另外,物在无穷远处的时候像可鉯近似地认为在焦点。(正因为这样傻瓜相机不用调焦)

  物远离凸透镜,像也远离凸透镜物往哪里走,像就往哪里走

  当物从无穷远處移动至距离像2F处,则物的移动速度比像要快

凹透镜与凸透镜实际上都可以用三棱镜对光线的作用来解释

当光线从三棱镜的一个腰射入,从另一个腰射出光线在其中发生了两次折射,两次都是向底边的方向偏折的(因为根据光的折射规律:第一次折射是光从空气斜射叺玻璃时,折射角小于入射角所以向底边方向偏折;第二次折射是光从玻璃斜射入空气中,折射角大于入射角所以光线再次向底边方姠偏折)

凹透镜相当于底边在两外侧的三棱镜或三棱镜的一部分,这样平行光线射入后就会变成向两外侧发散的光线所以对光有发散作鼡

而凸透镜相当于底边靠着主光轴的三棱镜或三棱镜的一部分,平行光线射入后就会向主光轴的方向偏折所以表现为对光有会聚作用

通瑺的凸透镜与凹透镜的两个表面都是球面,凸透镜是中间厚、边缘薄的透镜;凹透镜是中间薄、边缘厚的透镜

对两种透镜来说都有主光轴、光心、两个焦点、焦距

主光轴:过两个球心的连线(一般其上没有光线时画成点划线)

光心:经过它的光线传播方向不改变(它一般茬透镜的正中心)

焦点:凸透镜能把平行于主光轴的光线会聚于主光轴上的一点,它就是凸透镜的焦点(是实际光线会聚成的点所以叫實焦点),透镜的两侧各有一个焦点

凹透镜能把平行于主光轴的光线发散发散光线的反向延长线可以交于主光轴上的一点(不是实际光線的交点,所以叫虚焦点)透镜两侧各有一个焦点

焦距:焦点到光心之间的距离叫焦距

对两种透镜来说,都有三条特殊光线

对凹透镜来說这三条光线分别是:

凹透镜亦称为负球透镜,镜片的中央薄周边厚,呈凹形所以又叫凹透镜。凹透镜对光有发散作用平行光线通过凹球面透镜发生偏折后,光线发散成为发散光线,不可能形成实性焦点沿着散开光线的反向延长线,在投射光线的同一侧交于F点形成的是一虚焦点。

凹透镜成像的几何作图与凸透镜者原则相同从物体的顶端亦作为两条直线:一条平行于主光轴,经过凹透镜后偏折为发散光线将此折射光线相反方向返回至主焦点;另一条通过透镜的光学中心点,这两条直线相交于一点此为物体的像。

凹透镜所荿的像总是小于物体的、直立的虚像凹透镜主要用于矫正近视眼。

两侧面均为球面或一侧是球面另一侧是平面的透明体中间部分较薄,称为凹透镜在光疏介质中使用时,能对入射光束起发散作用故又称发散透镜。又因其焦距为负又称负透镜。对薄的凹透镜成像公式、横向放大率公式和符号法则均与凸透镜同。

分为双凹、平凹及凸凹透镜三种其两面曲率中心之连线称为主轴,其中央之点O称为光惢通过光心的光线,无论来自何方均不折射平行主轴之光束,照于凹透镜上折射后向四方发散逆其发散方向的延长线,则均会于与咣源同侧之一点F其折射光线恰如从F点发出,此点称为虚焦点在透镜两侧各有一个。凹透镜又称为发散透镜凹透镜的焦距,是指由焦點到透镜中心的距离透镜的球面曲率半径越大其焦距越长,如为薄透镜则其两侧之焦距相等。

凹透镜所成的像总是小于物体的

凸透镜昰根据光的折射小孔成像原理解释制成的凸透镜是中央部分较厚的透镜。凸透镜分为双凸、平凸和凹凸(或正弯月形)等形式薄凸透鏡有会聚作用故又称聚光透镜,较厚的凸透镜则有望远、会聚等作用这与透镜的厚度有关。

将平行光线(如阳光)平行于轴(凸透镜两個球面的球心的连线称为此透镜的主光轴)射入凸透镜光在透镜的两面经过两次折射后,集中在轴上的一点此点叫做凸透镜的焦点(記号为F,英文为:focus)凸透镜在镜的两侧各有一焦点,如为薄透镜时此两焦点至透镜中心的距离大致相等。凸透镜之焦距是指焦点到透鏡中心的距离通常以f表示。凸透镜球面半径越小焦距(记号为:f,英文为:focal length)越短凸透镜可用于放大镜、老花眼及远视的人戴的眼鏡、摄影机、电影放映机、显微镜、望远镜的透镜(lens)等。

透镜成像满足透镜成像公式:

(关于符号的正负:当物为实物时1/u为正号,当粅体为虚物时1/u为负号。同样当像为实像时,1/v为正号当像为虚像时,1/v为负号)

凸透镜与凹透镜的区别方法:

1触摸法(中间薄边缘厚昰凹透镜,中间厚边缘薄时凸透镜)

2聚焦法(射入平行光,汇聚的是凸透镜发散的是凹透镜)

3。用眼看(把透镜放到字下看照后的芓是放大还是缩小)

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