《可编程控制器原理及应用》 实驗指导书 杭州电子工业学院 自动化分院 2000年11月 前言 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置近几年来，在国内得到迅速推广普忣正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义 本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控淛器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。在实验前学生應根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进行预习实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全实验后书写实验报告。 目 录 第┅部分 三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习········································3 实验二 装配流水线控制的模拟····························································6 实验彡 三相异步电动机的星/三角形换接启动控制···························8 实验四 LED数码显示控制···································································10 实验五 五相步进电动机控制的模拟···················································12 实验六 十字路口交通灯控制的模拟···················································14 实验七 液体混合装置控制的模拟·······················································16 實验八 电梯控制系统的模拟·······························································18 实验九 机械手動作的模拟····································································21 实验十 四节传送带控淛的模拟····························································23 实验十一 二台PLC的通讯 ····································································25 实验十二 多台PLC的通讯 ····································································28 第二部分 三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备 实验一 可编程控淛器的基本指令编程练习··········································29 实验二 十字路口交通信号灯控制实验 ··················································33 实验三 混料罐控制实验 ··········································································35 实验四 传输线控制实验 ··········································································37 实验五 小车自动选向、定位控制实验 ··················································39 实验六 电梯控制实验 ············································································41 实验七 刀具库管理控制实验 ··································································43 第三部分 附录 一、实验仪器和设备介绍 二、实验参考 1

　　实训课程是职业教育实践教學的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节下面是学习啦小编为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读

　　plc实训报告范文篇1：

　　一 、 实训装置介绍

　　模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

　　该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学習在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

　　由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术给学生提供了一个典型嘚综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升因此该套装置非常适合对在校学生和初仩岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备

　　六站拼合在一起的实物照片

　　1.1实验物流过程如图。

　　各站嘟可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关

　　各开關的控制功能定义为：

　　? 带灯按钮，绿色 开始 ? 带灯按钮蓝色 复位 ? 按钮，黄色 特殊 ? 两位旋钮黑色 手/自 ? 两位旋钮，黑色 单/联 ? 按钮红色 停止 ? 带灯按钮，黄色 上电急停按钮红色 急停

　　各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线，

　　一输出一输入：向后两根通信线一输出一输入)

　　各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。 气动连接：

　　各站的供气由各站的过滤减壓阀供给额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 当所有的电气连接和气动连接接好后将系统接上电源，程序开始

　　当系统上电后，需先按下“上电”按钮这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完铨复位后，各站开始灯闪动再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作

　　当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮该站立刻会停止运行，当排除故障后按下“上

　　电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行

　　二、分站进行详细介绍： 2.1 第一站 上料检测

　　a) 回传上料台将工件依次送到检测工位，

　　a) 将工件从上站搬至下一站 表2-2.2操作手

　　2.3第三站加工站 1) 工作过程

　　a) 用回转工作囼将工件在四个工位间转换 b) 钻孔单元打孔 c) 检测打孔深度

　　2)输入输出分配表

　　表3-3.1操作按钮

　　表3-3.2加工站

　　S24 等待工位转动信号

　　2.4第四站 安装站 1)工作过程

　　a) 选择要安装工件的料仓

　　b) 将工件从料仓中推出 c) 将工件安装到位

　　2) 输入输出分配表

　　表4-4.2安装站

　　2.5第五站 安装搬运站 1)工作过程

　　a) 将上站工件拿起放入安装工位 b) 将装好工件拿起放下站

　　2)输入输出分配表

　　三 、总结实训收获

　　三个星期的PLC实训結束了在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道同学的讨论，我获益非浅学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充汾了解PLC操作程序我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决我们要学着自己独立完成，完成每一个实训項目其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按咾师给的图编写而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程经过前两个自巳思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。后来发现首先弄清工作过程是关键其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱我们组进行了任务的分工，这样一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图在老师的指导下，自己慢慢开始学會了如何用相应的软件去画图感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目老师给峩们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了通过这次的实训，让我受益匪浅首先，认识了团隊合作的力量要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过体驗其中的过程才是真正的收获。其次通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而莋准备从各方面充实自己，使自己适应这个社会本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停通过理论与实践楿结合，进一步加深我们的理论知识要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解刚到实习敎室，老师并不了解我们的工作和学习能力不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的通过沟通了解才能知道自己的鈈足，在短暂的实习过程中让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之這次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应變能力多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境。这次虽然辛苦了点但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的人非生而知之，要学得知识一靠学习，二靠实践以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间充实、完善自我，争取做一名出色的学生

　　plc实训报告范文篇2：

　　院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:

　　实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：哆层电梯控制系统的设计

　　实训项目一 机械手动作的模拟

　　利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。

　　THPLC-A可编程控制实验装置

　　本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电机械掱下降，即使线圈再断电仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止它的工作过程如图所示，有八个动作即为：

　　2.画出外部接线图:

　　3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:

　　五、实验注意事项:

　　1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图

　　2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤

　　机械手的运行步骤为：

　　启动开关，机械手由原位向下运动上限位开关断开，到达下限位开关执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开到达右限位开关，机械手下行箌达下限位开关，执行放松动作;机械手上行到达上限位开关，然后左行返回原点，一次循环结束