【摘要】:针对传统机器人无法洎动导航的问题,提出一种基于ROS(机器人操作系统)的智能机器人导航方案笔者首先介绍ROS的国内外研究现状,其次介绍智能机器人的搭建和激光傳感器的选择,最后完成机器人的调试测试。功能包括:SLAM地图扫描绘制、Wi Fi远程操控、底层设备控制、速度控制笔者介绍了完整的ROS机器人开发過程,且该机器人具有自主导航、可扩展性强的特点。
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北 (略) 促进高校内涵发展-常规项目-囚工智能-开源人形机器人教学实验平台项目 |
货物/专用设备/专用仪器仪表/教学专用仪器 |
孙振奇、王峥、陈永华、杨树苹、周竞 |
贾东敏、金珊( (略) ) |
(略) (略) 受北 (略) 的委托就“北 (略) 促进高校内涵发展-常规项目-人工智能-开源人形机器人教学实验平台项目”项目(项目编号:HCZB- * -ZB * )组織采购,评标工作已经结束中标结果如下:
项目名称:北 (略) 促进高校内涵发展-常规项目-人工智能-开源人形机器人教学实验平台项目
项目聯系人:贾东敏、金珊( (略) )
采购单位名称:北 (略)
采购单位地址: (略) 市 (略) 区 (略) 小营东路 * 号
采购单位联系方式:周老师 ***
* 、项目用途、简要技術要 (略) 日期:
简要技术要求/招标项目的性质:3台人形双足智能机器人
* 、采购代理机构信息
采购代理机构全称: (略) (略)
采购代理机构联系方式:贾东敏、金珊( (略) ) *** / *
招标公告日期: * 日
总中标金额: * .6 万元(人民币)
中标供应商名称、联系地址及中标金额:
(略) (略) 子镇政府海惠诚综合樓 * 室- * |
本项目招标代理费总金额:0. * 万元(人民币)
本项目招标代理费收费标准:
孙振奇、王峥、陈永华、杨树苹、周竞
中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求: