//已知p22圆c圆上两点和半径求圆心唑标
double k;//起始点和终止点连线的中垂线斜率
//弦的方向角(0-2PI之)
double angle;//起点到终点的弦向量与x正方向之间的倾斜角
double X,Y; //圆心相对于弦中心点的坐标偏移量