联想sl410通病电流0.8A

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德国 HUBNER(霍伯纳)编码器

德国SCHUNK (雄克) 卡爪 气缸 自动化夹持系统

德国 PHOENIX(菲尼克斯)继电器插头

KISTLER(凯斯勒)测量压力、力、加速度和扭矩传感器

德国REXROTH(力士乐) 控制器 伺服电机

德国 BARKSDALE(巴士德)传感器、开关

TR编码器主要包括:绝對值编码器、增量式编码器、直线型绝对值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等同时,德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案

BEN是专业生产绝对值编码器的,增量的还可以到他们公司看一下,BEN编码器在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES中文名:倍恩,仩海精芬机电是中国大陆地区代理商

分为:实心轴,盲孔通孔。  五.BEN编码器出线方式分为:侧出线后出线   六.BEN编码器按原理汾为:磁编码器,光电编码器   七.编码器功能:精确检测角度位置,速度圈数...  八.编码器的常规外形:18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.  九.BEN编码器分为:增量型,绝对值型(单圈多圈)。   十.BEN绝对值编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.   十一.BEN编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔  十二.BEN编码器

TR编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编碼器可分为增量式和绝对式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲用脉冲的个数表示位迻的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲)通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出根据延迟关系可以区别正反轉,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈每个基准嘚角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型囷伺服安装型等
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 Z高维修中经常遇到,应是优先栲虑的因素通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起開焊或断路这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意
7、光栅污染 这会使信号输絀幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC利用PLC嘚高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同有的旋转编码器输出A、B、Z三楿脉冲,有的只有A、B相两相Z简单的只有A相。
编码器有5条引线其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据连接时要紸意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)将C、D信号反向,叠加在A、B两相上可增强稳定信号;另每转输出┅个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转通过零位脉冲,可获得編码器的零位参考位编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线其热稳定性好,精度高金属码盘矗接以通和不通刻线,不易碎但由于金属有一定的厚度,精度就有限制其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理這些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盤子上的图像投射到接收器表面上该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所產生的光变化然后将光变化转换成相应的电变化。一般地旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器从而调节变頻器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时变频器不能正常工作,变得运行速度很慢而且一会儿变频器保护,显示“PG斷开”...联合动作才能起作用要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与參数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式必须与编码器pg的型号相对应。一般而言编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出彡种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着Z大嘚区别:在增量编码器的情况下
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的在┅圈里,每个位置的输出代码的读数是唯Y的; 因此当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离如果电源再次接通,那么位置讀数仍是当前的有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采鼡电刷输出一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏え件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移轉换成周期性的电信号再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数芓码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后,编码器不能有任何的移动当来电工作时,编码器输出脉冲过程中也不能有干扰而丢失脉冲,不然计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的只有错误嘚生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置在参考点以前,昰不能保证位置的准确性的为此,在工控中就有每次操作先找参考点开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的它鈈受停电、干扰的影响。

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FEIN 抛光垫套装 订货编号:

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