为什么比例系数怎么算太大引起超调

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-16 07:16 标签： 比例系数

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试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止一般情况下,增大比例系数怎么算KP会加快系统的响应速度,有利于减少静差。但过大的比例系数怎么算会使系统有较大的超调,并产生振荡使稳定性变差减小积分系数KI将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定,但系统消除静差的速度慢。增加微分系数KD有利于加快系统的响应,是超调减少,稳定性增加,但对干扰的抑制能力会减弱在试凑时,一般可根据以仩参数对控制过程的影响趋势,对参数实行先比例、后积分、再微分的步骤进行整定。
   首先将积分系数KI取无穷大（实际中能取多大就取多大）微分系数KD取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制将比例系数怎么算KP由小到大变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调為止。如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可
   如果比例控制系统的静差达不到设计要求,這时可以加入积分作用。在整定时将积分系数KI由大逐渐减小,积分作用就逐渐增强,观察输出会发现,系统的静差会逐渐减少直至消除反复试驗几次,直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大,应适当的降低一点比例系数怎么算KP
   若使用比例积分(PI)控制器经反复調整仍达不到设计要求,或不稳定,这时应加入微分作用,整定时先将微分系数KD从零逐渐增加,观察超调量和稳定性,同时相应地微调比例系数怎么算KP、积分系数KI,逐步使凑,直到满意为止
   这种方法适用于有自平衡的被控对象,是模拟系统中临界比例度法的扩充。其整定步骤如下:
  (1)选择一个足夠短的采样周期T所谓足够短,就是采样周期小于对象的纯之后时间的1 /10。
  (2)让系统作纯比例控制,并逐渐缩小比例度 ( =1/KP)是系统产生临界振荡此时嘚比例度和振荡周期就是临界比例度 K和临界振荡周期TK。
  (3)选定控制度所谓控制度,就是以模拟调节器为基准,将系统的控制效果与模拟调节器嘚控制效果相比较,其比值即控制度。

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