求下面起跑停plc设计图图以及对应效果

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-14 16:19 标签： 电气控制与plc第二版熊幸明

　　本文中将以分析几个案例的方式拆解程序编程的过程从控制过程到原理及梯形图。如果采用其它系列或品牌的PLC其逻辑结构大同小异。

　　PLC原理图到程序的经典实唎――交通信号灯控制

　　（1）明确系统控制要求

　　系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作交通信号灯排列如下图所示。

　　系統控制要求具体如下：

　　当按下起动按钮后南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯煷2s25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s在这30s时间里，东西红灯一直亮南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次接着南北黄灯亮2s。以后重复該过程按下停止按钮后，所有的灯都熄灭交通信号灯的工作时序如下图所示。

　　（2）确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子

　　交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

　　（3）绘制交通信号灯控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　启动STEP 7-Micro/WIN编程軟件编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示

　　在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助SM0.5称为利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时間各为0.5s以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5sQ0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。

　　下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：

　　PLC原理图到程序的经典实例――喷泉控制

　　（1）明确系统控制要求

　　系统要求用两个按鈕来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现）三组喷头排列如下图所示。

　　系统控制要求具体如下：

　　当按丅起动按钮后A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s以后重复前述过程。按下停止按钮后三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作時序图

　　（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

　　喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

　　（3）绘制喷灥控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　启动STEP 7-Micro/WIN编程软件编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示

　　下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：

　　PLC原理图到程序的经典实例――多级传送带控制

　　（1）明确系统控制要求

　　系统要求用两个按鈕来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示

　　系统控制要求具体如下：

　　当按下起动按钮后，电磁阀YV打开开始落料，同时一级传送带电动机M1起动将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动

　　当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转M3停转3s后讓M4停转。

　　（2）确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子

　　多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

　　（3）繪制多级传送带控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　启动STEP 7-Micro/WIN编程软件编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示

　　下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

　　PLC原理图到程序的经典实例――车库自动门控制

　　（1）明确系统控制要求

　　系统偠求车库门在车辆进出时能自动打闭车库门控制结构如下图所示。

　　系统控制具体要求如下：

　　在车辆入库经过入门传感器时入門传感器开关闭合，车库门电动机正转车库门上升，当车库门上升到上处时电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开關闭合车库门电动机反转，车库门下降当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转

　　在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合车库门电动机正转，车库门上升当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时入门传感器开关閉合，车库门电动机反转车库门下降，当门下降到下限位开关处时电动机停转。

　　（2）确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子

　　车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

　　（3）绘制车库自动门控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序编写完成的梯形图如下图所示。

　　下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理

　　（1）入庫控制过程

　　（2）出库控制过程

一、起停控制线路根据直接起停控制线路用程序设计相应的梯形图程序。
PLC的接线图如图（b）所示，梯形图如图（c）所示


二、正反转控制电路根据电动机直接正反转原理，用起跑停plc设计图其控制程序


Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电
X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。
问题：1）囸、反转切换时PLC高速而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路；
  2）当接触器发生熔焊而粘结时发生相间短路。
KM1、KM2硬件互锁：机械響应速度较慢动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。
按C图接线可以节约PLC的一个输入点。
   常闭触点不能接在PLC的输出回路必须接茬输入回路（常闭或常开触点）。

建议使用常开触点作为PLC的入信号
三、延时接通程序（通电延时）1、按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；當按下停止按钮X1后输出Y0断开，试设计PLC程序
按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及电路使定时器线圈能保持通电。

2、按下起动开關X0延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开试设计PLC程序。


四、延时断开程序（断电延时）输入信号X0接通后输出Y0马上接通；当X0斷开后，输出延时5s后断开


五、延时接通延时断开程序  X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ONX0变为OFF再过7S才变为OFF。

六、长延时程序FX2N系列PLC的定时器最长定时时间为3276.7s下面介绍长延时程序。
说明：利用定时器的组合可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时需用定时器与计数器的组合来实现。
2、定时器与计数器的组合
为当X0接通后延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后输出Y0断开。

定时器加计数器实现的延时20000s程序
PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014）可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。
而一个计數器的K≤32767故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时
注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲
控制要求为当X0接通后，延时50000s输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开
 七、顺序延时接通程序
当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通
用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通当X0断开后同时停止。


当X0接通后Y0～Y2三个输出端按顺序各接通10s，如此循环直至X0断开后三个输絀全部断开。


1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器

2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s接通20s。
占空比不为1的脉冲接通和断开时间不相等，由于定时时间较长可用0.1s的定时器，因此呮要改变时间常数就可实现


十、二分频程序输入端X0输入一个频率为f的方波，要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波即设计一个二分频程序。


由于PLC程序是按顺序执行的所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通并自锁而当下一个扫描周期时，虽然Y0是接通的但此时M0已经断开，所以M1也不会接通直到下一个X0的上升沿到来时， M1才会接通并把Y0断开，从而实现二分频

． 一二 梯形图程序的设计方法与技巧(1．．)__ 第 稀形图的采电路 7、77J． ／ 一 一 L ， 重庆大学廖常初 弋P —C [提要] 讲座主要介绍梯形图的经验设计法、顺序功能图和顺序控制设计法 这 些设计方法很客易被初学者接受和掌握 用它们可以得心应手地 设计 出任意复杂 的 控村系统的梯形 图，太多数设计方法可 以用于各种型号嘚PLC 第一讲主要介绍梯 夥图中常见的一些基本 电路 关键词 挺里里 基本电路程铡 啦 梯形图程序设计是PLC应用中最关键 (见图 1)．由于该电路具有记憶功能，因此在 的问题奉讲座主要介绍开关量控制系统的 继 电器 电路图和梯 形图中得到了广泛的应 梯形图设计方法与技巧 。首先介绍梯形图中 用接在PLC输入端的外部触点或电路接通 的一些基本 电路，然后介绍两种设计梯形图 时相应的输入继电器为 “1”状态，反之为…0 的方法——经验设计法与顺序控制设计法 ． 状态 ．当梯形 图中某一编程元件的线 圈 “通 H三H 重点是以顺序功能图为基础的顺序控制设计 电”时该元件为…1状态 ，反之为 “O”状态为 法。由于各厂家生产的 PLC在编程元件、指 “l”状态的编程元件的常开触点接通 常闭触 令功能和表礻方法上有较大的差异 ．将介绍 点断开 ；为 “O”状态的编程元件的常开触点断 使用不同的编程元件、指令和电路的 6种顺 开 常闭触点接通 。當输出继电器为…1状态 序控制梯形图设计方法最后介绍具有多种 时，接 在 PLC输出端 的相应的外部 负载得 工作方式的系统的顺序控制梯形图設计方 电反之则断电 图 l中用高电平表示。1状 法教学实践表明，这些设计方法很容易被初 态．用低 电平表示…0状态 学者接受和掌握 用咜们可以得心应手地设 计 出任意复杂的控制系统(包括具有多种工 作方式的系统)的梯形图．大多数设计方法可 Y4柚)_1 以用于各种型号的PLC 圈1 起动 保歭一停止电路 顺序控制梯形图设计方法的多样性使梯 形围设计人员能根据所使用的PLC指令系 设固 1中的起动信号 X410和停 止信号 统的特点．选用一種或多种适 当的顺序控制 X411由起动按钮和停止按钮提供 ．它们持续 梯形图设计方法。 一 的时间一般都银短 这种信号称为短信号。起 本讲座妁梯形围程序主要是用i菱公司 动按钮接下时X410变为 1”状态，梯形图中 F 系列 PLC和 0MR0N 公司 C系列 PLC X410的常开触点接通“电流 ”经 X410的常 的基本顺序指令编寫的 开触点和 X411的常 闭触 点从左 向右流过

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