单闭环不双闭环可逆直流脉宽调速系统调速系统实验
了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理
掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
认识闭環反馈控制系统的基本特性
二、实验所需挂件及附件
该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。
该挂件包含“触发电路”
“正桥功放”等几个模块
“电流调节器”,“速度变换”
“电流反馈与过流保护”等几个模块。
为了提高直流调速系统的动静态性能指标通常采用闭环控制系统
。对调速指标要求不高的场合采用单闭环系统,而对
调速指标较高的则采用多闭环系统
按反馈的方式不同可分为转速反馈,
馈电压反馈等。在单闭环系统中转速单闭环使用较多。
在本装置中转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,
经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端
与“给定”的电压相比较经放
大后,得到移相控制电压
用作控制整流桥的“触發电路”,触发脉冲经功
放后加到晶闸管的门极和阴极之间
以改变“三相全控整流”的输出电压,
构成了速度负反馈闭环系统
电机的轉速随给定电压变化,
调节器的输出限幅所决定速度调节器采用
(比例)调节对阶跃输入有稳态误
差,要想消除上述误差
恒定时,闭環系统对速度变化起到了抑制作用当电机负载或电源电压波动时,
电机的转速能稳定在一定的范围内变化