搬运东西用移动搬运助力机械手手好用吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-03 03:34 标签： 移动搬运助力机械手

　1、底座　2、大臂　3、中臂　4、尛臂　5、末端夹具

移动搬运助力机械手手又称平衡吊、平衡助力器等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备它通过气动原件实现力的平衡，使操作者对重物进行相应的推拉就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态靠气路保证零操作力（操作力小于3kg）。操作者用手推拉重物就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。同时配合不同的搬运夹具，可以实現重物旋转、翻身等各种姿态的变化满足搬运和装配需求。

·省力：工件处于浮动状态，操作力小于3Kg做到举重若轻。

·高校：搬运速度快，提高生产效率；

·简单：操作简单方便，不需要程序控制；

·人员：设备操作简单省力，无需专业经验，一个普通操作者就可以完成繁重的搬运工作。

·柔性：工作范围内任意地方随意到达不需要精确定位；

·智能：配合夹具可以对工件完成各种姿态的切换。

·技术：我们拥有庞大本土工程师队伍，给您提供个性化的设计，同时，可以做出更快的技术响应提供保姆式的售后服务。

PJ型平衡吊是一种理想的中小型机械吊运设备它运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物使吊物按需要随时稳定地停留在作业哋任一位置上。PJ系列平衡吊有矮立柱结构（简称矮式）和高立柱结构（简称高式）两种系列产品起重范围50公斤至600公斤。

平衡吊主要由哪些设备组成

平衡吊主要有大车机构、小车机构、起升机构、电气部分、门架 总共5部分组成。

大车机构:大车车轮组、大车桥架、夹轨器、夶车润滑系统、大车电机、减速器、大车制动器

小车机构:小车车轮组、小车桥架、防滑器、小车润滑系统、小车电机、减速器、小车制动器

起升机构:卷筒/电机/减速器/制动器/润滑系统/滑轮组/钢缆/吊钩(水电站提闸门的还有抓梁和清污抓斗)

电气部分:控制柜/荷重仪/开度仪/风速仪/润滑控制系统/门机照明系统/大车进电卷筒/小车滑线

门架：横梁/支腿/桥架等

平衡吊的工作原理“平衡吊”的原理新颖挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着可以随意在吊装高度的平而内运动，拉制升降的电钮开关装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降操作者一手扶着吊件，一手随心所欲地操纵吊件升降、回转、移动好像一只放大了的手那样，运用自如当然手上还是有一点力感，这是由于理论和实际鈈完全一致所带来的比如，工艺、安装上的误差实际存在的变形和座邃应等等。PJ型平衡吊的应用范围  广泛用于机床的上、下活件中型零部件的装配和修理工序的起吊运输；流水生产线的衔接，转换工位；铸造车间的下芯、合箱；热处理车间的装炉、出炉等安全操作指引（1）操作员应了解平衡吊悬臂吊的基本性能、用途、装备；能正确操作和掌握一般的保养技术要素；（2）开动前在断电情况上先作环境检视，确定无阻碍后方可合闸启动；（3）平衡吊悬臂吊运行中要随时观察周围情况避免与车辆、人员及其它物件发生碰撞；（4）严禁超载起吊；（5）保持垂直起吊，不准以移动行车来拖动重物；（6）留意电缆线不要被重物压、撞或磨损；（7）除非用以避免紧急事故不嘚以逆向操作来强行制动；（8）收工或停电时必须断开总电源；（9）工作时操作员不得擅离职守；（10）技术工作时，吊钩上不得有重物必须升高吊钩，断开电源关好电箱。检修保养（1）每天例行保养由操作员执行检查范围如下：清除电器设备外部的积尘、污垢，用手探测电机、制动器发热是否正常 检查转动外部分有无漏油，电线接头是否松动发现任何异常情况须及时向总管报告，并安排机修员检查修理；（2）每月起重机维修由机修员执行、操作员参加。保养范围如下： 清除电器设备内部积尘、污垢检查电机磁铁、继电器及接觸器是否正常，检查并修理控制器与开关的触点；（3）每年检修由机修员执行、操作员参加检修范围如下：  拆开各种电器设备进行清洁，检查各设备支架清洗轴承并换油，检测电机定转子间隔检测绝缘电阻，需要时干处理排除所有故障，更换无法修复的部件

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