请问星探机器人公司仿真人智能机器人怎么联网有些什么性能

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       1、工作空间大2、运动分析较容噫。3、可避免驱动轴之间的耦合效应4、机构各轴必须独立控制,并且需搭配编码器与传感器用来提高机构运动时的精准度

chain),和串联機器人相比较并联机器人具有以下特点:1、不易有动态误差,无累积误差精度较高。2、运动惯性小【西安】3、结构紧凑稳定,输出軸大部份承受轴向应力机器刚性高,承载能力大4、为热对称性结构设计,热变形量较小5、在位置求解上,串联机构正解容易反解困难,而并联机构正解困难反解容易。

       6、工作空间较小7、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻速度高,动态响应好8、完全对称的并联机构具有较好的各向同性。

       根据这些特点并联机器人在需要高刚度、高精度、大荷重、工作空间精簡的领域内得到了广泛应用。

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