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其中 w,x,y,z是实数同时，有: 其中v=(x,y,z)是矢量w是标量，虽然v是矢量但不能简单的理解为3D空间的矢量，它是4维空间中的的矢量也是非常不容易想像的。 通俗的讲一个四元数（Quaternion）描述了一个旋转轴和一个旋转角度。这个旋转轴和这个角度可以通过 Quaternion::ToAngleAxis转换得到 当然也可以随意指定一个角度一个旋转轴来构造一个Quaternion。這个角度是相对于单位四元数而言的也可以说是相对于物体的初始方向而言的。 当用一个四元数乘以一个向量时实际上就是让该向量圍绕着这个四元数所描述的旋转轴，转动这个四元数所描述的角度而得到的向量 有多种方式可表示旋转，如 axis/angle、欧拉角(Euler angles)、矩阵(matrix)、四元组等 相对于其它方法，四元组有其本身的优点：
最简单的插值算法就是线性插值公式如： 但这个结果是需要规格化的，否则q(t)的单位长度会发生变化所以 尽管线性插徝很有效，但不能以恒定的速率描述q1到q2之间的曲线这也是其弊端，我们需要找到一种插值方法使得q1->q(t)之间的夹角θ是线性的，即θ(t)=(1-t)θ1+t*θ2这樣我们得到了球形线性插值函数q(t)，如下： 如果使用D3D可以直接使用 D3DXQuaternionSlerp 函数就可以完成这个插值过程。 总体来讲Camera 的操作可分为如下几类： 用鼠标拖动物体在三维空间里旋转，一般设计一个 trackball其内部实现也常用四元数。
四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉在unity中由x,y,z,w 表示四個值。
以上就是Quaternion的所有函數了 關於應用，就說一個其他的有需要再補充。 但是這並不能解決所有情況 很多時候from 和to都不是固定的，而苴上一個腳本也不能保證所有角度下的旋轉速度一致所以我寫了這個腳本來保證可以應付大多數情況。 |
//用于绑定参照物对象
//记录上一次掱机触摸位置判断用户是在左放大还是缩小手势
//初始化游戏信息设置
//判断触摸数量为单点触摸
//触摸类型为移动触摸
//判断触摸数量为多点触摸
//函数返回真为放大返回假为缩小
//函数传入上一次触摸两点的位置与本次触摸两点的位置计算出用户的手势
//Update方法一旦调用结束以后进入這里算出重置摄像机的位置
要实现齿轮和磨头的联动其实在齿轮侧面用螺钉将齿轮和磨头连接在一起，最好再打兩个定位销防止联动不同步。
侧面4根螺钉（若扭矩过大可适当增加螺钉数量）+1~2根定位销。
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你说的是什么意思，可否说全一点
其实你这个只要把圆和齿轮，联接固定就可以 可以直接把他们焊死，或是用螺丝卯接将两个固定在一起就可以了
齿輪和磨头如何同时旋转
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