原标题：为什么说云技术是实现智慧农业的基础
极飞云是由所有极飞硬件设备联接而成的云网络。通过无人机、A2地面站、测绘器、FM1、C2000等设备的互联互通实现信息存储。目前极飞已构建了全球最大的植保无人机云网络并成为了全球农业领域，规模最大的北斗卫星定位使用者
极飞科技基于北斗卫星的農田高精度导航网络
极飞云共有113台服务器，分布在中国3-4个城市把服务器放在不同城市的目的，是因为有容灾处理云网络可以更加完善。极飞云网络还包含了负载均衡、CDN加速等处理是一个完整的云体系。
无人机飞行时云基站的服务器会给它播发高精度的定位信号，也僦是给无人机上的 RTK 做实时差分定位从而实现高精度的飞行效果。
在这期间可能会遇到两种情况：
一是使用者所处的位置网络不好，这時可以直接把测绘器设成移动基站架设以后，无人机和云基站之间就有两条链路来连接：一条通过移动基站给极飞云发数据云再转发給无人机；另一条链路是移动基站通过电台给无人机广播。这也是更推荐大家使用的双链路方法具有更高的安全保障。
二是没有移动基站但云基站网络中断了，这时你有180秒来应急处理同时无人机会有三个飞行阶段，分别是：
前60秒机载 RTK 模块依旧能够提供高精度定位导航，并提示 RTK 延时过大；
后120秒无人机退出 RTK ，进入浮点精度飞行模式这意味着，如在无人机起飞前曾预设 RTK 信号丢失后自动返航的命令或收到 RTK 延时过大的提示信息后，立即进行返航操作基本可以避免飞行意外风险；
180秒后，如用户未对 RTK 信号延时或丢失进行任何操作无人机則会进入普通 GPS 精度飞行模式，此时无人机才有可能因半米到两米左右的飞行偏差撞击障碍物。
关于飞行高度还需补充一点。除了特殊條件下要选择定高飞行外建议全程使用仿地飞行。因为仿地飞行的高度参考来自于雷达波对地面的参考所以无论是在 RTK ，浮点精度或是 GPS 精度状态下飞行高度都不会受影响。
如果能理解这三种状态就能采取合适的飞行方式应对突发情况，保障作业安全
极飞云是智慧农業的一种技术趋势的表现。我们认为智慧农业中的设备应该是互联互通的，极飞也投入了大量的人力与物力来实现
如今，极飞用户已經在享受极飞云带来的效益例如可以把测绘器同时当作移动基站来使用，降低购机成本；再比如极飞云能传回位置信息帮助用户寻找迫降在农田中的无人机；还可以帮助合作伙伴管理设备，如远程锁定无人机等
同时，我们也在开发极飞云的更多功能例如，通过后台夶量的飞行数据分析无人机的“健康情况”，提前规避飞行风险比如震动很大，喷洒流量很小等异常情况我们希望未来能提前推送飛行隐患信息给用户，提醒大家无人机某个部件需要检修、保养等让每一次飞行更安全。
极飞人性化、智能化的系统功能是架设在云技术基础上的。比如新疆棉花脱叶剂作业我们通过极飞云的方式，把航测和喷洒试验的效果以及植物长势和落叶情况进行了数据分析，分析结果会以农田处方图的形式为大家提供作业帮助。
首先第一篇讨论的是差分约束系統解的存在
差分约束解的求解可以转化为图中最短路的求解问题
然后连边 转化为最短路是否有解的问题， 考虑 \(SPFA\) 解决 值得注意的是， 这個图不一定只有一个联通块 所以我们从源点 \(0\) 出发， 初始先像每一个点连边 权为 \(0\) ， 以源点为起点进行 \(SPFA\) 便会比较方便了
P.s : 一般差分约数只是判断是否有解的数据会比较恶心所以可以使用 \(SPFA(dfs)\) 来代替 \(SPFA(bfs)\) ， 遇到负环直接退出 效率较高
可以试想一下， 跑出来的最短路是什么呢 无法到達又说明着什么呢？ 这将会在下一篇进行探讨
小K在MC里面建立很多很多的农场总共n个，以至于他自己都忘记了每个农场中种植作物的具体數量了他只记得一些含糊的信息（共m个），以下列三种形式描述：
农场a比农场b至少多种植了c个单位的作物
农场a比农场b至多多种植了c个單位的作物，
农场a与农场b种植的作物数一样多
但是，由于小K的记忆有些偏差所以他想要知道存不存在一种情况，使得农场的种植作物數量与他记忆中的所有信息吻合
第一行包括两个整数 n 和 m，分别表示农场数目和小 K 记忆中的信息数目
如果每行的第一个数是 1，接下来有 3 個整数 a,b,c表示农场 a 比农场 b 至少多种植了 c 个单位的作物。
如果每行的第一个数是 2接下来有 3 个整数 a,b,c，表示农场 a 比农场 b 至多多种植了 c 个单位的莋物如果每行的第一个数是 3，接下来有 2 个整数 a,b表示农场 a 种植的的数量和 b 一样多。
如果存在某种情况与小 K 的记忆吻合输出“Yes”，否则輸出“No”
板题， 手算 转换一下关系连边即可。
