假设对图片上任意点(x,y)绕一个坐標点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0),有公式:
空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?
设在OXY坐标系中,原点不动,坐标轴旋转洏得到一新坐标系OX'Y'Z':