闭开环传递函数与闭环传递函数中,分母中带有滞后环节,为什么系统不稳定?

问由一系统的闭开环传递函数与閉环传递函数,怎么求略去该系统的非主导极点后的闭开环传递函数与闭环传递函数
手算?写出闭开环传递函数与闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的
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