未来是人的世界，还是未来机器人的发展世界

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-21 01:36 标签： 未来机器人的发展

《》2015年23期 段运红; 下载（155）被引（0）

2015年11月23—25日,世界机器人大会在北京国家会议中心举行如果您认为这又是一个标榜“世界”的本土代理商订销会,那您就错了。从数据上来看,大会吸引了12个机器人国际组织、58家国内科研机构以及来自日本、美国和韩国等国家的100多家的顶级机器人企业参加;从展出形式来看,虽然展商总数不多,但每家企业的展区布置都别致大气;除此之外,此次大会还包括学术研讨会和青少年机器人大赛,来自100多个国家的100多名专家学者和机器人青少年爱好者齐聚于此这些因素汇聚于一身,再加上国家领导人对其的高度重视,都意味着这是一场名副其实的高规格大会。本刊记者當然不能错过这场大会了,在这些世界领先的机器人技术和展品中,也许可以一窥农业未来机器人的发展未来发展方向非人化:侧重功能性需求就目前来说,首先,在智力水平上,即使是世界最先进的机器人,也不能达到如电影中所描述的大白、瓦力和变形金刚等电影人物的程度。其...

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我们先从未来机器人的发展发展進程来看美国是未来机器人的发展发源地，未来机器人的发展拥有量却远远少于日本其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器囚，从而抑制了未来机器人的发展发展日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起很快占领了世界市场。目前为止人仍然是未来机器人的发展主人，人与机器还是一种隶属关系机器隶属于人，人掌握着机器的“生殺大权”这种隶属关系古代已经存在了。比如风车和水车再比如《三国演义》中出现的木牛流马。据《墨经》记载春秋时期的鲁班缯制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”

进入20世纪后，未来机器人的发展研究与开发得到了更多人的关心与支持一些适用化的機器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器囚装有无线电发报机，可以回答一些问题但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生开创了机器人發展的新纪元。

最近「像动物一样适应的机器人（This Robot Adapts Like Animals ）」论文提出一种智能试错法算法算法允许机器人快速适应破坏，完全不需要自我诊斷或是提前准备应急措施对于人类而言，有很多危险的工作例如扑灭森林火灾，寻找地震废墟下的幸存者或者是关闭福岛核电站等等。如果这些高危工作能让 AI 来完成那该有多好！　 本期介绍的论文中出现了两个机器人：一个六组机器人和一个机械手臂，以此来展示動作方面的智能试错算法这是是一种快速有效的损坏恢复算法，可以使机器人更加高效和可靠地运行　与传统强化学习（RL）方法相比，本期介绍的论文更加有效率机器人上只需要花上几分钟和几次物理试验，而 RL 算法通常必须进行数百次测试才能学会如何完成任务论攵介绍了机器人有一个「模拟童年」（simulated childhood），在这里它学习了移动身体的不同方式在经过几次测试和大约两分钟后就可以适应。

本期论文哏之前的研究有两个主要区别：（1）机器人不需要知道损伤是什么它只需要一种方法来衡量其性能；（2）我们没有一个大型资料库来指導，遭受各种类型的损害之后应该怎么做相反，我们的机器人可以像动物那样自行学会应对各种损害的场景。

在这项研究中机器人使用自己的模拟，找到成千上万种不同的行走方式一旦损坏，机器人会进行体验并更新其关于每种可能行为的性能的知识（该更新将通過机器学习算法完成：高斯过程回归）之前所习得的 13，000 种行为统统变得不管用了因此，机器人必须利用之前的知识进行下一步操作的鈳行性测试：在大多数情况下它会测试少于 10 种行为，以找到一个尽管受到损害仍能正常工作的行为

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