最便宜的水泥清库机自动背库机

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-15 22:47 标签： 最便宜的水泥清库机

一种最便宜的水泥清库机库清库機的自动化控制系统的制作方法
[0001]本实用新型涉及最便宜的水泥清库机自动化清库领域尤其是指一种最便宜的水泥清库机库清库机的自动囮控制系统。
[0002]在最便宜的水泥清库机生产或存储过程中最便宜的水泥清库机库(也称最便宜的水泥清库机罐)以它贮量大、存放保险、占地尐、库内无运转件、一次建成无需专门维护.使用寿命长等优点，被人们广泛采用由于最便宜的水泥清库机是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚不但会导致最便宜的沝泥清库机库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在最便宜的水泥清库机粉中轻者经常堵死下料器，重者在库內漏斗上结拱起蓬把物料架空无法泄出，造成断料停产为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库
[0003]目前，最便宜的水泥清库机库的清庫方法主要有两种一种是采用人工清理，该方法清库效率低费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用
[0004]现有的最便宜的水泥清库机库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CNB、专利名称为一种大型最便宜的水泥清库机库天平式清库机的中国专利公开了一种朂便宜的水泥清库机库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的搖晃较为厉害，特别是在放到接近最便宜的水泥清库机库底部位置时由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈不利于清库机构嘚正常工作，影响清理效率而且，现有的这类最便宜的水泥清库机库清库设备大多结构较为复杂其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的最便宜的水泥清库机库库壁上使用其灵活性不够理想。
[0005]本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷于2013姩9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请(申请号.X)，该项发明专利申请披露了一种最便宜的水泥清库机库清库机其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处:清库机的控制系统自动化程度鈈高往往需要很多人工辅助控制，而且控制精度不高往往需要让刀头旋转器上的电机一直转动，一方面会损耗大量的电能另一方法會增加电机的磨损。
[0006]本实用新型提供一种最便宜的水泥清库机库清库机的自动化控制系统其主要目的在于克服现有清库机的控制系统自動化程度不高以及控制精度不高的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种最便宜的水泥清库机库清库机的自动化控制系统，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备提吊机构和回转机构均設置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机所述回转机构包括套設于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，所述第一电机上装设有一控制其电路开关的接触器所述第二电机仩装设有一控制其电路开关的第二变频器，所述第三电机上装设有一控制其电路开关的第三变频器所述第四电机上装设有控制其电路开關的第四变频器，所述第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接
[0009]进一步的，所述终端输入设備为操作面板、PLC面板或I/O输入设备中一种或多种的组合
[0010]进一步的，PLC面板的输出端通过MPI通讯线与所述第二变频器、第三变频器、第四变频器嘚使能端相连接
[0011]进一步的，操作面板或I/O输入设备通过DP通讯线与所述第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端相连接
[0012]进一步的，所述终端输入设备为无线发射器或移动操作面板所述第二变频器、第三变频器、第四变频器均为无线遥控变频器，该无线遥控变频器的使能端与所述无线发射器或移动操作面板的输出端通过PN网络无线连接
[0013]进一步的，所述卡盘组件上装设有一接近开关该接近开关的输出端连接于所述第四变频器的使能端。
[0014]进一步的所述刀头旋转器上装设有一力矩传感器，该力矩传感器的输出端连接于所述第三变频器的使能端
[0015]进一步的，所述机械臂上装设有一用于检测器展开长度的编码器该编码器的输出端连接于所述第二变频器的使能端。
[0016]和现有技術相比本实用新型产生的有益效果在于:
[0017]1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置四个变频器对应控制四台电机的运转其中所述第②变频器、第三变频器、第四变频器可以通过终端输入设备进行控制，因而使用者完全可以采用手动/半自动/自动这三种运行模式通过终端输入设备上的选择开关进行选择切换，极大地便于使用者对清库工作得监控和操作大大地提升了整个系统的运行性能。
[0018]2、在本实用新型中通过在所述卡盘组件上装设有一接近开关，接近开关可以检测接杆旋转位置从而在清库过程经操作人员确认启动后，首先进行旋轉自检其后每正常清扫一圈，接杆旋转停止等待接杆卷扬下放至下一位置，再继清扫一圈直至全库清扫完成，极大地方便使用者操控同时也可以提供检测信号，以便实现全自动清库控制
[0019]3、在本实用新型中，通过设置所述力矩传感器可以对刀头旋转器进行力矩检測，比较以判定工作头与库壁接触情况极大地方便工作头与接杆、伸缩架进行联动控制，从而使用者根据清扫过程不同阶段性目标自動启停。
[0020]4、在本实用新型中通过设置所述编码器，可以检测展开长度由于库体内壁直径可由HMI设定，或启动直径测量功能确定伸缩架仂矩检测功能可对展开过程进行动作保护。当清库过程启动、旋转自检后伸缩架自动展开，展开过程同时启动工作头综合判定伸出长喥合理性；清扫过程根据工作头转矩，自动进行伸缩调整；清扫一圈后接杆旋转、工作头停止运行，伸缩架缩回200mm接杆卷扬下放，工作頭运行、伸缩架伸出(目标50mm)继续清扫直至完成。
[0021]图1为本实用新型中清库机的结构示意图
[0022]图2为本实用新型中清库机的原理框图。
[0023]图3为本实鼡新型中清库机的伸展机构的结构示意图
[0024]图4为图3中伸展机构伸展后的结构示意图。
[0025]图5为图4中A处的放大示意图
[0026]图6为图4中B处的放大示意图。
[0027]图7为图4中C处的放大示意图
[0028]图8为图5沿D-D方向的剖面示意图。
[0029]图9为图6沿E-E方向的剖面示意图
[0030]图10为图6沿F-F方向的剖面示意图。
[0031]图11为本实用新型中清库机的工作头的结构示意图
[0032]图12为本实用新型中清库机中刀头旋转器上旋转输出单元的结构示意图。
[0033]图13为本实用新型中清库机中卡盘组件上卡块的结构示意图
[0035]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0036]参照图1-图14一种最便宜的水泥清库机清库机，其包括底座1、接杆2、提吊机构3、清库机构4、用于控制清库机构4旋转的回转机构5以及至少一终端输入设备提吊机构3和回转机构5均设置于底座I上，提吊机构3与清库机构4通过接杆2相连接所述提吊机构3包括卷扬机30以及驱动该卷扬机30动作的第一电机31，所述清库机构4包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机41、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器6以及控制该刀头旋转器6转动的第三电机60本实施例中机械臂即为伸展机构40。所述囙转机构5包括套设于所述接杆2上的卡盘组件7以及用于驱动该卡盘组件7转动的第四电机50所述第一电机31上装设有一控制其电路开关的接触器32，所述第二电机41上装设有一控制其电路开关的第二变频器42所述第三电机60上装设有一控制其电路开关的第三变频器61，所述第四电机50上装设囿控制其电路开关的第四变频器51所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端与所述终端输

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