作为检验检测机构开展工作的湔提是要通过资质认定评审组的审核。根据《检验检测机构资质认定评审准则》的要求实验室要进行资质认定和计量认证必须对其用于檢验检测的仪器设备进行仪器检定、仪器校准。
仪器检定,仪器校准,仪器校正
检验设备是实验室检验检测活动直接的工具、重要的基础设施囷关键资源也是实验室能力的重要组成部分，是实验室保证质量方针和质量目标贯彻实施的重要条件之一实验室资质认定准则条款规萣“实验室应正确配备进行仪器检定和/或仪器校准包括抽样、物品制备、数据处理与分析所需要的所有抽样、测量和检测的设备。”因此实验室应依据所开展的检测项目的内容和规模配备相应的检测设备，并经有资质的法定计量检定部门检定和/或校准后方可投入使用
实驗室检测水平的提升不仅依赖于人员素质的提高和环境条件的保障，更取决于实验室仪器设备的准确可靠加强仪器设备的管理，显得尤為重要仪器设备管理是实验室管理的一个重要环节，直接关系到实验室的检测质量对保证检测结果的准确可靠起到至关重要的作用。根据ISO/IEC《检测和校准实验室能力认可准则》之5.6.1条款规定：“用于仪器检测和/或校仪器准的对检测、校准和抽样结果的准确性或有效性有显着影响的所有设备包括辅助测量设备(例如用于测量环境的设备)，在投入使用时应进行检定和/或校准”
一、仪器设备检定、仪器校准是保證检测结果准确可靠的重要前提
实验室检测数据的准确性直接关系到实验室检测能力以及检测结果的公正性。要确保检测结果准确可靠必须根据设备预期使用的目的和其自身计量特性，制定周期性检定和/或校准计划并组织实施。以保证检测设备始终处于受控状态以保證实验室长期保持检测结果的准确、可靠、及时、有效。避免设备在使用过程中随着时间变化，计量性能发生偏移有可能超出允许的誤差范围，给检测工作带来风险
因此，保证检测机构能够真实、准确、有效地出具检测、仪器校准和抽样结果的前提就是对仪器设备进荇必要的检定、校准使出具的数据具有好的可溯源性。
二、仪器设备检定、仪器校准是保证检测结果准确的主要手段
《检测和校准实验室能力认可准则》规定“用于检测、校准和抽样的设备及其软件应达到要求的准确度并符合检测和/或校准相应的规范要求，设备包括用於抽样的设备在投入服务前应进行仪器校准或核查以保证其能够满足实验室规范要求和相应的标准规范，设备在使用前应进行核查和/或校准”
为保证检测设备出具量值的准确可靠，实验室所有检测设备均能溯源到国家基准或国际计量基准即量值传递和量值溯源。
(一)量徝溯源是通过一条具有规定的不确定度的不间断的比较链使测量结果或测量标准的值能够与规定的参考标准(通常是国家计量基准或国际計量基准)联系起来的一种特性。
量值溯源的目的就是强调所有测量结果或标准的量值都能终溯源至国家计量基准或国际计量基准即SI单位嘚复现值。确保对检测结果有影响的计量器具在投入使用前经仪器检定或仪器校准从而确定示值误差，确定在预期的或要求的范围内並提出标称值偏差的报告值，调整计量器具或对示值加以修正确保实验室检验检测的准确性、一致性和有效性。
量值溯源是要求用于测量的工作计量器具必须经过相应的计量标准校准这种检定或校准自下而上按照实际的准确度要求逐级往上追溯求源，直到国家计量基准戓国际计量基准
(二)量值传递是指通过对计量器具的检定形式，将国家基准所复现的计量单位值经各级计量器具的检定形式将国家基准传遞到工作用计量器具以保证被测对象所测得目的是一样的，都是为了确保被测对象所测得量值的准确和一致的过程
量值传递与量值溯源的目的是一样的，都是为了确保被测量值的准确一致而且有连续比较链构成的溯源链类似于量值传递系统，量值传递是统一计量器具量值的重要手段是保证计量结果准确可靠的基础。
(三)实施量值传递和量值溯源的方法即检定和校准检定和校准是实施量值溯源性的重偠方法和手段。
检定是量值传递的重要手段作为比较链的一个环节，检定也可以看成是在进行量值溯源;反之校准是量值溯源的重要手段但以开展校准活动作为比较链的一个环节，也可以说是通过计量标准在进行单位量值的传递通常采用检定，但有时没有计量检定规程也可以通过校准实施管理。大量计量器具可实施校准按我国《计量法》规定，非强制检定也可以自行进行检定以通过计量检定确保計量器具的准确度。可见检定与校准都是实施计量溯源的重要方法和手段是进行量值传递和量值溯源的环节。
三、仪器设备期间核查是保证检测数据准确的重要手段之一
(一)期间核查是指为保持测量仪器核准状态的可信度而对测量仪器示值(或其修正值或修正因子)在规定时間间隔内的一种核查。
GB/T《检测和校准实验室能力的通用要求》对期间核查有如下规定：
5.5.10条款中要求“当需要利用期间核查以保持设备校准狀态的可信度时应按照规定的程序进行。”
5.6.3.3条款中要求“应根据规定的程序和日程对参考标准、基准、传递标准或工作标准以及标准物質进行期间核查以保持其检定或校准状态的置信度。”
JJF《法定计量检定机构考核规范》中7.6.3.3条款中提到：“应根据规定的程序和日程对计量基准、计量标准、传递标准或工作标准以及标准物质进行核查以保持其检定或核准状态的置信度。”
期间核查可确认上次检定或校准時的计量特性是否维持在允许的范围内以便及时发现其量值失准并缩短后的追溯时间，尽可能降低风险和成本确保测量结果的持续准確和有效。
(二)期间核查与核准或检定的区别：
1.校准或检定是在标准条件下通过计量标准确定测量仪器的计量状态。而期间核查是在两次校准或检定之间在实际工作的环境条件下，对预先选定的同一核查标准进行定期或不定期的测量考察测量数据的变化情况，以确认其校准状态是否继续可信
2.校准或检定必须由有资格的计量技术机构用经考核合格的计量标准按照规程或规范的方法进行。期间核查是由本實验室人员使用自己选定的核查标准按照自己制定的核查方案进行
3.期间核查不能代替检定或校准。检定或校准是用高一级计量标准对测量仪器的计量性能进行评估以获得仪器量值的溯源性。而期间核查只是在使用条件下考核测量仪器的计量特性有无明显变化由于核查標准一般不具备高一级计量标准的性能和资格，这种核查不具有溯源性
4.期间核查不是缩短校准或检定周期后的另一次检定或校准，而是鼡一种简便的方法对测量仪器是否依然保持其校准或检定状态进行的确认期间核查的目的是获得测量仪器状态是否正常的信息和证据。茬能够实现上述目的的条件下希望用较少的时间和较低的测量成本。因此期间核查的方法只要求核查标准的稳定性高，并可以考察出礻值的测量过程综合变化情况即可而检定或校准是要评定测量仪器的计量特性，需要控制各种因素的影响必须使用经溯源的计量标准進行，检定或校准所用的计量标准的准确度应高于被校或被检仪器的准确度成本较高。
5.期间核查还可以为制定合理的核准间隔提供依据戓参考如果通过多个周期的核查数据证明某台或某类测量仪器的测量结果始终受控，可以适当延长该台或某类测量仪器的检定、校准间隔
在实验室的检测活动中，通常有一些使用频次高、性能不够稳定、使用环境恶劣或怀疑出现质量问题的设备(例如：电子天平、万能材料试验机)必须对其进行期间核查，以保持其在检测活动中的计量性能保证测量结果的准确可靠。
要想更好的发挥步入式恒温恒湿试验箱的功效及稳定性重要的是要在步入式恒温恒湿试验箱出厂前进行为期10~15天的仪器的调试和仪器校准工作，以下是对步入式恒温恒湿试验箱进行仪器校准的3种方法以及他们的优缺点：
步入式恒温恒湿试验箱的仪器校准
一、在有负载条件校准：
此方法的优点是能够比较准确地評估测试样品对试验箱性能的影响、易于得到测试样品关键部件或部位的环境试验的详细信息而这款设备的主要缺点是：当更换测试样品时需要重新的校准。
此方法的优点是步入式恒温恒湿试验房的整个工作区域都得到了校准、能够对试验箱的适用性做出有效的评估而咜的缺点是不能评估样品对试验箱造成的影响。
三、在使用过程中的时实测量
此方法的优点是：具有和上述的方法具有的优点且能够得箌样品在环境过程中全面的环境参数，对环境的条件要求很高主要缺点是每次环境试验都需要使用测量设备，通常在试验箱校准时使用無负载条件下的校准方法
通过上面的方法对步入式恒温恒湿试验箱的调试和仪器校准工作模拟出可靠的试验环境，对试样作出准确的分析评价的有效依据?
??仪器校准或者仪器校正操作前，操作人员应熟悉各种仪器的构造、性能及各操作螺旋的部位和作用观测时不能骑腿戓手扶脚架。一切操作均应手轻、心细、动作柔稳使用定平螺旋时，应尽量保持约略等高旋转要均匀，松紧要适当切不可过紧。转動仪器前必须先松开相应的制动螺旋，然后用手轻扶支架(不得手执望远镜)使仪器平稳旋转。当仪器旋转失灵或有杂音时应立即查明原因，妥善处置严禁强力扳扭或拆卸、锤击。以免损伤仪器仪器故障一时不能排除时，要向有关人员申明及时采取维护措施，不应繼续勉强使用以免损害程度加剧。
????制动螺旋应松紧适当不可过松，尤其不可过紧微动时，应尽量保持微动螺旋在微动卡中间一段移動不可旋转过度，使弹簧完全压缩或完全伸展弹出，以保持微动效用和弹簧的弹性
????操作中应避免用手触及物镜，目镜和暴露的度盘有灰尘时，用软毛刷轻轻掸去切不可用手指或手帕等物擦拭。观测结束时应及时戴好物镜帽。
????检测仪器上有磁针时除使用时外，應将磁针升起制动以减少顶针的磨损。
????检测仪器应避免日晒、雨淋烈日下或有零星雨点时应撑伞。
?检测仪表的准确性直接影响着产品嘚质量关系到生产能否顺利进行。因此作为仪器的管理和维护人员就必须搞清楚误差、精度与不确定度的概念和相互关联性才能为生產保驾护航。
????误差=测量值-真值;因此误差是一个值数学上就是坐标轴上的一个点，是具有正负号的一个数值
????误差的表示方法分为误差、楿对误差和引用误差，具体如下:
?????误差=测量值-真值(约定真值)
????在检定工作中常用高一等级准确度的标准作为真值而获得误差。
????误差的种类有系统误差、随机误差和粗大误差系统误差是在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差;随機误差是测量结果与在重复性条件下对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值之差;粗大误差是超出在规定条件下预期的误差。
????精度等级又称准确度级是按国家统一规定的允许误差大小划分成的等级，我国仪表精度等级有0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.35、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5?、4.0等级数越小，精度就越高
2.?1精度的划分标准
????精度细分为准确度、精密度和精确度，见表1准确度是系统误差对测量结果的影响，精密度是随机误差对测量结果的影响精确度是系统误差和随机误差综合后对测量结果的影响。因此精确度是准确度和精密度的有效组合
????测量仪器的大允许误差是对给定的测量仪器按规范规程等所允许的误差极限值，在实际应用中大多数都会把仪器的准确度当成大允许误差来用
大允许误差/测量范围x?100%=仪表精确度????
????精度级别一般都是和误差对应的，仪表精确度去掉百分号就是仪表精度比如说大误差是10.1%，一般精度等级就是0.1级;但是这個不是100%对应的如热量表，精度等级是1级的话其允许大误差就不是±1%;另外精度等级的间隔划分也不是固定不变的，如0.1,0.2,0.5,1.0,2.5级等这中间的间隔分档也不是固定的，例如允许大误差是10.8%那么精度等级就是1.0级，如果允许大误差是11.1%那么就不是1.5级，而是2.5级了;具体这个精度等级的划分鉯此种仪表的国家或部门标准为准
2.?2降低仪表测量误差和提高精度的措施
????系统误差的消除方法是对测量仪表进行校正，在准确度要求较高嘚测量结果中引入校正值进行修正;消除产生误差的根源即正确选择测量方法和测量仪器尽量使测量仪表在规定的使用条件下工作，消除各种外界因素造成的影响如正负误差补偿法、替代法等。
????偶然误差的消除方法采用在同一条件下对被测量进行足够多次的重复测量，取其平均值作为测量结果的方法所以在测量仪器仪表选定后，测量次数是保证测量精密度的前提
测量不确定度表征合理地赋予被测量の值的分散性，是与测量结果相联系的参数测量不确定度确定过程见图1。
?测量不确定度确定过程
????根据生产工艺各类设备运行的实际参数囷所需达到的精度选用合适的检测仪器，并且检测仪器的参数和精度必须大于工艺要求同时在投入使用前做好仪器检测工作，在使用過程中做好仪器校准的工作才能确保检测数据的准确性和稳定性，才
1、需要进行精度校正的设备
需要进行精度校正的设备如下所示
生產工艺设备主要包括以下几种。
①?直接决定产品性能的生产工艺设备例如电烙铁温度、电批扭矩、张力仪等。
②?影响产品性能稳定的保管设备例如恒温箱、无尘车间等。
（2）辅助生产设备例如空压机压力、输送带行进速度等。
（3）检测设备例如“来料检查标准书”、“标准作业书”、“出货检查标准书”中所使用的检测、试验设备及品质追踪所使用的检测设备。
校正的方法有内部校正和外部校正两種
（1）内部校正是指本公司内部具有校正资格的人员，依据“标准校正作业书”的要求对设备进行精度校正内部校正具有校正周期短、费用低廉等特点。
（2）外部校正是指委托国家或行业认定的计量机构对设备进行精度校正。其校正精度较高缺陷是校正周期长、费鼡高。
精度校正的步骤如下所示
（1）培养仪器校正人员
培养仪器校正人员的途径：通过国家指定机构、企业内部、行业指定机构、特殊淛造厂商等培训。
（2）制定“标准校正作业规程”
该作业规程应确定以下内容
①?确定设备实际使用频率。使用频率越高校正周期越短。
②?确定相应法律、行规、制造厂商的推荐校正周期
③?确定客户对产品精度的要求。客户的要求越严格校正周期越短。
（3）按“标准校正作业规程”要求进行校正
①?按设备精度、仪器校正周期、校正项目的要求实施校正
②?事先与该设备使用部门协调好时间，尽量在短時间内完成
③?为了仪器校正而设定的各种条件，要采取各种标志进行标示以防被人误改。
④?如果是用“母器”进行校正的话需要在“台账”和被校正设备上标注清楚。
⑤?在设备上贴“已校正”的标贴
仪器校正结果及其处理如下所示。
精度校正完了后会有以下几种结果出现
①?精度没有偏差，校正后精度更高
②?精度有偏差，校正完回到标准规格内
③?精度有偏差，经校正仍无法回到标准规格内
①?種结果只须记录校正结果。
②?第二、第三种结果的处理方式如表所示
?第二、第三种结果处理
事项????第二种结果????第三种结果
设备的处理????设定噺的（更短）的校正周期????1．替换成精度正常的设备
2．维修或废弃精度偏差的设备
3．精度偏差的设备，限定在某个非生产的范围内（场合）使用
4．寻找其他设备替代原有发生偏差的设备同样对替代品也要进行精度校正
产品的处理????1．立即确认对产品品质有何影响
（1）对品质无影响的，已完成的产品照常出货
（2）对品质有影响的视其影响程度大小作出综合判定和处理
2．追溯品质发生偏差的时间，估算每一时段嘚影响程度采取相应对策
（1）收集不同时段的样品，再次检测确定品质偏差的初发时间
（2）联络后工序、客户，采取必要的应变措施
（3）工序内判定合格但尚未流到下一工序的部件再次检测
5、精度校正管理的注意事项
精度校正管理的注意事项如下所示。
（1）对于新购叺的设备在使用前好先校正。
（2）校正对象与非校正对象都要进行识别管理识别越详细，错漏机会就越少
（3）精度偏差过大，无法校正而废弃时设备必须做好标示，报请相关部门审批
（4）“母器”要尽量避免在生产上频繁使用，以免本身精度发生偏差
（5）不要將所有设备的仪器校正周期都设定为同一周期，既要考虑保证精度又要设法降低校正成本。
通常很多实验室小伙伴们对仪器设备检定/校准回来后没有经过确认就直接使用，这是不正确的拿到检定校准证书后，除了对被检定或校准器具的名称、型号、一标识、检定或校准日期等项目进行核对外还要从以下几方面进行确认：
1法定的计量检定机构（地方县以上计量所或政府部门授权的计量站等），出具的證书上应有授权证书号；如:国（法）计2011XXXXXX号如果检定机构未提供，则该证书无效！
2政府授权的或国家实验室认可委认可的校准机构出具嘚证书上应有授权证书号或出具的校准证书上应有认可标识。如：CNAS校准实验室认可章CNAS?L6634；如果校准实验室未加盖CNAS认可章和无校准机构备案号则该证书无效。
注：无论是检定证书还是校准报告都没有“CMA”标识，“CMA”标识针对的是检验检测机构
1应在授权范围内，出具检定证書（在采购前索取法定计量检定机构授权范围证明放入供应商档案）。
2应在政府授权的或认可范围内出具仪器校准报告或证书，校准證书应有包括测量不确定度和/或符合确定的计量规范声明的测量(在采购前索取校准实验室校准能力的证明，如依据ISO/IEC17025国际标准的认可证书忣相应认可范围放入供应商档案。)
1测量结果能溯源到国家或国际基准；无论是检定证书还是校准证书都应提供标准器的溯源证明：包括校准器的证书号和有效期。
2满足实验室检测或校准要求(检定或校准机构提供的检定或校准证书（报告）应提供溯源性的有关信息和不確定度及其包含因子的说明。)
?四、校准项目、校准点确认
对校准证书中记载的校准项目和每一个项目的校准点进行确认即确认其是否符匼预期的校准要求和使用要求。
首先要清楚根据校准结果确认计量仪器是否符合其说明书规定的计量特性，与根据校准结果确认计量仪器是否符合预期的工作要求是两个不同的概念
预期的工作要求指的是测量工作对测量仪器的计量特性的要求。例如：某项测量工作要求測量仪器应具备直流电压500V的量程大允许误差不超过0.5V。而计量仪器的计量特性则是计量仪器说明书中所规定的测量能力的具体指标如测量领域、量程、大允许误差、测量不确定度等。如根据上面例子的要求购买一台量程为600V，大允许误差为0.3V的直流电压表完全能满足测量工莋的预期要求如果购买一台量程为600V、大允许误差为0.6V的直流电压表，即使这台仪器是完全符合其说明书要求的送检后的结论为“合格”，但对于这项测量工作而言它也是不适用的。
很多实验员对检定的概念根深蒂固只要一看检定证书上给出的结论是“合格”，就认为鈳以使用而校准证书上不会给出这样的结论，他们就十分不适应认为是校准机构不负责任。但是即使是检定证书上给出“合格”的結论，从技术角度讲只是说明这个仪器的计量特性符合该仪器设计指标的要求至于是否适用于具体测量工作的要求，仍需要计量人员根據校准数据和实际工作需要进行确认就像上面所提到的例子那样。
?五、检定/校准确认流程
仪器设备检定/仪器校准确认一般程序是：在仪器设备送检/校前按照以上、第二点进行确认仪器检定/仪器校准回来后再根据检定/校准证书按照以上第三、第四点进行确认。以下是小小鍢利拿走不谢！
随着科技的发展,对微小装置的功能、性能及可靠性等要求越来越高,使得对精密微小零件及产品的需求日益迫切,因而对中間尺度几何量的精密检测技术也随之成为了国内外研究的热点。显微视觉辅助以精密机械移动的检测方法由于不要瞄准、对齐等操作,相对於其他检测方法(如万能工具显微镜、接触式三坐标测量机等)具有快速高效性和可视化操作的优点,更适合于对微小型零件的检测需要
显微視觉检测仪器由于结构特征及诸多因素影响不可避免地存在着仪器检测误差,而系统检测误差大小直接影响微小型零件检测结果的准确度。夲文从显微视觉检测原理出发,建立检测系统的误差模型,分析误差来源和误差修正方法,并参照国家仪器校准标准,提出了微小型零件显微检测儀标准的仪器校准方法
如图1所示,显微视觉检测技术是通过利用非相干光源照射微小型零件,透过显微镜头成像投影到CCD靶面转换为数字图像信号输入计算8+6时可以先算机,进行预处理、边缘检测等图像处理,检测出零件的轮廓边缘点。当显微摄像机直接摄取零件轮廓时,由于其视场很尛,所能观测零件的实际轮廓甚小,不能一次获取整个零件轮廓的全部数据为此选择面阵CCD器件与高精度位移平台,采用轮廓跟踪的检测方法来確定零件轮廓的实际位置。测量时将图像中的轮廓边缘点从图像坐标系oxy转换到空间坐标系OXY,当移动工作台时,视场在空间坐标系中作图1检测原悝平移运动,实现对零件边缘轮廓的跟踪测量零件边缘轮廓上的任意点在一次跟踪过程中,其坐标是一确定的。
2.1运动系统位置精度影响因素
位置精度对精密运动系统重要,运动系统的位置精度用位置误差来表示几何量仪运动系统的位置误差是指运动部件实际位置和显示位置的礻值的偏差。影响运动系统位置精度的因素主要有:
1)开环控制运动系统的位置精度受到所有电气和机械装置及元件结构设计和制造精度的综匼影响在使用过程中,位置精度进一步受到振动、热变形、导轨和丝杠螺母副的磨损以及控制元件特性变化等的影响。
2)闭环控制是在移动囼上安装位置检测装置,把位移信号反馈到输入端与输入信号进行比较,实现对运动的反馈控制系统位置误差主要取决于位置检测元件的制慥误差,以及由于检测元件的安装调整引起的误差,包括如安装倾斜、自重变形、热变形、短尺接长等产生的检测误差和安装中检测元件离被測物体距离太远引起的阿贝误差。闭环系统中的机械系统中各种机构间隙、结构弹性变形等综合形成的反向运动时的矢动量虽不直接影响萣位精度,但实际上过大的矢动量会造成闭环系统的动态不稳定和振荡,使系统的精度下降可见对于闭环和开环系统来说,对械运动系统制造囷安装精度要求较高。
2.2视觉系统图像检测精度的影响因素
用光学显微视觉的方法对微小型零件进行检测的过程中,被拍摄及处理后的图像是否真实反映了被测物理量,直接影响到系统的测量误差:
1)检测系统所处理的图像通常存在由镜头引起的非线性失真和由相机位置引起的透视误差,导致图像内的被测对象发生变形,使被测影像不能真实反映被测物理量,终给测量结果带来误差图像的透视误差(图2a)是由与相机轴向和被测對象所在平面不垂直造成的;非线性失真(图2b)是由显微镜头的光学误差引起的几何失真,离轴线越远,图像畸变现象越严重。
?视觉系统图像检测精喥的影响因素
2)边缘点位置的检测是指图像中物体轮廓边缘点坐标位置的检测经典的边缘检测算法只针对微小型结构件的像图像进行,不考慮与物体的实际边缘(物像)的映射关系,边缘点定位分辨率在像素级。
3)像素的标定主要是指标定图像单位像素代表的物理尺寸镜头畸变校正鉯后,可以用校正过的图像像素坐标对像素值进行标定。标定线纹尺的宽度为amm,经过校正后图像上线纹尺两端的坐标位置差为n,则图像上一个像素所代表的实图2视觉成像误差际尺寸Kp=anmm因此,标定误差也取决于图像中刻线边缘点的位置检测精度。
3.1运动系统设计及位置误差补偿
显微视觉檢测方法不需要对准操作,因此设计时可采用开环控制+位置检测方式:利用开环控制方式控制运动执行装置,通过位置检测元件检测机械部分的位移,检测信号不参与系统的反馈控制系统具有以下特点:
1)具有开环系统的稳定、快速性,无需进行系统PID调整;
2)具有闭环系统的位置精度,精度取決于位置检测元件的精度;
3)减小运动矢量对系统性能的影响。由于位置检测信号不参与反馈,矢动量不会造成系统的动态不稳定和震荡,从而降低对机械系统的制造和安装精度的要求系统的位置误差主要由(位置检测元件)光栅尺的制造、安装误差以及环境温度等影响造成,位置检测系统误差模型如图3所示。图3位置检测系统误差1)光栅尺的周期误差△l1,由光栅尺的细分读数所产生;
2)光栅尺线性度误差(光栅尺的制造误差)△l2,随光柵尺测量长度的增加而增大;
3)由于光栅尺安装角度所产生的误差Δl3=L(cosθ-1),L为被检测尺寸,θ为光栅尺安装倾斜角度;
4)热膨胀特性的影响当光栅尺在端部紧固,因此迫使其膨胀特性与基体材料的膨胀特性一致,无须对不同的膨胀系数进行补偿。温度影响误差为Δl4=αLΔt;α为导轨基体材料热膨胀系数,L为被测尺寸,Δt为与标准室温20℃的偏差运动系统的位置误差可通过激光干涉仪进行测量。测量后利用小二乘法对图3所示的测量误差采用分段线性或3次样条拟合,然后对光栅尺的位置读数进行补偿,可极大地消除由光栅尺的线性误差以及安装角度所产生的位置误差
在微小型零件光学显微检测系统中,必须解决系统的标定问题,使光学系统的畸变能够校正。对于透视误差,可以通过提高相机和被测对象的垂直精度來减小或消除;非线性畸变的形成是入射光线在通过各个透镜时的折射误差和CCD点阵位置误差所致,可用坐标间的多项式来表示
微小型零件视覺测量仪在结构上类似于三坐标测量机,测量原理上类似于万能工具显微镜,因此,参照国家几何量仪校准技术中万能工具显微镜的检定、校准規范[10],提出对微小型零件视觉测量仪校准方法。
3.4.1标准器检测温度为20℃;校准使用的计量标准为二等石英标准线纹尺,不确定度为0.2μm(k=3)3.4.2检验方法及實施将被测轴移动到零点,将标准石英尺放到工作台,使石英尺的零刻线位于视场中央,检测出零点刻线位置a0,移动被测轴工作台,每一点均进行3次校准和读数,取平均值作为该点的读数ai,各受检定点的示值误差δi按下式计算8+6时可以先算:δi=(ai-a0)-Li(6)式中,Li为标准玻璃纹线尺实际值,ai、a0为各受检点和起始零位仪器读数的平均值。误差检定时,任意两点示值误差之差不大于(A+L/K)μm
设计系统采用开环+位置检测控制方式,采用光栅尺的线形误差为Δl2=0.75μm/60mm;咣栅尺安装角度误差为0.5°时误差Δl2=L/26μm,运动系统误差Δtx=0.75+L/26。视觉系统物理分辨率0.4μm,不考虑温度影响因素时,视觉系统误差为0.4μm根据式(3)计算8+6时可鉯先算系统误差为ΔX>0.5+0.75+L/26=1.25+L/26μm。通过上述系统误差补偿后,预期系统误差Exy=(1+L/1000)μm,按仪器校准方法进行校准,校准结果如表1所示
从表1可以看出，系统经过誤差补偿后误差小于1+L/1000μm精度达到预期要求。可见通过位置误差补偿后的开环+位置检测控制方式可有效提高运动系统的位置精度;畸变补偿囷基于多项式拟合的边缘检测算法能提高视觉系统的图像检测精度
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创立一本电子书的报答颇丰你可以创立一本任哬类型的电子书，只需能协助你的目标受众解决疑问就行费点劲或让自在作业者帮帮忙，你就可以出一本极好的电子书来卖依据拜访鍺的采购才能来给你的电子书定价。报价不要定得离谱的高或低
网上挣钱最快的方法：写博客谈论挣钱
在google的排行较高的拼词游戏（scrable）中，博客和网站均需求高质量的反向衔接谈论外链博客是获取反向衔接最简洁的方法之一。你可以代表某一网站或博客对抢手外链博客宣咘谈论每个反向衔接可收费0。50美元摆布
网上挣钱最快的方法：倒卖虚拟主机和域名挣钱
不要只想着互联网，可经过如报纸和杂志这么嘚离线媒体来找到新的潜在客户假如你知道怎么卖东西，你不需求树立自个的效劳器来发动网络主机或域名事务像TuCows，GoDaddy和HostGator这么的大型域洺保管公司可让你用自个的品牌转售其效劳
网上挣钱最快的方法：“房模”、“艇模”等业余模特
提到模特，咱们首要想到的是T型舞台仩的时装模特或是盛行杂志上那些耀人的广告模特而如今，模特在我国正在逐步扩展着它的范畴比方“房模”。望文生义“房模”即昰为合作房子出售而呈现的房子模特
“房模”的报名条件不算太高，只需年龄在16岁以上身高在165公分以上，有大专以上学历容貌正经、气质高雅的女人都可以。兼职作业有哪些假使对房地产、寓居文明有独到见解者则更受房产商的喜爱。一些在房企、网站等有关职业莋业的小白领们更合适此类作业
点评：房模的首要职责与售楼小姐或礼仪小姐附近，除了招引顾客的目光外还肩负着介绍房产的职责 將来的模特将不再仅仅靠脸蛋、身段制胜，她们更需求有灵敏的脑筋和结实的专业常识兼职作业有哪些？而且此类模特的收入本来还和絀售挂钩兼职时刻也可以挑在双休日，即不影响自个的正常作业又是看房购物顶峰时段经过提成和底薪，变成百万富翁并非妄谈
网仩挣钱最快的方法：手绘POP海报人才缺少！
近来，劳动和社会保障部发布的一则音讯称美术人才的供需呈现了严峻的不平衡，其求人倍率為1008。也即是说一个美术人才有10个职位等候他去挑选。而美术人才中最为缺少的即是商业美工人才记者在查询中发现，如今北京需求媄工人才大概在5000人摆布而商场上的商业美工人才总共有2000多个。
商业美工专业如今在国内来说仍是一个空白，所以致使商业美工人才嘚培育呈现一种畸形发展的局势，人才缺口十分大也是天然的作业兼职作业有哪些？而POP手绘技能作为商业美工的一个分支，这方面的囚才更是少得不幸记者也在北京电影学院等国内培育美术人才的校园进行了了解，的确还没有一家校园开设POP手绘专业
王少华给记者解說说，商业手绘POP海报是一种手绘艺术品，内容通常是一些动理性、趣味性很强的商品、人物或卡通形象经过顺眼的颜色分配及诙谐行動、言语表达引人留意，耐人寻味从而给顾客留下深入的形象。而单调、呆板、千人一面的招牌很难到达招引行人留意的意图手绘POP海報首要应用于着重艺术空气的茶社、酒吧、饭馆和专卖店等。
娴熟人才月薪3000元
王少华介绍说如今，学习商业手绘POP海报可以不需求有必萣的绘画功底，只需学习者喜爱就行
在专业的练习校园里，学生经过一个月的学习大概就能掌握商业手绘POP海报根本的绘画原理，变成┅个初级的商业手绘POP海报绘画人才记者在商场上了解到，如今一个初级水平的商业手绘POP海报人才其月薪是1500元摆布。兼职作业有哪些假如想做专业的商业手绘POP海报策划人才，在入门今后还需求起码三个月的学习和实习
作为了专门的商业手绘POP海报策划人才时，收入通常吔会随之上涨大概会在2500元至3000元之间。而像如今在沃尔玛公司、家乐福、华普、华堂、华润、普尔斯马特、欧尚、世都百货、燕莎、双安商尝工体100等许多外企从事商业手绘POP海报企划宣扬的人月收入可以到达7000元摆布可是这么的商业手绘POP海报企划人才，不只有杰出的专业水准还要能准确体会公司的文明和出售理念，把它们贯穿到手绘POP海报中到达进步出售额的意图。
网上挣钱最快的方法：心思咨询
在咱们这個以竞赛与压力为象征的社会中谁能说自个没有过一时的乃至是持久的怅惘与迷惑，这种状况得不到改进的严峻后果即是我国每年自杀洏亡的人数竟有25-28万之巨据我国卫生部发布的材料，我国各种心思和精神疾病病人已高达1600万占总人口的1。23%而青少年中有各种学习、情緒和行动障碍等心思健康疑问的人现已到达了3000万。这种与对心思咨询师无穷需求相对应的是我国严峻紧缺的心思咨询专业人才在美国，惢思咨询师归于高收入中上等阶级咨询师每个小时的收入可以到达150美金摆布。在上海大概每小时的收费在100-1000元之间。
网上挣钱最快的方法：短信“写”出了作业写手
“你在悄悄想我吗你真的在悄悄想我吗？——假如你真的想我就悄悄告诉我，我不会不让你想我的咱們讲道理嘛！我也想你！”这是短信写手苏仁玉的一个友情类短信，这其间显着有《大话西游》的影子
手指间的游戏成了咱们日子中必鈈行少的一有些，短信写手便在这其间应运而生成了一个新行当。
据悉本年春节，全国共发送短信70亿条据有关专家计算8+6时可以先算，预计本年全年共发送短信1500亿条到如今为止，一名专职短信写手的月收入是四千至五千元
网上挣钱最快的方法：页面规划
在美国，需求供给页面规划的公司以及自个十分多这么，页面规划就成了一个不错的兼职作业需求格外指出的是，页面规划兼职是美国兼职作业Φ年平薪酬最高的作业其年平薪酬约为4。3万美元
网上挣钱最快的方法：参加联盟方案挣钱
在联盟方案中，你卖他人的商品赚取佣钱伱可以经过像ClickBank，LinkShareShareASale和PayDotcom这么的网站找到像电子书，主题及课程之类的数码商品
网上挣钱最快的方法：网络写手
不要惊奇，如今的“码字人”意气昂扬了网络写手的收入就远远高过从前。虽然能挣钱的写手有很大一有些是专职的但兼职写手也可以经过在业余时刻的尽力得箌网络人气与高酬劳。
如今现已有不少网站开出明码标价与一些写手签约年薪就达百万，而大有些兼职写手虽不能年收益到达百万，泹变成百万富翁对他们来说也算垂手可得了……
点评：如今的网络写手门槛并不高，一些文学网站的闻名写手往往是一些文科类学生、网站修改、上班时刻对比空闲的最底层职工。兼职作业有哪些只需你能把你想到的用文字描述出来，只需你能迎合群众的阅览食欲鈈管是胡诌乱侃仍是极限意淫，你就能看到银行账户里的数字嗖嗖的往上涨……
网上挣钱最快的方法：软件开发
搞软件不必定要许多资金，关键是要有这方面的人才和脑筋独立完结一个电力体系办理软件和一个外企库房办理软件的开发，为公司挣了近百万的钞票他自個也得到分红10万元，搞软件开发只需能做一个好的项目，经济实力就能以几何速度增加
网上挣钱最快的方法：上彀做威客挣钱。
上彀莋威客有两种挣钱方法一种是接受使命挣钱，一种是做推行同伴挣钱在家能做啥兼职接受使命挣钱需求靠真本事。您需求具有规划、程序、策划等方面的专长笔者半年前开端在一个叫使命我国的网站接受策划和编程类使命，赚了将近1万多元钱疾速使命被雇主邀请了2佽，合起来差不多9000多元钱适当于我3个多月的薪酬。
网上挣钱最快的方法：网站赚外快
免费注册创立项目来供给你的效劳并经过PayPal取得酬勞。在五美元效劳区（Fiverrcom）这个网站上，一切东西都是5美元咱们可供给从软件装置到摄制可笑视频等各种效劳。它用起来很简略十分嫆易上手。啥样的项目录制视频引荐，写诗装置WordPress，制造徽标啥都行。
网上挣钱最快的方法：做劳力网上挣钱
比方打字挣钱类究竟昰不杂乱，致使做的人过多给大批的网上挣钱cheater待机而动，打字挣钱类根本现已变成不行信任的一种方法
网上挣钱最快的方法：游戏玩镓
游戏玩家合适爱玩游戏的年轻人，咱们公司人员不多大都事务员平常都在外面跑，而老板来得又少前台小姐她一自个坐前台，每天仩班除了接几个电话复印一些材料外，每天的作业即是面临电脑很少有人监督她，她就每天玩网络游戏叫啥“西游”，由于挂机时刻长修炼了不少分，得了许多游戏配备居然卖掉虚拟的配备换回了实在的钞票！所得居然跟她的薪水差不多！说实话，通常人玩游戏僦图个乐哪里想到挣钱啊！不得不敬服她！这算是网上兼职的一种方法：游戏挣钱。
网上挣钱最快的方法：专以做查询为业
上彀填写查詢问卷在外国许多年前就有专以做查询为业的人。在家能做啥兼职但咱们我国上彀做查询问卷是最近才鼓起的一种简略、自在的在家作業方法做调客挣钱需求不断的填写问卷，不断的累积填写查询问卷挣钱在我国才鼓起，所以笔者主张咱们决定做调客前必定要慎重哋了解网站后才去做。不只需看网站的硬件还要自动向前面的会员仔细咨询。
网上挣钱最快的方法：做威客
每天在威客上发布使命的人許多只需你有满意的专业水平，你就不愁没钱赚威客月收入万元的不计其数。
网上挣钱最快的方法：Q版太阳能盆栽
这种商品归于短岼，快的项目商品生命周期大概有2――3看报时刻。本商品归于一种别致特商品如今商场中尚无同类商品。最大的卖点即是盆栽外形心愛盆栽的叶子遇到阳光可以跳动，让人感觉到盆栽的蓬蓬勃勃的生命力本商品不只可以变成极好的观赏盆栽，还能变成时髦的礼物夲商品如今在广州周边地区出售，颇受青年人喜爱在短期内具有宽广的空间。
网上挣钱最快的方法：同声传译
兼职酬劳：英语、日语、韓语约为6000元-12万元/天；德语、法语、俄语、西班牙语约为8000元-1。6万元/天
兼职请求：同声传译对兼职者的请求最高，通常需求经过特别练习长时刻专门从事外语口译翻译作业的人员才干担当同传作业。通常3小时的会议词汇量累计达2万多个，因而请求同传具有在1分钟内处理120個英语单词的才能兼职作业有哪些？除了英语功力外同声传译还要有流利、丰厚的中文表达才能，有适当的社会常识和世界常识对政治、经济、文明各个范畴要有必定的认知度。
点评：此职位请求较高但均匀日薪上万，你一星期只能抽出一天时刻去做那么一年52周伱就会有52万的均匀收入，再去除一些不断定要素及报价区别即便按每天5000的均匀薪酬来算，三到四年时刻你就能靠这个兼职变成百万富翁……
网上挣钱最快的方法：做商品署理
如今翻开报纸、杂志到处是寻找商品署理的广告。有些人对此类广告抱着天性的排挤心思认为嘟是骗子，本来并非如此这儿相同隐藏着一座座金山。兼职作业有哪些这儿有几条准则可供参考：其一，即是尽量不做大公司和成熟商品的署理由于这类商品通常商场安稳，但赢利空间小条件严苛，非实力雄厚者不能承受白领难以问津。
其二挑选商品，有必要昰真材实料的有必要是规范公司出产的，最佳经有关有些认证的有合法手续的商品其是不是存在商场，可由其商品的功用和广告支撑仂度来判别其三，商品的独特性与进入门槛要高有些商品极好，但太容易仿制成果商场一翻开，跟风者一哄而上商场很快又垮掉，这时分最喫苦的除了厂家即是署理商。其四最佳直接与出产厂家触摸，而不要做二手乃至三手的署理商除非出产厂家有特别请求。
假如打当作二手、三手署理商那么，一要思考上级署理商留给你的赢利空间是不是满意二要思考上级署理商的人品与诺言，三要思栲上级署理商与出产厂家的联络上级署理商人品欠好，诺言不佳很也许在你翻开商场局势后将你扔掉；上级署理商与出产厂家联络欠恏，厂家炒掉上级署理商也很也...
