微分方程一对共轭复根 β怎么求

二阶常系数齐次线性微分方程 通解
通解有三种情况 其中一种一直不懂 什么一对共轭复根 β 比如说这个题目:
解 所给方程的特征方程为
特征方程的根为r1=1+2i? r2=1-2i? 是一对一对共轭複根 β?
帮忙解释下r1怎么会等于1+2i,r2怎么会等于1-2i谢谢!

*本文略去了很多证明只记录结論

二阶常系数齐次线性微分方程的形式为:

0

由于是二阶线性微分方程,所以它有两个解记为

(即两个解之比不为常数),则

线性无关那么微分方程的通解为:


内容提示:微分方程数值解法

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