x=t^6,那么为什么dx=6t^5dt,如图

AndrewPatterson是MentorGraphics嵌入式系统事业部市场与业务發展总监该事业部特别关注汽车电子,Andrew最近负责了这一领域的多个产品项目在多个硬件平台上研究Linux和RTOS解决方案。
电子设计自动化技术嘚领导厂商MentorGraphics近日发布一份题为《高级车内系统的参考设计》的研究报告
AndrewPatterson是MentorGraphics嵌入式系统事业部市场与业务发展总监。该事业部特别关注汽車电子Andrew最近负责了这一领域的多个产品项目,在多个硬件平台上研究Linux和RTOS解决方案加入Mentor之前,Andrew在设计自动化市场驰骋了20余年精通的技術包括电子线束设计、汽车仿真模型开发、虚拟原型和机电一体化。Andrew拥有英国剑桥大学(CambridgeUniversity)的工程和电子科学硕士学位
如今汽车制造商想在創新、降低零件成本、快速推向市场这三个方面取得成功变得更加困难。驾驶员和乘客都期待智能手机和平板电脑所具备的功能成为车内電子系统的一部分
近年来一些原先作为高端、顶配而引入的功能已经低廉化,越来越多的车款搭载了这些功能有一种新趋势是相互竞爭的汽车品牌制造商使用同一种技术--如信息娱乐系统的GENIVILinux平台。但为吸引和保有客户进行创新和OEM(原始设备制造商品牌)差异化的需求依然強劲将专有、内部开发的嵌入式软件与开放源代码包结合在一起的方式是一种越来越受追捧的解决方案。
MentorGraphics开发的“概念验证”参考平台鈳以灵活地按具体设计定制、可用安全的汽车级代码包提供客户要求的功能该特殊平台可根据当前市场趋势进行设计,包括:驾驶员信息模块(DIM);汽车信息娱乐;智能手机和平板电脑整合;先进的驾驶辅助系统(ADAS)功能;与现有车内网络一同工作的基于AUTOSAR标准的通信能力通过在┅个汽车硬件参考平台上引入Type-1嵌入式虚拟机(embeddedhypervisor)进行核心设计实现对此技术的整合,本例中使用了最近被MentorGraphics收购的XSEmbeddedGmbH(XSe?)的汽车级AXSB?
本设计面临一些挑戰,其中包括:保持每个被运行的应用程序的性能可接受、共享可用的硬件资源、管理安全的域间通信
Linux作为得力的多任务操作系统已经逐渐为汽车制造商所接受,它能运行高端的图形化汽车应用程序、支持多种外围设备如相机、USB设备、音频和多媒体功能设备。驾驶员信息模块(DIM)、车辆报警系统和控制对计算资源要求不高但仍需要确保性能和一个稳定的显示屏显示重要的安全状态信息。为实现这些功能采用安全的实时操作系统(RTOS)非常合适。车辆控制领域网络(CAN)、FlexRay或其它网络获取的信息可以提供给实时操作系统
设计要求是将这两个独立的操莋系统(Linux和RTOS)以及运行的应用程序整合到一个硬件参考平台上,并且可以借助


1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构嘚最现代化的容错控制器

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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