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在数控机床中电主轴通常采用变频调速方法。主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控淛以及直接转矩控制三种控制方式

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动输出功率和转速成正比。有机板普通变頻控制的动态性能不够理想在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单一般用于磨床和普通的高速铣床等。

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直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术其控制思想新颖，系统结构简洁明了哽适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求已成为交流传动领域的一个热点技术。

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1、步进驱动器+步进电机

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2、混合伺服驱动器+电机

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3、交流伺服驱动器+交流伺服电机

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2、每次机器使用完毕，要注意清理务必将平台及传动系统上的粉尘清理干净，定期（每周）对传动系统（X、Y、Z三轴）润滑加油（注：X、Y、Z三轴光杆用机油进行保养；丝杆部分加高速黄油；冬季如果工作环境温度太低，PRTT滚珠丝杠、光杆（方形导軌或圆形导轨）部分应先用汽油进行冲洗清洁然后加入机油，否则会造成机器传动部分阻力过大而导致机器错位）

3、对电器进行保养檢查时，一定要切断电源待监视器无显示及主回路电源指示灯熄灭后，方可进行

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